1. Wouter Vanesch &
Tomas Van Pottelbergh
1Bbi B6
1

2. Inhoud
Wat zijn autonome
voertuigen?
Voordelen vs. nadelen
Geschiedenis
Werking
DARPA Grand Challenge
2

3. Wat zijn autonome voertuigen?
 Meestal auto’s
 Automatische piloot aan boord
 Van punt A naar punt B verplaatsen
 Zonder ingreep van bestuurder
 Communiceren met andere voertuigen
3

4. Voordelen vs. nadelen
 Voordelen:
 Snelheidswinst
 Brandstofbesparing - verminderde uitstoot
 Verhoogde veiligheid
 Toegankelijk voor andersvaliden
 Verhoogd rijcomfort
4

5. Voordelen vs. nadelen
 Nadelen:
 Duur
 Voetgangers zijn
moeilijk obstakel
 Onvoorziene
omstandigheden
 Slecht weer
 Werkgelegenheid
5

6. Geschiedenis
• 1933: concept
• Norman Bel Geddes (Futurama)
• 1977: eerste autonome voertuig (Japan)
• 1994: > 1000 km
> 130 km/h
semi-autonoom
in verkeer
6

7. Geschiedenis
• 2001: Amerikaanse regering: Demo III
(militair)
• off-road -> ontwijken van stenen,
bomen, …
• 2010: VisLab: VIAC
• Italië – Shanghai (13000 km)
7

8. Werking
 Nodig voor autonoom voertuig:
 Sensoren
 Navigatie
 Verkeersplanning
 Communicatie met andere
voertuigen
 Actuatoren
8

9. Darpa Grand Challenge
 Wat?
 Competitie voor autonome voertuigen door
afdeling van US Defence
 Doel?
 Oorlogsslachtoffers voorkomen
 Verkeersslachtoffers voorkomen
9

10. Darpa Grand Challenge
 Parcour
afleggen
binnen
bepaalde tijd
 Eerste
winnaar in
2005
 $ 2 miljoen
prijzengeld
10

11. Bronnen
 http://www.slideshare.net/ClineSmekens/au
tonoom-voertuig
 http://www.slideshare.net/gueste2f4593/dri
verless-cars
 http://www.slideshare.net/JSoethoudt/auton
ome-voertuigen-5777680
 http://en.wikipedia.org/wiki/Driverless_car
 http://www.darpa.mil/grandchallenge/index.
asp
 http://blogs.intel.com/research/2007/10/the
_dreaded_merge_test_the_dar.php
11