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Fogコンピューティングのご紹介
Fogコンピューティングの概要とさくらでの取り組み
2017/12/05
(C) Copyright 1996-2017 SAKURA Internet Inc
さくらインターネット研究所 菊地 俊介さくらインターネット
さくらインターネット について
2
インターネットインフラの提供を事業ドメインとして、
⼤阪、東京、北海道の3都市に5つのデータセンターを展開
1996年12月に現社長の田中邦裕が、
舞鶴高専在学中に学内ベンチャーとして
創業。
1999年8月に株式会社を設立。10月には、
第1号となるデータセンターを本町に開設。
2005年10月に東京証券取引所
マザーズ市場に上場。
2011年11月、北海道石狩市に国内最大級の
郊外型大規模データセンターを開設。
石狩データセンター開設2011
東証マザーズ上場2005
さくらインターネット創業1996
・最初のデータセンター開設
1999
・株式会社を設立
2015年11月に東京証券取引市場第一部に
市場変更。
東証一部に市場変更2015
2
現在のさくらインターネットの主要業態
3
データセンター
インターネット
利⽤者
コンテンツ
事業者
携帯電話
パソコン
プロバイダ
インターネット
データの保管・処理
利⽤者はインターネットを通じサーバ上の
データにアクセスしたりデータ処理をしたりする
さくらインターネット
携帯事業者
インターネットを介
してデータが流れる
データ
お⾦の流れ
データの流れ
サーバ
データセンターに
データを預ける
3
ブラウザやアプリを通じ
サーバにアクセスする
講演者について
菊地 俊介 (1974年⽣まれ、東京都出⾝、品川区在住、妻⼦あり)
4
所属 さくらインターネット研究所
経歴 早稲⽥⼤学⼤学院 卒
富⼠通(株)富⼠通研究所に就職
ネットの研究やったり、SEやったり、
NICTに出向したり、トイレIoT作ったり
さくらインターネットに転職
専⾨ エッジ・Fogコンピューティング
(分散系システムのあたり)
趣味 家庭内IoT、ゲーム、⾞、鉄道
Fogとは何か
Fogって何?
5
霧?
Fogとは何か
6
Fogコンピューティングとは
- イマーシブ型の分散コンピューティング インフラストラクチャ -
https://openfog.jp/about-us/のFAQより
(没⼊型)
コンピュータシステムのアーキテクチャ
7
現在最も⼀般的なのは、クラウド型のアーキテクチャ
ネットまとめ
動画ショッピング
メッセージ
端末 ユーザ
どこか(雲の向こう)にあるサービス
データセンタ
クラウド型アーキテクチャの特徴
現在最も⼀般的なのは、クラウド型のアーキテクチャ
8
ネットまとめ
動画ショッピング
メッセージ
端末 ユーザ
データセンタ
サーバの⽤意、拡張が簡単
⼤パワー・⼤容量を使える
低コスト
遅延がある
通信量(料)がかかる
クラウド型がすべてではない
9
メリット・デメリット その理由
• サーバの⽤意、拡張が簡単
• ⼤パワー・⼤容量を使える
• 低コスト
• 遅延がある
• 通信量がかかる
• 仮想化技術
• 設備を⼀括して⽤意
• 空間・電⼒に余裕のある場所
• ネットワーク経由で使う
クラウド型アーキ
ここに対応するものがあるはず!
⾮クラウド型アーキ
課題領域
クラウド型がすべてではない
10
メリット・デメリット その理由
• サーバの⽤意、拡張が簡単
• ⼤パワー・⼤容量を使える
• 低コスト
• 遅延がある
• 通信量がかかる
• 仮想化技術
• 設備を⼀括して⽤意
• 空間・電⼒に余裕のある場所
• ネットワーク経由で使う
クラウド型アーキ
⾮クラウド型アーキ
その場で情報をやりとりして使う
課題領域
クラウド型アーキでの構造上の課題
すべての情報をクラウドに集めて処理する
現場のノード間の通信でもクラウド折り返しになる
現場の状況は把握しにくい
出したくない情報もある
11
ここのやり取りをするのにも
クラウド折り返し
クラウド
端末
端末
現場の状況は
把握しにくい
出したくない情報も
出さざるを得ない
クラウド型アーキでの構造上の課題
すべての情報をクラウドに集めて処理する
現場のノード間の通信でもクラウド折り返しになる
現場の状況は把握しにくい
出したくない情報もある
12
ここのやり取りをするのにも
クラウド折り返し
クラウド
端末
端末
現場の状況は
把握しにくい
出したくない情報も
出さざるを得ない
もっとこっちで
やろうよ
Fogコンピューティングとは
現場にあるデバイス(ノード)によるコンピュータシステムのアーキ
(⼈間の活動に寄り添ったシステムとも)
13
Fogコンピューティングの特徴 (=Fogっぽさ)
現場にある様々なノードを組み合わせて使う
ノード間で通信して連携
ノードの⼊れ替わりがある
クラウドも使って良い
Fogの特徴 - 8ピラー
14
Fogでできること
Fogでできること
15
Fogっぽい例1
イベント⼈流分析 (CEATEC、2017年)
ユーザの移動状況をヒートマップで表⽰
• CEATEC会場の“アツい”場所をリアルタイムで可視化、ビーコン導⼊で⼈流
解析
• https://internet.watch.impress.co.jp/docs/event/1084342.html
• eventplus – イベント即時分析ソリューション
• https://pinmicro.com/eventplus/ja/index.html
16
Fogっぽい例1
現在の(クラウドでの)やり⽅
17
サーバ ストレージ
クラウド
イベント企画者
会場
ユーザ
位置情報
ワンテンポ遅い反応、ネットワーク帯域消費
Fogっぽい例1
Fogでのやり⽅
18
サーバ
ストレージ
イベント企画者
会場
ユーザ
その瞬間の情報参照、アップロード帯域不要
あっち
混んでたよ
こっち⾏こう
Fogっぽい例2
⾃律運転⾞による合流
19
ぶつからないように合流したい
それぞれの⾞の位置をクラウド
経由で交換していたのでは、ぶ
つかってしまう
低遅延での情報交換が必要
Fogっぽい例3
ルンバの協調
20
広い部屋を複数台のルンバで分担
して掃除したい
(現状やるなら)カメラ付きハイエンド
機でクラウド経由でマップを共有
1台だけがマップ作成し、他のルンバ
に指⽰を出す
マッピング結果
を伝達
1台だけがマッピング実施
ネットワーク不要、間取り情報公開不要
Fogっぽい例4
複数カメラによる死⾓なし撮影
21
クラウド
互いに資格になって
いる部分だけ送信
他とかぶる場合
は送らない
複数台のドローンで対象を撮影
できればドローン台数は最⼩限にしたい
(現状やるなら)対象に⼗分な数のドローン
を張り付かせ、全データをクラウドに送信、
全周画像を合成
対象が激しく動く場合、追従(最適ドロー
ン台数算出、位置決定)が間に合わない
• ドローン間で協調して最適位置決定(低遅延)
• 最⼩の画像伝送でよい(低帯域)
Fogの構造
Fogの構造
22
Fogの作り⽅
残念ながら...
現時点ではFogのスタンダードな作り⽅(OSS等)は存在していない
23
→作り⽅を議論していく標準化団体が存在
Fogコンピューティングの標準化団体 - OpenFogコンソーシアム
フォグ コンピューティングのテクノロジー、イノベーション、
市場拡⼤に関与
相互運⽤性と拡張性の実現に必要なフォグ コンピューティング
向けのオープン アーキテクチャを開発
フォグ コンピューティングに関する⾼度なテクノロジーについ
て、ベスト プラクティスの特定、共有、適⽤に取り組む
24
Fogコンピューティングの標準化団体 - OpenFogコンソーシアム
25
OpenFog
57 2017 6
2017年6⽉時点での加⼊メンバー
さくらとFogのかかわり
OpenFogコンソーシアム加⼊のプレスリリース
https://cloud.watch.impress.co.jp/docs/news/753016.html
26
グリーン・グリッドフォーラム
フォグ・コンピューティングが及ぼすインパクトとは
https://www.thegreengrid.org/ja/グリーン・グリッドフォー
ラム-1
OpenFog リファレンスアーキテクチャ - レイヤ構造
27
Fogの要素をコンポーネントに分解して捉える
28
WiFi LTE
Android(OS)
App
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
App
VM
サーバ
プロセス
App
クラウドとの対⽐
クラウド型システムの要開発コンポーネント
必要な⼿段は概ね揃っている
29
WiFi LTE
Android(OS)
App
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
App
VM
サーバ
プロセス
App
通信⽅式
アプリロジック
開発環境
サーバプロセス
デプロイ・管理
サーバロジック
開発環境
Fogコンピューティングの要開発コンポーネント
30
現場側が複数ノードに変わる
WiFi LTE
OS
App
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
App
HW
サーバ
プロセス
App
BLE WiFi LTE
Android(OS)
App
BLE
Fogコンピューティングの要開発コンポーネント
多くの部分に⾒直し必要
31
WiFi LTE
OS
App
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
App
通信⽅式
アプリロジック
開発環境
サーバプロセス
デプロイ・管理
サーバロジック
開発環境
HW
サーバ
プロセス
App
BLE WiFi LTE
Android(OS)
App
BLE
ノード側技術の拡張クラウド側技術のノードへの拡張
Fogのコンポーネントの⾒直し1
通信⽅式
ノード間での直接通信が、既存の⽅式ではうまく適合しない
既存の⽅式(規格化中のものも含む)
• WiFi (IP)
• BLE - 6LoWPAN (IPv6)
• BLE – Advertising(iBeacon)
• Bluetooth 5
• LPWA(LoRa等)
• WiFi HaLow (802.11ah)
• NB-IoT
• Thread
検討ポイント
• 消費電⼒と通信帯域(通信可能時間、通信データ量)のバランス
• 1:1だけでなく、メッシュ接続できるか
• ノードのディスカバリは?
32
WiFi LTE
OS
A
p
p
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
A
p
p
通信⽅式
サーバプロセス
デプロイ・管理
HW
サーバ
プロセス
A
p
p
BLE WiFi LTE
Android(OS)
A
p
p
BLE
アプリロジック
開発環境
サーバロジック
開発環境
Fogのコンポーネントの⾒直し2
33
WiFi LTE
OS
A
p
p
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
A
p
p
通信⽅式
サーバプロセス
デプロイ・管理
HW
サーバ
プロセス
A
p
p
BLE WiFi LTE
Android(OS)
A
p
p
BLE
アプリロジック
開発環境
サーバロジック
開発環境
サーバプロセス デプロイ・管理
ノードへのジョブのデプロイ⽅法がない
既存の⽅式
• Docker + Kubernates
• Apache Mesos + Marathon
• AWS IoT Device Management
検討ポイント
• デプロイ先ノードを明に指定できるか
• ノードの持つリソースの記述の⾃由度
• 動的な構成変更への対応能⼒
Fogのコンポーネントの⾒直し3
34
WiFi LTE
OS
A
p
p
サーバHW
Linux (OS)
Hypervisor
VM
サーバ
プロセス
A
p
p
通信⽅式
サーバプロセス
デプロイ・管理
HW
サーバ
プロセス
A
p
p
BLE WiFi LTE
Android(OS)
A
p
p
BLE
アプリロジック
開発環境
サーバロジック
開発環境
アプリロジック開発環境(アプリの書き⽅)
簡単に開発するためのライブラリやIDEなどがない
既存の⽅式
• AWS GreenGrass
• MS Azure IoT Edge
• NPM(Node.js)
検討ポイント
• ノード-ノード間とノード-クラウド間を区別なく扱えるか
• ノードの固有ハードウェアを扱えるか
• ミドルウェア層も必要(分散型ファイルシステム、認証基盤...)
まず⼿近なところから
35
最初から全部⼊りの完成形を作るのは難しいし、その必要もない
⾯⽩そうな部分部分から作って⾏こう
作りながら使い、改善していく(アジャイル開発で)
まとめ
• あまりにクラウドが普及しすぎていて、そのデメリットに気が
付きにくくなっている(→クラウドに毒されている)
• 現場でのコンピューティング、というFogコンピューティングの
考え⽅
• その特徴は、現場ノードの利⽤、現場ノード間通信、ノードの
動的な組み換え
• 実体は、まだ影も形もない
• ⼀緒にFogを作ってみませんか
36
Fogを作ろう
37
(おまけ)
個⼈的には
こんなものを作りたい
作りたいもの1
38
Sisyphus
• https://youtu.be/WayE2edzU5M
作りたいもの1
39
Sisyphusは単⼀ノード構成なので、それをFog版に拡張する
• ライフゲーム / セル・オートマトン
• https://ja.wikipedia.org/wiki/ライフゲーム
• - ライフゲームとは、⽣命の誕⽣、進化、淘汰などのプロセスを簡易的なモデルで再
現したシミュレーションゲーム -
• https://ja.wikipedia.org/wiki/セル・オートマトン
• ライフゲームの実装例
• http://misohena.jp/art/js_lifegame/
• https://bitstorm.org/gameoflife/
作りたいもの2
まず始めるならこのあたりから
40
光る名札
互いに近づくと発光
Fog型室温計測
ばらまいた計測ノード間で計測値を交換
https://www.fabshop.jp/nameplatefabshop/より
⾊でステータスを交換するなどの発展も
作りたいもの3
41
スマートビルプラットフォーム (居室⾼度化システム)
Physical
Infrastructure
Fog
Communication	/	
Management
Fog	Services
(Platform)
Application
出退勤
管理
ドアロック
自動解錠
エレベータ
呼び出し
空調
制御
照明点灯
転倒
検出
通路の
使用
状況
人の
密度検出
トイレ
(個室)
使用状況
ゴミ箱の
使用量
把握
発言度
記録
議事録
作成
ホワイト
ボード
記録
スライド
投影
オフィス環境の管理 個人環境の管理打ち合わせの高度化
Personal	Identification
(個人特定)
Location	Tracking
(位置追跡)
People/Object	
Extraction
(物体/人物抽出)
Spatial	Recognition
(空間認識)
Personal	Condition	
Tracking
(個人状態把握)
Facility	Condition	
Tracking
(設備状態把握)
Video	Camera
Depth	Sensor
Build	
MGNT
Microphone Projector
Temp./Humid.
Sensor
WiFi LAN
Inter-Node	
Communication
(ノード間通信)
Node	Detection
(ノード検出)
Node	Election
(ノード選択)
Function	Deploy
(機能配備)
Node	– Outside
Communication
(ノード-外部通信)
Node
(Processing,	
Storage)
Cloud	Node
(High	Performance,
Consistency)
L1
L2
L3
Raw	Data	I/O
(デバイス入出力)
Data	Storage
(データストレージ)
Smart	Lock
モック試作案
42
番号 内容 難易度 Fogらしさ
1 イベント会場 状況把握 中 帯域使⽤量低減
2 ⾃⽴運転⾞の協調動作 ⾼ 低遅延
3 ルンバ協調動作 中
セキュリティ
帯域使⽤量低減
4 複数カメラ死⾓なし撮影 ⾼
低遅延
帯域使⽤量低減
5 ライフゲーム(マイクロマウス協調動作) 中
6 光る名札 低
7 センサばらまき 低
8 居室⾼度化システム ⾼
低遅延
帯域使⽤量低減
付録
43
Fogっぽい例 付録1
44
Fogっぽい例 付録1
ドローン編隊⾶⾏(Perdix(うずら))(⽶国防総省、2017年)
• ⽶国防総省による試験が成功。各機⾃律⾶⾏しつつ指令に従い協調
動作
• http://japanese.engadget.com/2017/01/11/103/
• https://youtu.be/ndFKUKHfuM0?t=188
• 記事より:⾶⾏テストはカリフォルニア州チャイナレイクの上空で昨年10
⽉に実⾏されました。F/A-18スーパーホーネット3機からバラバラと放出
された⼤きさ30x16cm、重さ230gほどの「Perdix(うずら)」ドローン群
は、それぞれが互いに通信し⾃律的な⾶⾏をしつつも中央からの共通の指
令に従い協調して⾶⾏する「分散型仮想ブレイン」を搭載します。
45
Fogっぽい例 付録2
46
Fogっぽい例 付録2
Kilobot (ハーバード⼤学、2014年)
• 超⼩型群ロボットによる⾃⼰組織運動
• https://youtu.be/cHbgrnv_8Nk?t=16
• https://youtu.be/ZD1H70aQc7U?t=39
• 記事より:
• どんなパターンを構成すべきか教えられているのは最初の数個のロボットだけ
で、他のロボットはその後について動き始める。
• 最初の「リーダーロボット」は⼀組となって⾚外線を発光する。他のロボット
はその⾚外線に引き寄せられてリーダーに向かって動き出す。⼀定のロボット
が集まるとロボット同⼠が通信して正しい位置に移動する。
• 故障したり道に迷ったりしたロボットはそれを仲間に伝えることができる。正
常に動作するロボットは故障したロボットを無視して作業を続けることができ
る。
47
Fogっぽい例
48
⾃律分散型、群体のロボットの着想は新しいものではない
元祖と思われるもの
スタニスワフ・レム『砂漠の惑星』(あるいはその原題『無敵』)1964年。

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