Temel amaç : AC motorlara sağlıklı bir şekilde yol verme durdurma, hız ayarı yapma ve korumaktır Korumak yük tarafı için de ele alınmıştır ve tüm Emotron ürün ailesi bu koruma algoritmasını standart olarak içermektedir
1975 EL-FI Innovationer AB Shaft power monitor 1980’s El-FI Innovationer AB Softstarters EMS Electronic Motor Systems (1984) Electric drive systems Digimoto of Sweden AB (1987) Variable speed drives 1992 Emotron is founded through the merger of EL-FI, EMS and Digimoto 1997 Acquisitions: PIV Eldutronic, the Netherlands Variable speed drives Scandialogic, Sweden Variable speed drives 2007 Acquisition: Dietz-electronic, Germany Lift drives
Güç için akım ve faz açısının bir fonksiyonu olarak düşünürsek; Cos φ P= √3 . V. I. Cos φ √ 3 . V sabit kabul edildiğinde; P = f ( I. Cos φ ) dir.
Dahili frenleme fonksiyonu Değirmen ve testere gibi yüksek ataletli yüklerde bile mekanik fren kullanmadan ani ve güvenli duruş imkanı verir MSF i ki tip fren fonksiyonu gerçekleştirebilir. 1-Dinamik Vektör Frenleme :Normal yükler için ( Kontaktör Gerektirmez) 2-Ters Akım Frenleme : Yüksek ataletli ağır şart yükler için Her iki fonskiyon da motor hızını yakalayarak, motor durana kadar düşük hızda DC fren modunu aktif eder. Motor durduktan sonra veya duruş süresi tamamlandıktan sonra MSF çıkış gerilimini keser. Durma esnasında motor hızını kontrol ederek, düşük hız seviyesine ulaşıldığında DC frenlemeyi aktif ederek ( süre ve değer ayarı ile ) duruş yapmaya çalışır
*%30 az kalkış akımı grafik ekle….
Kalkış metotları : Lineer tork kontrol, Karesel tork control, Gerilim kontrol, D.O.L Duruş metotları: Lineer tork kontrol, Karesel tork control, Gerilim kontrol, Serbest duruş, Frenleme Dahili bir çok özelliği sayesinde, ek elemanların kullanımını azaltır. ( DC fren, motor koruma röleleri, şebeke hata röleleri ( mains failure relays ), yük monitörleri, vs. ) Proses verileri ve sistem parametreleri izlenebilir ( akım, gerilim, şaft gücü, şaft torku, enerji tüketimi, çalışma zamanı ve motor termal kapasitesi )
Her iki fonskiyon da motor hızını yakalayarak, motor durana kadar düşük hızda DC fren modunu aktif eder. Motor durduktan sonra veya duruş süresi tamamlandıktan sonra MSF çıkış gerilimini keser.
Programlanabilir
Emotron MSF2.0 Yumusak Yolverici’leri IEC 947-4-2’ ye uygun bir sekilde boyutlandırılmaktadır. IEC 609947-4-2, bypass’ sız sürekli çalışan yumuşak yol vericilerin boyutlandırması AC53a normu ile belirlenmiştir. AC53a ve AC53b normlarına göre yumuşak yol vericiler farklı akım değerlerine sahip olabilir. AC53a 5.0-30:50-10 ( Ağır şart ) : Bu tip neredeyse tüm uygulamaları için kullanılabilir ve direk olarak yumuşak yol vericinin akımını verir. Örn: MSF -370, tam yükte ( FLC ) 370 A akım verecek şekilde dizayn edilmiştir ve 30 sn boyunca kalkışta bu akımın 5 katını verebilir. AC53a 3.0-30:50-10 ( Normal Şart ) : Bu tip hafif yükleri için kullanılır ve MSF2.0 daha büyük akımlar verebilir. Örn: MSF-370, Kalkış akımı 30 sn boyunca FLC’nin 3 katından daha fazla olmayacak şekilde ise, 450A FLC’ ye sahip bir uygulama için kullanılabilir AC53b 3.0-30:330 ( Bypass’lı Normal Şart ) : Bypass kontaktörü kullanıldığında, bu tip daha hafif yükler için kullanılır. Nominal akımdan daha yüksek akıma sahip uygulamalar için kullanılabilir. Örn: MSF-370 tam yük akımı 555 A olan bir uygulama için kullanılabilir ( kalkış akımı FLC’ nin 3 katından daha fazla olmayacak şekilde ve by-pass kontaktörü kullanılıyor ise )
Çalışırken parametre set değişiyor mu?
Kablo veya ekstra I/O olmadan Daha çok I/O ??
Motor magnetize, operatörün ardışıl hareketler yaptığı zaman
İki kontrolör araştır.
Elektronik flanş kontrolü iki temel presibe dayanır. 1- Tekerlek-Ray Mesafe kontrolü Bu kontrolün ana amacı vinç tekerleklerinin, üzerinde hareket ettikleri rayı tam ortalayarak hareket etmelerini sağlamaktır. Bu şekilde, raya temas ve buna bağlı olarak tekerleklerin aşınması önlenmiş olur. Vincin her iki tarafında bulunan, ultrasonik Sensörlerden alınan bilgilere göre ideal yürütme yolu sürekli olarak hesaplanır. 2- Açısal dengeleme kontrolü Genellikle toplam ağırlık vincin her iki yanına eşit dağılmaz. Bu vincin yürüme sırasında, açısal olarak eğilmesine sebep olur. Bu eğilme ultrasonik sensörler ile ölçülerek, köprü sürücülerinin hızları bu açıyı düzeltecek şekilde ayarlanarak, raya göre dik olacak şekilde köprü yürütme hareketi gerçekleştirilmiş olur.
Dört halatlı kepçe vincinde, kaldırma - indirme hareketi ile birlikte açma – kapama hareketini kontrol edecek şekilde iki sürücü, PP41 (kepçe kontrolü ) deki yazılım tarafından kontrol edilir.
![[object Object],SERKAN TAMTÜRK](https://image.slidesharecdn.com/emotron-rntantmsunumu-120222035918-phpapp01/85/EMOTRON-HIZ-KONTROL-CIHAZI-1-320.jpg)
![[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Dedicated Drive](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)