MES PFS EPS

1. 汽车制造MES介绍之4:
EPS防错
张涛云 / 2016年9月

2. 1 – 什么是
…EPS?

3.  EPS即Error Proofing System，又称Fail Safe System，中文称
为防错系统。
 防错系统不仅仅针对人的操作，还针对机器、物料进行
防错。
 防错系统需要与PLC深入集成。
 防错系统与ANDON/AVI系统有集成关系。

4. 2 – 防错…
业务及架构

5. 扫描防错：
1. 工人扫描VIN号。
2. 客户端请求更新页面。
3. MES返回零件清单及条码
长度、有效字符。
4. 工人扫描零件条码。
5. 客户端及MES进行条码有
效性验证，防止扫描或
装配错误零件。
扫描防错
MES服务器
2
3
请求
零件
清单
1
扫描VIN
4 扫描零件号
5
验证
序号 物料号 条码长度 条码有效字符
1 BT12345 9 0-9
2 LT12346 9 0-9
3 CT12347 12 0-9,A-Z
4 QT12348 12 0-9,A-Z

6. 捡料防错：
主要用于发动机装配：
1. 车辆到达时，PLC通过RFID
READER读取VIN号。
2. PLC把VIN号发给MES。
3. MES返回车辆在该工位装配
零件的物料号、料架号。
4. PLC点亮对应的料架灯。
5. 工人捡料时，料架灯熄灭。
6. 所有料捡出时，防错完成。
捡料防错
OPC
MES服务器
线体PLC
IT应用层
现场控制层
1
5
RFID
Reader
2
3
4
6

7. 整车拧紧防错
主要业务过程：
1. 当车辆经过PBS OUT时，MES记录过站
信息并广播。
2. MES把拧紧指令发送给拧紧服务器。
3. 车辆到达拧紧工位时，拧紧服务器把
拧紧指令发送给拧紧控制器，由后者
控制拧紧枪进行作业。
4. 控制器把拧紧结果上传给拧紧服务器。
5. 拧紧服务器把拧紧结果上传给MES。
整车拧紧防错
RFID Reader
OPC
MES服务器
拧紧服务器
控
制
器
拧紧枪
拧紧指令
结果
1
准备
2
4
拧紧指令
3
结果5
PBS OUT PLC

8. 发动机拧紧防错
OPC
MES服务器
线体PLC
IT应用层
现场控制层
1
5
RFID
Reader
2
3
4
6
控
制
器
发动机拧紧防错
主要业务过程：
1. 当发动机到达时，PLC通过RFID
READER读取发动机号码。
2. PLC向MES发送发动机号码。
3. MES向PLC发送此发动机对应的拧紧指
令，包括：拧紧枪号、拧紧次数等。
4. PLC把拧紧指令发送给拧紧枪控制器，
由后者控制拧紧枪作业。
5. 控制器把实际拧紧次数和拧紧力矩发
送给PLC。
6. PLC把拧紧次数和拧紧力矩发给MES。

9. 打刻防错
Marking
5RFID Reader
OPC
MES服务器
打刻上位机
taskfile
Request
Result
1
Prepare
2
3
6
taskfile
4
Feedback7
PBS OUT PLC
设备 PLC
打刻机
打刻防错
主要业务过程：
1. 当车辆经过PBS OUT时，MES记录过站
信息并广播。
2. MES把打刻指令发送给打刻上位机。
3. 车辆到达打刻工位时，工人扫描随车
单上的VIN号条码。
4. 打刻上位机把指令发给PLC。
5. PLC指导打刻机作业。
6. PLC把打刻结果发给打刻上位机。
7. 打刻上位机把结果发给MES。

10. 加注涂胶防错
加注涂胶防错
主要业务过程：
1. 当发动机到达时，PLC通过RFID
READER读取车辆号码，并发送给MES。
2. MES向PLC发送此车辆对应的防错指令。
3. PLC控制设备执行相应的操作。
4. PLC把作业结果发给MES。
OPC
MES服务器
设备PLC
IT应用层
现场控制层 1
2
3
4
RFID
Reader

11. 3 – 防错…
与AVI集成

12.  在整车厂，大量使用RFID TAG进行车
辆识别。
 但是总装车间大量使用平板链，车
辆一直在移动中，线体中间的工位用
RFID识别的效率较低。
 EPS PLC通过集成编码器来实时计算
输送线的位移，并配合线头、线尾工
位的AVI站点的过站记录，来推算每
台车的实时位置。
 EPS PLC通过集成位置传感器，来计
算车辆是否到达70%停止位、100%停
止位，作为报警和停线的判断依据。
RFID Reader
OPC服务器
MES服务器
EPS PLC
进线
车辆
编码器
输送线位移
车辆队列
COUP
LER
输送线PLC
编码器
位置
传感
器
车辆位置
输送线位移

13. 4 – 防错…
与ANDON
集成

14. 总装车间的线体与设备控制各自
独立，设备防错的结果需要通过
ANDON PLC传递给线体：
1. 设备作业完成后，把作业数据
发送给MES。
2. 设备控制PLC或上位机把防错
结果(OK/NOK)发给ANDON PLC。
3. ANDON PLC把OK/NOK信号和
70%/100%停止位信号发给线
体PLC，由后者控制停线。
OPC
MES服务器
设备上位机
结果
数据
2
3
1
设备 PLCANDON PLC
线体PLC
停线指令

15. Thank you!
1