2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
2024 State of Marketing Report – by HubspotMarius Sescu
https://www.hubspot.com/state-of-marketing
· Scaling relationships and proving ROI
· Social media is the place for search, sales, and service
· Authentic influencer partnerships fuel brand growth
· The strongest connections happen via call, click, chat, and camera.
· Time saved with AI leads to more creative work
· Seeking: A single source of truth
· TLDR; Get on social, try AI, and align your systems.
· More human marketing, powered by robots
ChatGPT is a revolutionary addition to the world since its introduction in 2022. A big shift in the sector of information gathering and processing happened because of this chatbot. What is the story of ChatGPT? How is the bot responding to prompts and generating contents? Swipe through these slides prepared by Expeed Software, a web development company regarding the development and technical intricacies of ChatGPT!
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsPixeldarts
The realm of product design is a constantly changing environment where technology and style intersect. Every year introduces fresh challenges and exciting trends that mold the future of this captivating art form. In this piece, we delve into the significant trends set to influence the look and functionality of product design in the year 2024.
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthThinkNow
Mental health has been in the news quite a bit lately. Dozens of U.S. states are currently suing Meta for contributing to the youth mental health crisis by inserting addictive features into their products, while the U.S. Surgeon General is touring the nation to bring awareness to the growing epidemic of loneliness and isolation. The country has endured periods of low national morale, such as in the 1970s when high inflation and the energy crisis worsened public sentiment following the Vietnam War. The current mood, however, feels different. Gallup recently reported that national mental health is at an all-time low, with few bright spots to lift spirits.
To better understand how Americans are feeling and their attitudes towards mental health in general, ThinkNow conducted a nationally representative quantitative survey of 1,500 respondents and found some interesting differences among ethnic, age and gender groups.
Technology
For example, 52% agree that technology and social media have a negative impact on mental health, but when broken out by race, 61% of Whites felt technology had a negative effect, and only 48% of Hispanics thought it did.
While technology has helped us keep in touch with friends and family in faraway places, it appears to have degraded our ability to connect in person. Staying connected online is a double-edged sword since the same news feed that brings us pictures of the grandkids and fluffy kittens also feeds us news about the wars in Israel and Ukraine, the dysfunction in Washington, the latest mass shooting and the climate crisis.
Hispanics may have a built-in defense against the isolation technology breeds, owing to their large, multigenerational households, strong social support systems, and tendency to use social media to stay connected with relatives abroad.
Age and Gender
When asked how individuals rate their mental health, men rate it higher than women by 11 percentage points, and Baby Boomers rank it highest at 83%, saying it’s good or excellent vs. 57% of Gen Z saying the same.
Gen Z spends the most amount of time on social media, so the notion that social media negatively affects mental health appears to be correlated. Unfortunately, Gen Z is also the generation that’s least comfortable discussing mental health concerns with healthcare professionals. Only 40% of them state they’re comfortable discussing their issues with a professional compared to 60% of Millennials and 65% of Boomers.
Race Affects Attitudes
As seen in previous research conducted by ThinkNow, Asian Americans lag other groups when it comes to awareness of mental health issues. Twenty-four percent of Asian Americans believe that having a mental health issue is a sign of weakness compared to the 16% average for all groups. Asians are also considerably less likely to be aware of mental health services in their communities (42% vs. 55%) and most likely to seek out information on social media (51% vs. 35%).
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfmarketingartwork
This article is all about what AI trends will emerge in the field of creative operations in 2024. All the marketers and brand builders should be aware of these trends for their further use and save themselves some time!
A report by thenetworkone and Kurio.
The contributing experts and agencies are (in an alphabetical order): Sylwia Rytel, Social Media Supervisor, 180heartbeats + JUNG v MATT (PL), Sharlene Jenner, Vice President - Director of Engagement Strategy, Abelson Taylor (USA), Alex Casanovas, Digital Director, Atrevia (ES), Dora Beilin, Senior Social Strategist, Barrett Hoffher (USA), Min Seo, Campaign Director, Brand New Agency (KR), Deshé M. Gully, Associate Strategist, Day One Agency (USA), Francesca Trevisan, Strategist, Different (IT), Trevor Crossman, CX and Digital Transformation Director; Olivia Hussey, Strategic Planner; Simi Srinarula, Social Media Manager, The Hallway (AUS), James Hebbert, Managing Director, Hylink (CN / UK), Mundy Álvarez, Planning Director; Pedro Rojas, Social Media Manager; Pancho González, CCO, Inbrax (CH), Oana Oprea, Head of Digital Planning, Jam Session Agency (RO), Amy Bottrill, Social Account Director, Launch (UK), Gaby Arriaga, Founder, Leonardo1452 (MX), Shantesh S Row, Creative Director, Liwa (UAE), Rajesh Mehta, Chief Strategy Officer; Dhruv Gaur, Digital Planning Lead; Leonie Mergulhao, Account Supervisor - Social Media & PR, Medulla (IN), Aurelija Plioplytė, Head of Digital & Social, Not Perfect (LI), Daiana Khaidargaliyeva, Account Manager, Osaka Labs (UK / USA), Stefanie Söhnchen, Vice President Digital, PIABO Communications (DE), Elisabeth Winiartati, Managing Consultant, Head of Global Integrated Communications; Lydia Aprina, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Nita Prabowo, Account Manager, Integrated Marketing and Communications; Okhi, Web Developer, PNTR Group (ID), Kei Obusan, Insights Director; Daffi Ranandi, Insights Manager, Radarr (SG), Gautam Reghunath, Co-founder & CEO, Talented (IN), Donagh Humphreys, Head of Social and Digital Innovation, THINKHOUSE (IRE), Sarah Yim, Strategy Director, Zulu Alpha Kilo (CA).
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
The search marketing landscape is evolving rapidly with new technologies, and professionals, like you, rely on innovative paid search strategies to meet changing demands.
It’s important that you’re ready to implement new strategies in 2024.
Check this out and learn the top trends in paid search advertising that are expected to gain traction, so you can drive higher ROI more efficiently in 2024.
You’ll learn:
- The latest trends in AI and automation, and what this means for an evolving paid search ecosystem.
- New developments in privacy and data regulation.
- Emerging ad formats that are expected to make an impact next year.
Watch Sreekant Lanka from iQuanti and Irina Klein from OneMain Financial as they dive into the future of paid search and explore the trends, strategies, and technologies that will shape the search marketing landscape.
If you’re looking to assess your paid search strategy and design an industry-aligned plan for 2024, then this webinar is for you.
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
From their humble beginnings in 1984, TED has grown into the world’s most powerful amplifier for speakers and thought-leaders to share their ideas. They have over 2,400 filmed talks (not including the 30,000+ TEDx videos) freely available online, and have hosted over 17,500 events around the world.
With over one billion views in a year, it’s no wonder that so many speakers are looking to TED for ideas on how to share their message more effectively.
The article “5 Public-Speaking Tips TED Gives Its Speakers”, by Carmine Gallo for Forbes, gives speakers five practical ways to connect with their audience, and effectively share their ideas on stage.
Whether you are gearing up to get on a TED stage yourself, or just want to master the skills that so many of their speakers possess, these tips and quotes from Chris Anderson, the TED Talks Curator, will encourage you to make the most impactful impression on your audience.
See the full article and more summaries like this on SpeakerHub here: https://speakerhub.com/blog/5-presentation-tips-ted-gives-its-speakers
See the original article on Forbes here:
http://www.forbes.com/forbes/welcome/?toURL=http://www.forbes.com/sites/carminegallo/2016/05/06/5-public-speaking-tips-ted-gives-its-speakers/&refURL=&referrer=#5c07a8221d9b
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
Everyone is in agreement that ChatGPT (and other generative AI tools) will shape the future of work. Yet there is little consensus on exactly how, when, and to what extent this technology will change our world.
Businesses that extract maximum value from ChatGPT will use it as a collaborative tool for everything from brainstorming to technical maintenance.
For individuals, now is the time to pinpoint the skills the future professional will need to thrive in the AI age.
Check out this presentation to understand what ChatGPT is, how it will shape the future of work, and how you can prepare to take advantage.
A brief introduction to DataScience with explaining of the concepts, algorithms, machine learning, supervised and unsupervised learning, clustering, statistics, data preprocessing, real-world applications etc.
It's part of a Data Science Corner Campaign where I will be discussing the fundamentals of DataScience, AIML, Statistics etc.
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
Here's my presentation on by proven best practices how to manage your work time effectively and how to improve your productivity. It includes practical tips and how to use tools such as Slack, Google Apps, Hubspot, Google Calendar, Gmail and others.
The six step guide to practical project managementMindGenius
The six step guide to practical project management
If you think managing projects is too difficult, think again.
We’ve stripped back project management processes to the
basics – to make it quicker and easier, without sacrificing
the vital ingredients for success.
“If you’re looking for some real-world guidance, then The Six Step Guide to Practical Project Management will help.”
Dr Andrew Makar, Tactical Project Management
5. 1.3. RGB-D KAMERA ve YÜK HÜCRESİ KULLANARAK
BOYUT ve AĞIRLIK ÖLÇÜM SİSTEMİ
5
6. 1. Ultrasonik veya IR Alıcı Vericilerle Boyut Ölçüm Yöntemi
2. Kamera + Nokta Lazer Yöntemi
3. Kamera + Çizgi Lazer Yöntemi
4. Kamera + Desen Lazer Yöntemi
5. Passive Stereo Vision Yöntemi (2 Kamera)
6. Active Stereo Vision Yöntemi(2 Kamera +Desen Lazer)
7. IR Led ve Fototransistör Dizisi Yöntemi
8. RGB-D Kamera Yöntemi
2.1. TEMASSIZ BOYUT ve ÖLÇÜM SİSTEMLERİ
2. GENEL BİLGİLER
6
7. 2.1.1. Ultrasonik veya IR Alıcı Vericilerle Boyut Ölçüm Yöntemi
7
Quantronics
Cubiscan 100
9. Aralarındaki mesafe bilinen 2 adet nokta lazer kaynağı ve 1
adet kamera kullanılır.
Nesne üzerine düşen 2 noktanın arasındaki mesafe ve
köşelerden yararlanarak boyut ve hacim ölçümü yapılır.
2.1.2. Kamera + Nokta Lazer Yöntemi
9
Fernandes ve ark., 2006
10. 2.1.3. Kamera + Çizgi Lazer Yöntemi
Bir çizgi lazer kaynağı ve kalibre edilmiş bir kamera kullanılır. Sistemin
çalışabilmesi için, nesnenin veya kamera ve çizgi lazer kaynağının
kontrollü bir şekilde lineer hareket ettirilmesi gerekmektedir.
Bir enkoder yardımıyla nesnenin ne kadar gittiği hesaplanır. Kamera
sürekli fotoğraf çekerek lazer çizgisindeki profil değişikliğinden
faydalanarak, 3 boyutlu nesnenin profilini çıkartır.
10
C:UsersTevfikDesktopTEZ2015_Savunma Sunumu
C:UsersTevfikDesktopTEZ2015_Savunma Sunumu
11. Bu metotta, boyutları ölçülecek nesne üzerine bir projektör
yardımıyla özel bir desen (genelde çizgiler vb.) düşürülür. Kamera
bu çizgileri algılar. Çizgilerdeki değişim, 3D profili verir.
Çizgi lazer tekniğinde, nesne hareket etmek zorundaydı. Bu
teknikte nesne sabit olup, üzerine tek bir lazer çizgi yerine, pek çok
çizgi aynı anda düşürülmektedir.
2.1.4. Kamera + Desen Lazer Yöntemi
11
12. İnsan gözü modelinde olduğu gibi, 2 kamera kullanılır. Cisim üzerinde
önceden belirlenen bir desen olması ölçüm doğruluğunu arttırır.
Kameraların arasındaki mesafe ve merkez doğrultu açıları net olarak
bilindiğinden, nesneye ait iki açıdan alınan görüntülerden geometrik
hesaplamalar ile boyutlar bulunabilmektedir.
2.1.5. Passive Stereo Vision Yöntemi (2 Kamera)
12
C:UsersTevfikDesktopTEZ2015_Savunma Sunumu
13. Bu teknikte, ölçülecek cismin boyutları ve ölçüm hassasiyeti
dikkate alınarak yeteri sıklıkta dizilmiş IR ledler ve tam
karşısında her bir IR ledin gönderdiği ışığı algılayacak
fototransistör dizisi mevcuttur. Bu iki dizi arasından geçen
cisim fototransistörlerce karanlık bölge olarak algılanacağından
cismin alanı hesap edilebilir. Cismin hareket hızı biliniyorsa bu
hız vasıtasıyla hacmine ulaşılabilir.
2.1.7. IR Led ve Fototransistör Dizisi Yöntemi
13
Qian ve Jinping, 2011
14. Bu teknikte, stereo vision modeli biraz geliştirilerek, araya bir
projektör eklenmiştir. Projektör bir desen oluşturup nesnenin
üzerine gönderir.
Kameralar nesne üzerindeki desen yapısından 3 boyut bilgisini
çıkartır.
2.1.6. Active Stereo Vision Yöntemi (2 Kamera + Desen Lazer)
14
15. 1 adet IR ışık kaynağı, RGB kamera ve derinlik (depth)
kameradan oluşan kompakt bir kameranın cisim üzerine
yerleştirilmesi ile boyut ölçümü yapılır. RGB kameradan
alınan görüntüden nesnenin eni ve boyu görüntü işleme
yöntemleri ile tespit edilir.
IR ışık kaynağının nesneye gönderdiği IR ışıkların nesneye
çarparak yansıması sonucu derinlik kamerasına girer. Işığın
uçuş süresini hesaplayan işlemci her piksele ait derinlik
bilgisini verir.
2.1.8. RGB-D Kamera Yöntemi
15
19. Asus Xtion Pro Live Kamera
Kinect For Windows V1 Kamera Kinect For Windows V2 Kamera
Primesense (Apple) Carmine Kamera
19
2.1.8. RGB-D Kamera Yöntemi
RGB-D Kamera Marka ve Modelleri
Creative Senze3D kamera Softkinetic DS325 kamera
20. Temassız Ölçüm Metodları Karşılaştırma Tablosu
Yöntemler Avantajlar, Dezavantajlar
Ultrasonik veya IR Alıcı
Verici
3 eksene 3 adet sensör koyulmalı. Nesne (0,0,0) noktasına
dayandırılmalı.
Nokta Lazer 2 adet Nokta Lazer Kaynağı ve 1 adet kamera gerekli.
Mekanik Kalibrasyon şart.
Çizgi Lazer Çizgi lazer kaynağı lazım. Tarama için cisim hareket etmeli.
Desen Lazer Desen lazer kaynağı ve kamera gerekli. Görüntü işleme
metodu zor.
Passive Stereo Vision İki adet kamera kullanmak gerekli. Aynı zamanda nesne
desenli olmalı.
Active Stereo Vision 2 adet kamera ve 1 adet desen lazer üreten lazer kaynağı
gerekli. Görüntü işleme metodu zor.
IR Led Fototransistör Cisim hareket etmeli, çözünürlük düşük.
RGB-D Kamera Kompakt yapıdaki 1 adet RGB-D kamera ile kolay ölçüm. 20
23. 23
Qian ve Jinping, 2011 “One-dimension Light Screen Scanning Method of
Measuring the Volume of the Flying Objects”
2.2. Literatür Araştırması
24. 24
Radil ve ark., 2007 “Dimension Measurement of Objects With Circular Cross Section
Using Point Light Sources and An Image Sensor Without Lens”
2.2. Literatür Araştırması
25. 25
Jelinek ve Taylor, 2001 “Reconstruction of Linearly Parameterized Models
From Single Images With a Camera of Unknown Focal Length”
2.2. Literatür Araştırması
26. 26
Fernandes ve ark., 2006 “ Computing Box Dimensions from Single
Perspective Images in Real Time “
2.2. Literatür Araştırması
28. 28
2.2. Literatür Araştırması
Lloyd ve McCloskey, 2014 “Recognition of 3D Package Shapes for Single
Camera Metrology” adlı çalışmalarında Microsoft Kinect kamera kullanarak,
geometrik şekli düzgün şekillerin dikdörgensel paketlenebilir ebatlarını
ölçmeyi başarmışlardır.
29. 29
2.2. Literatür Araştırması
Lee ve ark. , 2006 “Area and Volume Measurements of Objects with
Irregular Shapes Using Multiple Silhouettes” adlı çalışmalarında bir
döner tabla üzerine yerleştirilen meyveyi motorla çevirmiş, o sırada
meyvenin bir tarafına ışık kaynağı ile aydınlatılmış tam aksi tarafına
CCD kamera yerleştirilerek cismin kameraya yansıyan gölgesinden
alan ve hacim ölçümü yapmışlardır .
30. 30
2.2. Literatür Araştırması
Koç, 2007 “Determination of watermelon volume using ellipsoid
approximation and image processing” adlı çalışmasında tek bir CMOS
kamera altında beyaz zemin üzerine konulan karpuzun yüzey alanı ve
hacmini yüksek doğrulukta ölçüp hesaplayabilmiştir.
31. 31
2.2. Literatür Araştırması
Rashidi ve ark. , 2009 “Cantaloupe Volume Determination through Image
Processing” isimli çalışmalarında Kantalop Kavunu hacmini hesaplamışlardır.
32. 32
2.2. Literatür Araştırması
Khojastehnazhand ve ark., 2008 “Determination of Orange Volume and
Surface Area Using Image Processing Technique” adlı çalışmalarında 510 x
492 piksel çözünürlükte 2 adet CCD RGB kamera ve uygun ışıklandırmayı
kullanarak, portakalın yüzey alanını ve hacmini yüksek doğrulukta ölçmeyi
başarmıştır.
33. 33
2.2. Literatür Araştırması
Siswantoro ve ark., 2014 “Volume Measurement Algorithm for Food Product
with Irregular Shape using Computer Vision Based on Momte Carlo Method.”
adlı çalışmasında aşağıdaki 5 kameralı düzeneği kullanmıştır.
34. 34
Goni ve ark., 2007 “Three-dimensional reconstruction of irregular
foodstuffs” isimli çalışmasında düzgün şekilde olamayan gıda
maddelerinin hacim ve yüzey alanı hesaplaması yapılmıştır.
2.2. Literatür Araştırması
35. 35
Weilin ve Li, 2014 ”Size Estimation of Sweet Onions Using Consumer-Grade
RGB-Depth Sensor” adlı çalışmalarında soğanın boyutlarını ölçmek için
aşağıdaki düzeneği kurmuştur. 1100x600x1100 büyüklüğündeki kabin
içerisine iki duvarında florasan lamba aydınlatması ve soğanı tam yukarıdan
gören 1 adet MS Kinect RGB-D kamera yerleştirilmiştir. Yazılım olarak
Matlab2013b Image Proccessing Toolbox kullanılmıştır .
2.2. Literatür Araştırması
36. 36
Carreira ve ark. ,2013 “Volumetrics - Measuring Free Volumes” adlı
çalışmasında Micrososft Kinect kamera kullanarak 480x640= 307 200 adet
noktadan oluşan nokta buluntundan (depth point cloud) konveyörde
ilerleyen kasaların boş olup olmadığının kontrolü ve tır konteyneri içindeki
boş kalan hacim ölçümü yapmışlardır
2.2. Literatür Araştırması
37. 37
Clarkson ve ark., 2014 “ Assessing the Suitabilty of the Microsoft Kinect for
Calculating Person Specific Parameters “ adlı çalışmalarında insan vücut
hacmini ölçmek için etrafına 4 adet RGB-D ToF kamera yerleştirip her bir
kameranın derinlik nokta bulutundan vücut kesit alanını ve hacmini yüksek
doğrulukta ölçmüşlerdir .
2.2. Literatür Araştırması
38. 38
3. GEREÇ ve YÖNTEM
Yazılım olarak MATLAB kullanılacaktır.
Yapılacak MATLAB GUI ara yüzünde, kameradan alınan RGB görüntü,
derinlik görüntüsü, jetcolor görüntü, en, boy, yükseklik ve hacim
bilgileri, ağırlık bilgisi, hacimsel ağırlık bilgisi, kargo paketi üzerindeki
barkod bilgisi gösterilecektir.
39. 39
3.1. CCD ve CMOS Kameralar Hakkında
Dijital sensörlü kameralar görüntüleri, piksel denilen küçük
kareciklere sığdırır. Görüntünün 1 karesindeki piksel sayısı ne
kadar büyük olursa fotoğrafımız da o kadar büyük olur.
İnsanlar piksel arttıkça görüntü kalitesinin arttığını
zannetmektedir ancak işin aslı öğle değildir. Piksel sadece
fotoğrafın boyutuyla ilgilidir.
5MP bir dijital fotoğraf makinesi üzerinde 2560 x 1920 adet,
yani yaklaşık 5 milyon adet mini sensör bulunur.
40. 40
3.2. CCD (Charged Coupling Devices)
CCD sensörler her piksele ait akım genellikle tek bir çıkış
noktasından aktarılır, voltaja dönüşür, depolanır ve analog
sinyal olarak sensörden dışarı verilir. Böylelikle piksellerin
tümü ışığı yakalamak için kullanılır. Bunun sonucunda da
görüntünün tek tipliliği oluşmuş olur buda resmin kalitesini
etkileyen en önemli etmenlerden birisidir.
41. 41
CMOS (Complimentary Metal Oxide Semiconductor) sensörler,
üzerine düşen fotonları algılamak ve elektriksel sinyale
dönüştürerek iletmek için her pikselde bir çift metal oksit
transistör (MOS) kullanmaktadır. Her piksel birbirinden
bağımsız olarak işlem gördüğü için bu durum esneklik
sağlamaktadır. CMOS sensörün üretim teknikleri mikroçiplerin
üretim teknikleri ile aynıdır. CMOS sensörleri üretmek daha
kolay olduğu için CMOS sensörleri CCD sensörlerinden daha
ucuzdur. CMOS sensörleri dijital kameraların fiyatlarının
düşmesinin sebebidir.
3.3. CMOS (Complimentary Metal Oxide
Semiconductor)
42. 42
3.4. CCD ve CMOS Sensörlü Kameralar Arasındaki Farklar
1. CCD CMOS tan önce üretilmiştir.
2. CCD nin üretimi zor pahalıdır.
3. CCD az parazit üretir.
4. CCD az ışıkta bile kaliteli görüntüler alabilir.
5. CMOS üretimi kolay ve ucuzdur.
6. CMOS daha çok ışığa ihtiyaç duymaktadır.
7. CMOZ daha az enerji tüketir.
8. Kamera üreticileri artık CMOS kullanmaya başlamıştır.
43. 43
4. RESİM FORMATLARI VE DÖNÜŞÜM METODLARI
4.1. RGB (Color Image) Renk Formatı
Işıktaki ana renkler kırmızı, yeşil ve mavidir. Bu üç ana rengin dalga boyu dağılımı
aşağıdadır. Cisimlerden yansıyıp gözümüze giren 700 nm dalga boyundaki ışık
kırmızı, 500 nm dalga boyundaki ışık yeşil, 400 nm dalga boyundaki ışık mavi olarak
algılanır.
44. 44
4.2. Ana ve ara renkler ve RGB uzayı
Alt Renkler: camgöbeği (cyan), magenta ve sarıdır.
Ana Renkler: Kırmızı, yeşil, mavidir.
45. 45
4.3. RGB (Renkli) Görüntü
Her piksel için 8-bit kırmızı+ 8-bit yeşil + 8 bit mavi + 8
bit parlaklık = 32-bit
47. 47
Y=0.299*R + 0.587*G + 0.114*B
Yukarıdaki dönüşüm formülünde kırmızı, mavi ve yeşil renklerin
griye dönüşüm katsayıları 0.333 olmalıydı ama farklı olarak
alınmıştır. Bunun sebebi insan gözündeki koni (cone)
algılayıcılarının kırmızı, yeşil ve mavi renklere duyarlılıklarının
farklı olmasından kaynaklanmaktadır. İnsan beyni gözden gelen
bu üç ana rengin birleşiminden cisimlerin renklerini
oluşturmaktadır.
4.5. RGB görüntüden gri seviyeli görüntüye dönüşüm
48. 48
4.6. Siyah-Beyaz Görüntü (Monochrome, Binary Image)
Siyah beyaz görüntüdeki her piksel binary 0 veya 1
değerinden birisini alır. 0 siyah rengi, 1 ise beyaz rengi temsil
eder.
d, 0-255 arası bizim belirlediğimiz bir eşik değer olmak
üzere gri formatlı resimler binary formatlı reisime şu formül
ile çevrilir .
Ibin(pixel) = 1 eğer Igrey(pixel) ≥ d
Ibin(pixel) = 0 eğer Igrey(pixel) < d
49. 49
5. MATLAB İLE GÖRÜNTÜ İŞLEME
MATLAB programı aşağıdaki görüntü tiplerini destekler.
1. Indexed image,
2. intensity (grayscale) image,
3. RGB image,
4. Binary image.
50. 50
5.1. Indexlenmiş Görüntü (Indexed Images)
4 değişik renkten oluşan yukarıdaki RGB görüntüde kırmızı =0,
mor= 1, mavi=2, turkuaz=3 ile ifade edilebilir. 4 çeşit renkten
oluşan 5x5 matrisli RGB görüntümüzün hafızada kapladığı alan
5x5x(8bit+8bit+8bit)=6350 bit olup, RGB görüntüyü
indekslediğimizde X görüntü matrisi için 5x5x2bit = 50 bit ve
colormap matrisi için 4x8bit= 32 bit, toplamda 82 bitlik bir hafıza
yeterli olmaktadır.
51. 51
5.2. Intensity (Grayscale) gri seviyeli görüntü
5.3. RGB (color) renkli görüntü
5.4. Binary İmage (Logical Image, İkili Görüntü)
Format Açıklama Uzantısı
TIFF Tagged Image File Format .tif, .tiff
JPEG Joint Photographic Expert Group .jpg, .jpeg
GIF Graphics Interchange Format .gif
BMP Windows Bitmap .bmp
PNG Portable Network Graphics .png
XWD X Window Dump .xwd
5.4. MATLAB da görüntü dosya tipleri)
52. 52
6. NESNE TABANLI GÖRÜNTÜ ANALİZ METODLARI
6.1. Piksel Bazlı Görüntü Analizi (Pixel-based segmentation)
6.2. Bölge Bazlı Görüntü Bölütleme (Region-based
segmentation)
Genellikle binary görüntülerde iyi ve hızlı sonuç verir.
Çünkü binary görüntü pikselleri 0 veya 1 binary değerini
aldığından işlem süresi kısadır.
Genellikle gri seviyeli görüntülerde iyi ve hızlı sonuç verir.
Görüntüde ayrıştırma, kaynaştırma, bölge belirleme,
işlemlerinde başarılı sonuç veren bir yöntemdir.
53. 53
6.3. Kenar Bazlı Görüntü Bölütleme (Edge-based
segmentation)
Bir gri seviye resimde gri değerlerindeki süreksizliklere ani
değişiklere dayalı olarak görüntüdeki kenar ve ayrıntıların
belirlenmesine kenar bazlı görüntü bölütleme (edge
segmentation) denir.
6.4. Türev Almaya Dayalı Kenar Belirleme Yöntemleri
Bir görüntü içerisindeki kenarları belirlemek için uygulanabilecek en
verimli yöntemlerden birisi, ani gri seviye değişimlerini tespit
etmektir. Bu amaç için birçok kenar belirleme yönteminin kullandığı
temel yaklaşım, bölgesel türev hesabına dayanır.
54. 54
Bölgesel olarak, görüntünün 1. türevi kenar bölgelerinde en
büyük değer olur (local maximum) ve görüntünün 2. türevi ise
kenar bölgelerinde sıfır değerini üretir. Bölgesel olarak görüntüye
ilişkin 1. ve 2. türevleri hesaplayarak elde edilen lokal maksimum
ve sıfır geçiş noktaları ile ilgili görüntü bölgesi için kenarlar
belirlenmiş olur.
1. türevi kullanan yönteme gradient yöntemi ve 2. türevi
kullanan yönteme laplacian yöntemi denilmektedir. Bu
yöntemleri kullanan en yaygın kenar belirleme algoritmaları:
Roberts, Prewitt, Sobel, Canny kenar belirleme filtreleridir.
6.4. Türev Almaya Dayalı Kenar Belirleme Yöntemleri
55. 55
Mohamed ve ark. “Edges detection in depth images for a
gesture recognition application using a kinect WSN” adlı
çalışmalarında Kinect kameradan alınan derinlik
görüntülerinde kenar belirleme için Robert, Sobel ve
Canny filtrelerini uygulamış ve karanlık ortamlarda Sobel
filtresinin, aydınlık ortamlarda ise Canny filtresinin daha
iyi sonuçlar verdiğini görmüşlerdir. Bu nedenle biz bu
projemizde aydınlık ortamda çalışacağımızdan nesnelerin
kenarlarını tespit etmede Canny filtresini kullanacağız.
6.4. Türev Almaya Dayalı Kenar Belirleme Yöntemleri
58. 58
X, Y uzaysal düzleminde iki nokta arasındaki uzaklığın nasıl
hesaplanacağı aşağıda gösterilmiştir. Bu hesap bize köşeleri
noktaları bilinen bir nesnenin kenar uzunluğunu hesaplamamızda
yardımcı olacaktır.
6.6. Kenar uzunluğu hesaplama
62. 62
7.2. Color Stream (Renkli Görüntü Veri Akışı)
Kinect for Windows kamerasının içerisindeki RGB kamera
tarafından alınan görüntü formatları aşağıda
listelenmiştir.
RGB_1280*960*12fps ve RGB_640*480*30fps: 32-
bit/pixel lineer X8R8G8B8 formatında .
63. 63
7.3. RGB Kamera Çözünürlüğü
RGB kamera tarafından 800 mm yükseklikten algılanan
görüntü çözünürlüğü aşağıda hesaplanmıştır.
X=En = [800mm * tan 29]*2 = 886 mm
Y=Boy = [800 mm * tan 23]*2 = 679 mm
886 x 679 /1280 x 960 = 601594/1228800 = 0,49 mm
Bu durumda 1280*960 çözünürlükte RGB görüntünün 80 cm
mesafeden x,y çözünürlüğü = 0,49 mm /pixeldir.
886 mm886 mm
679 mm
65. 65
7.4. Depth Stream (Derinlik Veri Akışı)
Sensör görüş alanı (FOV) içerisinde kalan kameraya en yakın olan nesnenin her
pikseli için (x,y) kordinatlarındaki uzaklığının(z) mm cinsinden derinlik verisini
(Depth Value), 13-bit grayscale data formatında kullanıcıya iletir bu aralığın altında
kalan, sensöre çok yakın (too near) nesneler için 0x0000 verisi, bu aralığın üstünde
kalan sensöre çok uzak , (too far) cisimler için 0x0FFF verisi, bu aralığın içerisinde
tanınmayan, (unkown) nesneler için 0x1FFF verisi kullanıcıya iletilir.
66. 66
7.5. Depth Stream Derinlik Çözünürlüğü:
[0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1,0,0,0] - 16 bits number
[0,1,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1] - 13 bits number
[1,1,0,0,0,1,0,0,0,1,1,1] - 12 bits number
Bilinmeyen (unkown) 0x1FFF verisi hariç depth data 12-bit
formatınadır.
12-bit 211 = en fazla 2048 değerini alabilir.
800 mm mesafeden deirinlik verisi çözünürlüğümüz;
800 mm /2048 = 0,4 mm dir.
67. 67
7.5. Depth Stream En-Boy Çözünürlüğü:
886 mm886 mm
679 mm
X=En = [800mm * tan 29]*2 = 886 mm
Y=Boy = [800 mm * tan 23]*2 = 679 mm
886 x 679 /640 x 480 = 601594/307200 = 1,96 mm
Bu durumda 640*480 çözünürlükte Depth görüntünün 80
cm mesafeden x,y çözünürlüğü = 1,96 mm/pikseldir.
69. 69
Projemizde KELI firmasına ait 100 kg a kadar hassas ölçüm yapabilen UDB
C3 model yük hücresi (Loadcell) kullanılmıştır.
8.1. Yük Hücresi (Loadcell)
71. 71
9. PROJEDE KULLANILAN YAZILIMLAR ve ÖZELLİKLERİ
9.1. Kinect SDK 1.7 - 64 bit
Kinect for Windows SDK 1.7, yazılımcılar ve geliştiriciler için Kinect tabanlı
cihazlardan gelen gerçek dünya görüntülerinin bilgisayar ortamında
işlenebilmesi için zengin ve kullanışlı kütüphaneler ve NUI ler sunar. Kinect
for Windows SDK V1.7, Windows7 uyumludur bu yüzden bilgisayarımızın
işletim sistemi Windows7 olmalıdır.
72. 72
9.2. Microsoft SDK 7.1 - 64bit
2009 yılında Microsoft firması tarafından Windows7 işletim
sistemi için piyasaya sürülen Windows SDK for Windows 7,
uygulama geliştirmek isteyen yazılımcılara yardımcı olması için ,
.NET Framework 3.5 SP1, C++ compiler ve kütüphanelerini
(libraries), .h dosyalarını (header files), uygulama örneklerini
(samples), dökümanlarını ve diğer bazı gerekli olan tools’ları
barındırmaktadır
73. 73
9.3. MATLAB 8.2 - R2013b
9.4. MATLAB Image Processing Toolbox
Image Processing Toolbox, görüntü işlemeyle ilgili tüm
fonksiyon ve komutları içinde barındıran MATLAB araç
kutusudur.
Görüntü işleme üzerinde çalışma yapanlar için bu kodlar
sınıflandırılmış ve düzenlemiş olduğundan , bu konuda
çalışanlara çok büyük kolaylık sağlanmıştır.
En çok kullanılan MATLAB Image Processing Toolbox komutları ve
açıklamaları Ek-2 de verilmiştir.
74. 74
9.5. MATLAB Image Aquation Toolbox
Image Acquisition Toolbox, içerdiği adaptörler ve yazılımlar
sayesinde görüntü işleme alanında en çok kullanılan
endüstriyel ve bilimsel kameralar, RGB-D kameralar gibi
görüntü toplama cihazları ile haberleşme amacı ile kullanılır.
Bu toolbox’ı kurmazsak harici görüntü alma cihazlarından
görüntü alıp image proccessing toolbox’ ta işleyemeyiz.
79. 79
13. TARTIŞMA ve SONUÇ
Bu proje ile hava limanlarında yolcuların el bagajları ve kargo
paketlerinin boyut, hacim ve ağırlıklarının RGB-D kamera
kullanılarak temassız olarak ölçümü hedeflenmiş ve proje bu
konuda derinleştirilmiştir.
RGB-D kameraların çalışma prensipleri cisimden aldığı derinlik
ve renkli görüntü yapıları bir deneysel ölçüm düzeneği
oluşturularak incelenmiş, derinlik ve renkli görüntüler MATLAB
ortamında yazılan kod vasıtasıyla işlenmiştir.
80. 80
14. ÇALIŞMAMIZIN ÜSTÜNLÜKLERİ
Problemin Tespiti
1. Havalimanlarında yolcu bagaj ve kargolarının boyut, hacim
ve ağırlık ölçümlerinin halen geleneksel metotlarla (Şerit
metre ve kantar kullanılarak) yapılması.
2. Bazen hatalı ölçümlerin yapılması, hatalı ücretlendirme ve
kargaşa.
3. Yolcuların ölçümler sırasında çok fazla beklemeleri ve bazen
uçağı kaçırma riskinin oluşması.
4. Personelin ölçüm sırasında zaman kaybetmesi ve yoğun iş
temposu.
5. Ölçümlerin veri tabanına girilmemesi.
81. 81
14. ÇALIŞMAMIZIN ÜSTÜNLÜKLERİ
Mevcut Durum
1. Hali hazırda, havalimanlarında yolcu el bagajı ve kargolarının
boyut ölçümleri şerit metre veya özel olarak yapılmış mekanik
bir kafes içerisine sokularak yapılmaktadır.
2. Ağırlık ölçümü ise kantara konularak yapılmaktadır.
82. 82
14. ÇALIŞMAMIZIN ÜSTÜNLÜKLERİ
Yöntemler Avantajlar, Dezavantajlar
Ultrasonik veya IR Alıcı
Verici
3 eksene 3 adet sensör koyulmalı. Nesne (0,0,0) noktasına
dayandırılmalı.
Nokta Lazer 2 adet Nokta Lazer Kaynağı ve 1 adet kamera gerekli. Mekanik
Kalibrasyon şart.
Çizgi Lazer Çizgi lazer kaynağı lazım. Tarama için cisim hareket etmeli.
Desen Lazer Desen lazer kaynağı ve kamera gerekli. Görüntü işleme metodu zor.
Passive Stereo Vision İki adet kamera kullanmak gerekli. Aynı zamanda nesne desenli
olmalı.
Active Stereo Vision 2 adet kamera ve 1 adet desen lazer üreten lazer kaynağı gerekli.
Görüntü işleme metodu zor.
IR Led Fototransistör Cisim hareket etmeli, çözünürlük düşük.
RGB-D Kamera Kompakt yapıdaki 1 adet RGB-D kamera ile kolay ölçüm.
83. 83
14. ÇALIŞMAMIZIN ÜSTÜNLÜKLERİ
1. RGB-D kamera ve loadcell kullanılarak temassız boyut ve hacim
ve ağırlık ölçümünü birlikte gerçekleştiren ilk çalışmadır.
2. Boyut ve hacim ölçümünde tek bir RGB-D kamera kullanılmış ve
lazer ışık kaynağı, projektör ve döner tabla gibi elektromekanik
donanımlar kullanılmadığından sorun çıkarmayan sade bir sistem
oluşturulmuştur.
3. Ölçümü yapılacak nesnenin veya kameranın hareket ettirilmesi
gerekmez.
4. Lazer ışık kaynağı gerektirmez.
5. Hem duran hem de konveyör üzerinde hareket eden nesnelerin
boyut ve hacim ölçümünü yapabilir.
6. Ölçümü yapılacak nesnenin kamera altındaki duruş pozisyonu
önemli değildir. Kamera görüş alanına giren nesneler rahatlıkla
ölçülebilmektedir.
84. 84
14. ÇALIŞMAMIZIN ÜSTÜNLÜKLERİ
7. Boyut, hacim ve ağırlık ölçümünü aynı anda yapan bir ölçüm
sistemidir.
8. Çok hızlı ve doğru ölçümler yapmaktadır.
9. Ölçümü yapılan nesnenin üzerinde barkod etiketi varsa,
sistemimizde bulunan el tipi barkod okuyucu cihaz ile bu etiket
okunabilmektedir.
10. Ölçümü yapılan nesnenin fotoğrafı çekilerek ölçüm ve barkod
bilgisi ile birlikte veri tabanına kaydedilebilmektedir.
11. Yolcu bagajının kaybolması, karışması veya hasar görmesi
durumunda veri tabanından bu bilgiler çağrılarak yolcu bagajı ile
ilgili yukarıda bahsedilen sorunlar daha kolay çözüme
kavuşturulabilecektir.