SPL_Final [인천대학교 임베디드시스템공학과] 강성욱 한경엽 차소연 정현도

1. 강성욱 한경엽 차소연 정현도
SPL Final

2. 개요
:: 지친 퇴근길, 당신의 바쁜 하루 끝에 만나는 단 하나의 위로 ::
당신의 엔도르핀을 자극할 머리가 깨질 듯 시원한 맥주한잔과 꼬치구이

3. 기존 꼬치구이의 문제점
• 스모그가 발생한다.
• 많은 예열 시간이 발생한다.
• 많은 설거지가 발생한다.
• 꼬치를 계속해서 뒤집어 주어야 한다.

4. 내 꼬치가 어때서
• 스모그 없이 즐길 수 있다.
• 예열시간이 따로 필요하지 않는다.
• 오븐 형식의 동작 방법으로 간편하
고 편리하다.
• 굽기 정도를 조절 가능하다.

5. 필요부품
- 하루의 마지막을 신나고 즐겁게 -
Motor
Raspberry – pi B+
piface
Speaker
Oven

6. 전체적인 구성도
Motor driver
relay module
Oven
gear
Motor

7. 3D프린터
- 플라스틱 실을 종이보다 얇은 0.01~0.08㎜의 층으로 겹겹이
쌓아 입체 형상을 만들어내는 방식이다.
Before After

8. 핵심기술(1) – Step Motor
A C B D O M

9. 핵심기술(2) – 릴레이 모듈
GPIO
HIGH (1)
GPIO
LOW (0)
- 오븐의 전원을 GPIO를 통해 제어
- If (GPIO Output == 1) Power On
(GPIO Output == 0) Power Off

10. 핵심기술3 - 기어
• 기어는 기어 비와 기어이빨의 높이가 같아야 한다.
• 꼬치의 지름, 모터의 지름과 기어의 파이가 같아야 한다.
사용할 수 없는 기어 사용할 수 있는 기어

11. 동영상 시연