NORDAC SK540E NORDCON

4/8/20201
NORDAC INVERTER PARAMETRELEME –NORD DRIVESYSTEMS-TÜRKİYE
NORDCON Yazılımı ile NORDAC Frekans İnverterleri Temel Parametre Ayarları
Bu sunumda NORDAC pano tipi SK500E-510E-515E-520E-530-535E-540E-545E ve Motor üstü tipi
SK180E-190E-200E-205E-210E-215E-220E-225E-230E-235E-250E-260E-270E-280E frekans
inverterlerinin işe yarayacak temel parametrelerinden bahsedilmiştir.
Tevfik AKKUŞ – Sales and Application Manager

4/8/20202
Frekans İnverterine Bağlanma
NORDCON – Inverter Parametreleme
1. https://www.nord.com
adresinden Dökümanlar-
Yazılım sekmelerinden
NORDCON yazılımını
ücretsiz olarak indirip
bilgisayarımıza
kurabilirsiniz.
2. https://www.nord.com/cms/t
r/documentation/software/so
ftware-overview.jsp linki kolay
erişim için veriyorum.

4/8/20203
Frekans İnverterine Bağlanma
2
3
4 1. Serial USS ye çift tıkla.
2. Frekans inverterinin bağlı
olduğu portu seç.
3. Apply butonuna tıkla.
4. Search butonuna tıkla.

4/8/20204
Parametre Tablolarını Açma
1
2
3
NORDCON yazılımında search butonuna tıkladığımızda
USS yani NORD System Bus ile birbirine bağlı
[1]…[30] arası olan tüm frekans inverterleri ve diğer ek
modüller sol kısımda bulunan görselde olduğu gibi
adresleri ve modelleri ile Serial USS serkmesinin altında
çıkar.
1. Frekans inverterinde parametre değiştirmek için çift
tıklayın.
2. Varsa I/O modülü gibi ek modülde parametre
değiştirmek için çift tıklayın.
3. Varsa Profinet gibi haberleşme modülünde
parametre değiştirmek için çift tıklayın.

4/8/20205
Parametre Tablolarını Açma
“ [00] 20xE 370W… ” yazılı
frekans inverterine çift tıklayınca
“Read all parameters?” sorusuna
“Yes “cevabı verilirse inverter
içerisinde kayıtlı bulunan
parametreler (Database) okunarak
ekrana gelir. “No” cevabı verirsek
en son açtığımız parametre
tablosu (Database) ekrana açılır.

4/8/20206
Factory Settings
1. “5 Extra functions “sekmesindeki
523 numaralı parametreye
tıklayın.
2. “New Value” sekmesinde “[1]
Load factory setting” e tıklayın.
3. Send butonuna tıkladıktan birkaç
saniye sonra işlemimiz
tamamlanmış olacak.”
1
2 3

4/8/20207
Motor Etiket Değerlerinin Girilmesi
Nur intern verwenden! / Internal use only!
1
2
3
4
İnvertere 4 farklı parametre seti
kaydedilebilir. Daha sonrasında set
edilen parametre üzerinden sistemimiz
çalışır. Fabrika ayarı olarak parametre 1
seti aktif edilmiştir.
• 200 numaralı parametrede motorun
kaç kW ve kaç volt olduğunu seçilir.
• 201-206 arası parametlere motor
etiketindeki değerleri girilir.
NOT: Değiştirilen her parametreden sonra parametreyi invertere göndernek için ‘Send’ butonuna veya Enter
tuşuna basmayı unutmayın.

4/8/20208
Motor Sargı Dirençlerinin invertere tanıtılması
1
2 3
1. 220 numaralı parametreye tıklayın.
2. İdentification Rs ‘i seçin
3. Send butonuna tıklayın. 5-6 saniye
boyunca motordan ses gelecek.
Ölçüm bittikten sonra 208 numaralı
parametreye otomatik olarak sargı
direncini girecek.

4/8/20209
Dijital Giriş çıkışlar ile inverter kontrolü
1
2 3
İnverterimizi dijital giriş çıkışlar ile
kontrol edebilmek için öncelikle 509
numaralı parametreden ‘[0]Cont. term.
or keyb.’ u veya [1]Cont. terminal only’ i
seçmeliyiz.

4/8/202010
Dijital girişler ile motoru Fixed Frekans çalıştırma
• 420 numaralı digit input[1]
parameterisini ‘Enable right’ olarak
ayarlayın.
• 420 numaralı digit input[4]
parameterisini ‘Fixed frequency 1’
olarak ayarlayın.
• 465 numaralı fixed freq. Array[1]
parametresini ‘50 Hz’ olarak ayarlayın.
Not: Eğitim setimizdeki SK200E de digit input[2] ve digit input[3] girişlerine enkoder bağlandığı için atama yapmadık.

4/8/202011
Dijital girişler ile motoru Fixed Frekans çalıştırma
1
2
3
4
5
Üst kısımda bulunan “Remote
device” butonuna tıkladıktan sonra
sol alt kısımda görseldeki gibi bir
ekran açılacaktır. Bu ekranda 1
numaralı parametrede set ettiğimiz
gibi ‘actual frequency’ i göreceğiz.
Parametreler ayarlandıktan sonra 1.
ve 4. dijital girişleri aktif ettiğimizde
motor 50 Hz de sağa doğru dönmeye
başlayacaktır.
Motorun kaç Hz de döndüğünü,
sürücünün bir hata verip vermediğini
NORDCON üzerinde görmek için 1
numaralı parametreyi ‘Actual
frequency’ olarak ayarlayın.

4/8/202012
Analog Girişten Hız Ayarı
1
2
3
Bu uygulamada analog input ‘0’ girişine bağlı
potansiyometreden frekans bilgisini alıp,
dijitial input ‘1’ de bağlı olan anahtardan aktif
bilgisini aldıktan sonra motorumuzun hızını
potansiyometreden ayarlayabileceğiz.
Adımları takip edin:
• 400 numaralı parametreye tıklayın
• ‘Set point frequency’ olarak ayarlayın.
• 401 numaralı parametreye tıklayın
• ‘0-10 V Limited’ olarak ayarlayın.

4/8/202013
Analog Girişten Hız Ayarı
2
1
3
• 420 numaralı parametreye tıklayın.
• ‘Enable right’ olarak ayarlayın.
Bu işlemler tamamlandıktan sonra dijital
input 1’e bağlı olan anahtarı aktif yapın.
Daha sonrasında potansiyometreyi
çevirin. Potansiyometreyi çevirdikçe
frekans değişecektir. Buna bağlı olarak
motorun hızı artacak yada azalacaktır.
Not:Dijital input parametreleri ayarlanırken kullanılmayan input parametlerinin ‘No function’ olarak kalmasına
dikkat edin.

4/8/202014
87 Hz Çalışma (P200,P105)
 Frekans inverteri gücü motorun en az
1,73 katı olmalı ve 3*400V olmalı
 Motor üçgen bağlanmalı.
 P200 motor listesinden motor üçgen
bağlantıya göre seçilir. (Örn. 0,55 KW /230
V)
 P105 maximum frekans 87 Hz ayarlanmalı.

4/8/202015
Energy Saving Function(P219) Flux Optimization

4/8/202016
 P219 parametresi
%100 olarak gelir.
Bu değer %25 e
kadar düşürülerek
motor yüksüz
çalışırken , inverter
motora verdiği
voltaj ve akımı
düşürerek enerji
tasarrufu yapar.

4/8/202017
 P219 parametresi %100 iken “Device
report kısmında 1. bolume “current
voltage”, 2. kısma “actual current “3.
kısma “usage motor ekle ve değerleri izle
 P219 parametresi %50 iken değerleri izle.

4/8/202018
Delayed on/off
 Herhangi bir dijital giriş geldikten bir süre
sonra ç.alışmasını istersek P475 delay on/off
switch parametresini 0…30 s arası
ayarlayabiliriz.
 Herhangi bir dijital giriş geldikten bir süre
sonra durmasını istersek P475 nolu
parametreyi 0…-30 s arası ayarlayabiliriz

4/8/202019
Motoru Tork Modunda Çalıştırma
PARAMETER
[0]VFC Open
Loop
[1]CFC OPEN
LOOP (ISD)
[2]CFC CLOSE
LOOP Parameter
%Ayar
Aralığı
Fab.
Değeri
P210 DEĞİŞKEN - - Static Boost 0-400 100
P211 0 100% 100% Dynamic Boost 0-150 100
P212 0 100% 100% Slip Compenzation 0-150 100
P213 - DEĞİŞKEN - ISD Ctrl. loop Gain 25-400 100
P300 OFF OFF ON Servo Mode 0-1-2 0
p112 max.tork
Enkodersiz Enkodersiz Enkoderli
ucuz ucuz enkoder fiyatı
0 Hz de full
tork yok
0 Hz de full tork
yok 0 Hz de full tork
Speed control
(slip) Slip compenzation
set hızı=gerçek
hız
>= 1 motor
Good tork above
slip frequency

4/8/202020
DI ile motor faz sırası değiştirme (3 Phase seq. reversal)

4/8/202021
[8] DI ile 4 parametre seti arasında geçiş yapma
 4 parametre seti için DI ları kullanabiliriz.
 DI1=0 , DI4=1 ise par.set1
 .
 .
 DI1=1 , DI4=1 ise. par.set4

4/8/202022
[9] DI ile Hızlanma sırasında frekansı tutma(Holding / maintain freq.)
 P102 acc. Time 10 sn yap
 DI4=ON yap
 DI1 ile enable right yap. Motor
hızlanırkren DI=OFF yap . Off yaptığın
andaki frekansta dönmeye devam eder .

4/8/202023
[10] Voltage Disable
 Motora verilen voltajı anında keser
 Bu DI tekrar on yapılsa bile motor
çalışmaz. Enable right DI off-on yapılmalı

4/8/202024
[11] Quick Stop
 Herhangi bir girişi Emergency stop olarak
atayabiliriz.
 P420[4] …[11] Qick Stop
 P426 Quick Stop Time 0.1…320 s

4/8/202025
[11] Quick Stop

4/8/202026
[14] Remote Control
 Bu DI aktif edildiğinde RS232, RS485,
CANOpen , Profınet … gibi remote
kontrol sistemlerinden kontrol varsa izin
verilir. Aksi takdirde izin kesilir. İzin
kesildiğinde DI girişlerden gelen hız ve
yön bilgisine göre motor döner.
 P509 U USS seç
 Remote controlden ON yap
setpoinfrekansı 40 uap
 DI4 ü ON OFF yap
 Çalışma bilgisinin USS – DI lar arasında
geçiş yaptığını gör.

4/8/202027
[15] JOG Frekansında Çalışma
 Bazan Tek bir DI ile motoru belli frekansta
çalıştırmak gerktiğinde kullanılır.
 P420[4] Jog Frequencu yap
 P420[1] Phase seq. reversal yap
 P113 Jog frequency 30 Hz yap
 DI4 ON yap 30 HZ de dönsün.
 DI1 I verince dönüş yönü değişir.
 Potans ile hız ayarında bu giriş gelince
hemen jog frekansında dönmeye geçer.

4/8/202028
[17] Motor Potansiyometre (Buton ile hızlandırma.)
 DI1_Enable right
 DI4 Mot Pot.
 P102 Acc time 5 sn.
 DI4 e bağlanan butona basılı tutuldukça
frekans yükselir.
 VEYA
 DI2 (47) MotorPot Freq+
 DI3 (48) MotorPot Freq-
 DI2 e bağlanan butona basılı tutuldukça
frekans yükselir DI3 e bağlanan butona
basılı tutuldukça frekans azalır. P102 ve
P103 etkilidir. VEYA
 DI2 (71) MotorPot F+. save
 DI3 (72) MotorPot F-. Save
 DI2 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans yükselir DI3 e bağlanan butona
basılı tutuldukça frekans azalır. Enable kesilip verilince son kaldığı frekansta
çalışır. Enerji gidip gelsede çalışır. P102 ve P103 etkilidir.

4/8/202029
[18] Watchdog Timer kurma
 DI4 watchdog seçilir.
 P460 watchdog time 4 sn ayarla
 DI1 ile motor dönerken DI4 ON yapılırsa
4 sn sonra E012 Watchdog time arızasına
geçer.

4/8/202030
[19] Analog giriş on/off
 Analog inputlardan gelen sinyali keser.
 .

4/8/202031
[22] Referans point sensörü
 DI1 approach ref run
 DI4 ref point
 DI5=p480[1] enable left
 P600 = 2
 P601 izle
 DI5=on, DI=1 DI4=on-OFF
 P601 = 0 rev.
 .

4/8/202032
[45] 3-wire control P426(45,46,65,49)
 DI1(45) 3-W-Ctrl.Start-Right (NO Buton)
 DI2(46) 3-W-Ctrl.Start-Left(NO Buton)
 DI3(49) 3-W-Ctrl.Stop (NC Buton)
 DI4(65) Direction (NO Buton)
Dijital inputlara kalıcı sinyal girişi ile yapılan Right Enable
Left fonksiyonları yerine motoru buton ile sağa sola
döndürebilmeyi mümkün kılar. DI1,DI2 ve DI3 e NO start
butonu, DI3 e NC kapalı stop butonu baglanır. DI1 e
yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor saga döner.
DI2 ye yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor sola
döner. DI3 e düşen kenarlı buton girişi geldiğinde motor
durur. DI4 e yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor
mevcut dönüş yönünün tersine döner

4/8/202033
[47,48] MotorPot Freq+ MotorPotFreq- Potansiyometre (Buton ile Freq+-))
 DI1(45) 3-W-Ctrl.Start-Right (NO Buton)
 DI2(46) 3-W-Ctrl.Start-Left(NO Buton)
 DI3(49) 3-W-Ctrl.Stop (NC Buton)
 DI4(47) MotorPot Freq+ (NO Buton)
 DI5(48) MotorPot Freq- (NO Buton)
Dijital inputlara kalıcı sinyal girişi ile yapılan Right Enable
Left fonksiyonları yerine motoru buton ile sağa sola
döndürebilmeyi mümkün kılar. DI1,DI2 ve DI3 e NO start
butonu, DI3 e NC kapalı stop butonu baglanır. DI1 e
yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor saga döner.
DI2 ye yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor sola
döner. DI3 e düşen kenarlı buton girişi geldiğinde motor
durur. DI4 e yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor
hızı artar DI5 e yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde
motor hızı azalır. (P102 ve P103 zamanları etkilidir.)

4/8/202034
[P541] Set Relays
 P434 Relay1 Func. (12) Value of P541
 P442 Relay2 Func. (12) Value of P541
 P541 Set Relays
 Relay1 tik at. “Send “e bas. Röle
çekecektir.

4/8/202035
[P541] Set Relays

4/8/202036
[P542] Set Analog Output

4/8/202037
INTERNAL PLC

NORDAC SK540E NORDCON

Recommended

Recommended

More Related Content

Featured

Featured (20)

NORDAC SK540E NORDCON