Basic introduction of vehicle manufacturing process and concept of automatic driving

1. 汽 制造与无人车 驾驶
涛云张
2019 年 3 月

2. 汽 是怎车 么
制造的 ?

3. • ：问题
- 1955 年，著名科学家 家森回国。钱
- 假如此 国家 他 个任 他 ：时 给 两 务让 选择
1) 中国的火箭开发
2) 中国的汽开发 车
- 他 如何 ？ 一个更容易 ？应该 选择 哪 实现

4. 制造火箭 制造汽车
制造谁 国家 汽 公司车
卖给谁 国家 消 者费
目标 国防 赚钱
量 小 ( 几年做一艘 ) 大 ( 一个月上万台 )
特点 集中力量 大事办 上下游整合，上量降成本
成功要素 天才科学家 工 基 、工程 伍业 础 师队

5. 1885 年，
德国人卡
尔 - 本茨
明第一发
汽辆 车
1913 年，
美国人亨
利 - 福特
明汽发 车
装配流水
线
1958 年，
手工打造
的 旗汽红
生车诞
1983 年，
国内第一
桑塔辆 纳
装轿车组
成功

6. • 介 汽 制造 程绍 车 过
- 冲 、 接、 涂、 装压 焊 喷 总 4 大工艺
- 我国汽 制造 和行 的差距车 业 业龙头
- IT 系 在汽 制造中的 用统 车 应

7. 身由车 300-500
板 成块钢 组

9. • 冲 程 因素： 板、冲 机、模具压过 关键 钢 压
- 普通 板采用国 件，高强度 板需要 口钢 产 钢 进
- 冲 机基本上国压 产
- 模具的 、加工高度依 国外 件设计 赖 软
步骤 主流 件软
身车 设计 Catia( 法国 )
模具设计 Pro/E( 美国 )
模具加工 UG( 德国 ) ， masterCAM( 美国 )

10. 身包含车 5000-
6000 个 点焊

11. 代化工厂，现 90%
的 接由机器人完焊
成

12. • 度 程调 过
机器人
控制器
PLC
度系调 统
上一台 加工完成车
， 就位， 求设备 请
送下一台 信息发 车
允 加工，下一台许
号 是车 码 102 ，车
型 C12 ， 配置车辆
： SUV/ 全景天窗
…信息收到，信车辆
息写入 RFID
从 A02 号料架抓取
材料
用调 23 号 接程焊
序
接完成， 求放焊 请
行
量数据…检查质
允 放行许
将 送入下一工车辆
位
广播 其它系给 统

13. 设备
硬件层
气电 层
逻辑层
用应 层
PLC:
•高可靠性
•工作在 劣 境下恶 环
•一次完整的 理 程在逻辑处 过
50ms 之内完成
•高端 PLC 由
Siemens( 德 ) 、 Rockwell( 美 )
断垄

14. 要涂 4-6 漆层

15. 涂 特点喷 车间
：
•易燃易爆
•腐 性蚀
•90% 自 化动
•集中 控监

16. 约 3 万个零件
， 200 多道工
序

17. MES服务器 LES服务器
RFI D
Reader
装配区 配料区
OP10
OP20OP30OP40
WM200

18. 域领 主流 件厂商软
ERP
- 成本 / 材料 / 计划
SAP( 德 )
Oracle( 美 )
PLM
- 品 和生命周期产 结构
Siemens TC( 德 )
PTC WindChill( 美 )
MES
-制造 程过
-自 控制动
Siemens( 德 )
Rockwell( 美 )
PTC Kepware( 美 )LES
- 物流 送输
微软 ( 美 )

19. 无人 来了！驾驶

20. • 下列 交通工具 无人 最容易？ 最 ？哪种 实现 驾驶 哪种 难
1. 机飞
2.火车
3.汽车

35. 1. 硬件成本：雷 、 感器、 像达 传 摄 头
2. 算法：人工智能
3. 高精度地图
4. 法律
5. 念观

37. 公司 域领
Google Waymo( 美 ) 技 方案及术 车辆
GM Cruise( 美 ) 技 方案术
Intel Mobileye( 美 ) 像 集成摄 头
NVIDIA( 美 ) 无人 芯片驾驶
Bosch( 德 ) 感器传

38. Thank you!