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汽车制造MES介绍之3:
AVI车辆识别与调度
张涛云 / 2016年9月
1 – 什么是
…AVI?
 AVI即Automatic Vehicle Identification,也就是自动车辆识
别——系统通过RFID/条码等技术实现对车辆的自动识别。
 现在的AVI模块通常还包含车辆调度功能,如订单下载、
拉入、拉出等。
 AVI通过PLC实现与输送线的集成。
 AVI作为MES的一个核心模块,与ERP/WMS等上下游系统
有较多的交互。
2 – AVI
…典型业务
订单下载
Front Structure
9C-010
Front Floor
Rear Floor
0F-050
UB Geo
8X-10
UB Inspection
8Y-160
UB Cut In/Out
8R-170
C
Framing
6X-10
7M10LH
7L10LH
7F10LH 7F10RH 7M10RH
7L10RH
Framing Geo
6Y-210
C
VIN Scribing
6Y-360
BIW Cut In/Out
C
Buyoff
Repair
Body Out
Q
Door assembly
C
Q
AVI
Station
Batch Build
Station
Cut In/
Cut Out
Quality
Query
Legend
Q
订单下载:
焊装车间通过MES
订单驱动生产。
 AVI自动将订单下发
到三大件的前机舱
(Front Structure)和
后地板(Rear Floor)
上线工位,线体PLC
根据订单数据进行
生产。
车辆识别
R Q R
RFID
Reader
RFID
Reader
车辆识别:
如图339040工位是一
个质量检查工位,而
030/050是AVI识别工位。
 当车辆到达040工位时,
系统自动给出可能的
车辆让工人选择,算
法为:已经通过030工
位、还没通过050工位、
状态为正常的车辆。
车型识别
AVI PLC
VIN
AVI服务器
颜色
RFID
Reader
车型识别:
当车辆进入涂装分色
区时,为确保数据准
确,AVI PLC先通过RFID
识别车辆,然后与AVI
服务器进行一次交互,
从服务器下载该车对
应的颜色信息。
过站记录
过站记录:
每当车辆经过关键工位时,
系统会记录对应的过站记
录,以方便跟踪车辆。
 系统可以设置一些工位
作为广播触发工位,如车
辆经过PBS IN时通知
TRIM1/TRIM2线送料,车
辆经过TRIM1 ENTRY时通
知TRIM3/TRIM4线送料。
C
C
Q
AVI
Station
Cut In/
Cut Out
Quality
Query
Legend
PBS In
Trim1 Entry
Trim2 Exit
Trim3 Entry
Trim4 Exit
Trim4 Entry Trim3 Exit Trim2 Entry Trim1 Exit
Trim4
Cut In/Out
IP1
IP2
P
P
P
P
PP
P
FEM
P
P
Seat
P Printer
队列管理
队列管理:
AVI根据生产线线头、
线尾的过站记录自动
更新产线车辆队列。
 如原队列为
V001…V020,当V001
经过线尾时,则队列
更新为V002…V020,
当V021经过线头时,
则队列更新为
V002…V021。
C C
R
TBMP1 LINE
R
TBMP2 LINET27
T18 T19
C
Q
Q
P
VM
V020V001 V021V002
V001
V002
V003
V004
V005
V006
V007
V008
V009
V010
V011
V012
V013
V014
V015
V016
V017
V018
V019
V020
V021
拉入拉出
UB Inspection
8Y-160
UB Cut Out
8R-170 C
Framing Cut In
6X-10
Q
C
UB Geo
8X-10
Offline
Rework
拉入拉出:
 如图示例,8Y-160是UB线
的检查工位,如果车辆正
常,则经过170工位后直接
送入6X-10合拼线。
 如果在8Y-160检出问题,
则车辆在8R-170工位进行拉
出,然后在离线返修工位
进行维修,问题修复后将
车推到6X-10,经过拉入作
业后将车辆送入主线队列。
 拉入拉出作业保证了主线
上的车都是正常车,并且
队列准确。
质量门
质量门:
 如图示例,当车辆经过焊
装车间BUYOFF质量门时,
AVI返回车辆质量状态数
据给输送线PLC。
 输送线PLC根据质量状态
决定车的走向:如果质量
正常,则车辆由升降梯进
入WBS缓冲区;如果质量
异常,则车辆直接送入返
修区。
Buyoff
Repair
Body Out
Q
WBS
车辆路由
Paint Out Buy Off Exit
Buy Off Q
PanelChange
IntensiveCare
HeavyRepair2
HeavyRepair1
SpotRepair6
SpotRepair5
SpotRepair4
SpotRepair3
SpotRepair2
SpotRepair1
车辆路由:
 如图示例,当车辆经过涂装车
间BUFOFF检查工位时,工人更
新车的质量状态,如果车有质
量问题,则工人选择该车对应
的路由信息。
 当车辆到达BUYOFF EXIT工位时,
AVI下载质量路由信息给输送线
PLC,PLC根据路由信息决定车
的走向:正常车发往PAINT OUT,
问题车根据路由数据发往对应
的离线返修工位。
3 – AVI
…技术架构
 通常有2种识别车辆的物理介
质:RFID TAG和条形码。
 RFID TAG更容易实现自动化集
成,并且能够耐高温耐腐蚀,
一个TAG可以经过焊涂总三大
工艺保持不变,方便稳定;但
是当TAG出现异常时工人很难
用手工的方式识别车辆。
 条形码自动化集成较困难,优
点一是便宜,二是条形码上可
以打印文字以便于目视识别。
物理介质
AVI PLC
RFID
Reader
工业
交换
机
Barcode
Scanner
 有3种通信架构:
1. 阅读器/扫描枪接到OEM PLC,
然后通过OPC连接AVI服务器。
2. 阅读器/扫描枪接到AVI PLC,
然后通过OPC连接AVI服务器。
3. 阅读器/扫描枪接到OEM PLC,
然后通过COUPLER将数据传递
给AVI PLC,由后者和AVI服务
器通信。
通信架构
IT网络
控制网络
OEM PLC
RFID
Reader
工业
交换
机
Barcode
Scanner
CP343-
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AVI PLC
工业
交换
机
OPC服务器
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