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即時影像傳輸探測車 20121023

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即時影像傳輸探測車 20121023

  1. 1. 即時影像傳輸探測車
  2. 2. 即時影像傳輸探測車 摘要 ------------------------------------------- p4 組員簡介 ------------------------------------- p5 系統架構 ------------------------------------- p6 技術簡介 一、伺服馬達車輪 ------------------------ p7 二、Webcam影像擷取 ------------------- p9 三、 WiFI 無線傳輸 ------------------------ p11 四、超音波距離感測器 ------------------ p14 五、前(後)方探測照明燈 --------------- p16 六、 CMOS 音樂模組 --------------------- p17 2
  3. 3. 即時影像傳輸探測車 系統運作流程圖 -------------------------- p18 軟體功能方塊圖 -------------------------- p19 系統展示 ----------------------------------- p20 參考文獻 ----------------------------------- p21 附件一、超音波電路圖 --------------- p22 附件二、探測照明燈電路圖 --------- p23 結論 ------------------------------------------ p24 3
  4. 4. 即時影像傳輸探測車摘要美國NASA於2012年8月5日宣布“好奇號“成功登陸火星,並傳回火星表面圖像,再度重啓自走車風潮。故本組也以嵌入式Linux系統為基礎,結合了伺服馬達(PWM控制)車輪、Webcam影像擷取、WiFI 無線傳輸、超音波感測器實做出影像傳輸探測車系統。 4
  5. 5. 即時影像傳輸探測車 姓名 學歷 經歷 / 專長 擔當李良浜 台北工專 機電整合規劃設計 組長;整體規劃林侑錫 亞東技術學院 WiFI 韌體撰寫 超音波模組嵌入 單晶片程式設計劉子儀 東海大學 12年MIS主管/專員RHCE 伺服馬達嵌入 認證通過 Webcam影像擷取 WEB 控制介面劉家良 亞東工專 網通硬體開發設計 LED嵌入梁勝彰 龍華工專 WINCE 5.0 PROTING 超音波模組嵌入 數位硬體設計洪志明 勤益工專 機構設計;資材管理 WiFI嵌入 WEB 控制介面 5
  6. 6. 即時影像傳輸探測車系統架構WiFI 無線傳 Webcam輸 影像擷取 CMOS 音樂模組行動電源 x2 後方探測照 明燈(左/右)前方探測照明燈(左/右)超音波距離 伺服馬達車感測器 輪 (左/右) 6
  7. 7. 即時影像傳輸探測車技術簡介一、伺服馬達車輪:工作原理:利用2個360度的Servo伺服馬達做差速控制。 7
  8. 8. 即時影像傳輸探測車技術簡介一、伺服馬達車輪:PWM控制腳位: 8
  9. 9. 即時影像傳輸探測車技術簡介二、Webcam影像擷取:透過USB video class(簡稱UVC) 相容CMOSWebCam傳輸與開發板連接使用 。 9
  10. 10. 即時影像傳輸探測車技術簡介二、Webcam影像擷取:搭配MJPG-streamer應用程式,使影像可透過網頁瀏覽器傳回,以便監視周遭環境。 10
  11. 11. 即時影像傳輸探測車技術簡介三、WiFI 無線傳輸:使用RT3070 USB WiFI 802.11n模組,透過USB傳輸與開發板連接 。 11
  12. 12. 即時影像傳輸探測車技術簡介三、 WiFI 無線傳輸:透過WiFI利用網頁程式,可觀看車體上所擷取的即時畫面及控制車體行進。 網址 控制 選項 12
  13. 13. 即時影像傳輸探測車技術簡介三、WiFI 無線傳輸:也可藉由智慧型手耭Android APP遠端來觀看車體上所擷取的即時畫面及控制車體行進。 13
  14. 14. 即時影像傳輸探測車技術簡介四、超音波距離感測器:採用HC - SR04感測器,連接於開發平台。 14
  15. 15. 即時影像傳輸探測車技術簡介四、超音波距離感測器:工作原理:透過GPP 0 、1 、2 、8 、9 、10腳位做控制,使偵測到障礙物時,車體便自行改變行進方向。 15
  16. 16. 即時影像傳輸探測車技術簡介五、前(後)方探測照明燈:工作原理:透過GPQ 2 、3腳位做控制。 16
  17. 17. 即時影像傳輸探測車技術簡介六、CMOS 音樂模組:工作原理:使用UM66T IC透過GPQ 4腳位做控制音樂播放功能。 17
  18. 18. 即時影像傳輸探測車系統運作流程圖 18
  19. 19. 即時影像傳輸探測車軟體功能方塊圖 19
  20. 20. 即時影像傳輸探測車系統展示 20
  21. 21. 即時影像傳輸探測車參考文獻1) DMA6410L- datasheet2) S3C6410X MCU datasheet3) Servo伺服馬達datasheet4) HC - SR04超音波模組datasheet5) 雷凌RT3070 USB WiFI 無線模組6) 酷格科技Web Cam (UPC-2902)模組7) UM66T CMOS 旋律發生器8) MJPG-streamer 21
  22. 22. 即時影像傳輸探測車附件一、超音波電路圖 22
  23. 23. 即時影像傳輸探測車附件二、前(後)方探測照明燈電路圖 23
  24. 24. 即時影像傳輸探測車結論感謝 主,在人生的旅途中難免遇到失落,但最可貴的是能夠得到及時幫助。透過艾鍗科技開立的嵌入式Linux軟韌體人才培訓就業專班,雖然只是短短的3個月學習,但在老師的教導及大家的分工努力下,才有今天的專題製作成果發表, 也因如此,相信每個人不但提昇自我學能,也增加了競爭的機會。 24
  25. 25. 即時影像傳輸探測車 報告完畢 謝謝大家聆聽 25

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