1. Кабардино-Балкарский научный центр
Институт информатики и проблем регионального управления
ООО «Мобильные роботы»
Производство универсальных
мультиагентных автономных одноосных
шасси для массового рынка мобильных
роботов
Астрахань, 24 апреля 2014 г.
2. Проблема
• По многочисленным прогнозам количество
бытовых роботов в течение 10 лет превысит
количество людей на планете
• Большая часть этих роботов должна быть
мобильной
• Эти роботы должны быть автономны
• Они должны уметь взаимодействовать друг
с другом для совместного решения общих
задач в мультиагентном стиле
3. Проблема (продолжение)
• Не существует универсального
маневренного проходимого скоростного
дешевого шасси
• Не созданы полностью автономные
системы
• Не разработаны мультиагентные
целенаправленные коллективные
робототехнические системы
4. Спрос
• Главный рынок сбыта - производители
бытовых, сервисных, специальных и
персональных роботов
• Потребность – порядка 1 000 000 000
модулей в течение ближайших 20 лет
6. Ключевые технологии
• Одноосная транспортная платформа с
динамическим управлением остойчивостью
(патент соучредителя нашей компании Ю.Х.
Хамукова)
• Системы интеллектуального управления,
автономной навигации и мультиагентного
взаимодействия (теоретические и прикладные
разработки соучредителей компании З.В.
Нагоева (докт. Дисс.) и М. И. Анчекова (канд.
дисс.)
7. Основные преимущества
• Высокая маневренность, проходимость,
скорость перемещения, надежность шасси
• Низкая стоимость
• Автономность
• Мультиагентность
• Масштабируемость
• Эстетичность
8. Бизнес-модель
• Создание собственного производства и
каналов прямых поставок
• Создание системы лицензионных
производств рядом с крупными
населенными пунктами (от 3 млн. человек)
9. Продвижение и маркетинг
• Участие в выставках и соревнованиях
• Интернет-портал компании с демонстрацией
уникальных возможностей продукции
• Договора с крупнейшими производителями
робототехнических систем
• Участие в международных, государственных и
муниципальных программах
• Традиционная реклама
10. Vitals
• Мобильный модуль робота должен стоить от 10000
до 300000 рублей (в зависимости от типоразмера)
• Необходимо разработать удобный стандарт
сопряжения функциональной навески роботов с
нашим шасси
• Необходимо разработать адаптивную систему
ориентации и навигации, позволяющую
реализовать режим полностью автономной работы
• Необходимо разработать адаптивный
высокоуровневый интерфейс к мультиагентному
шасси на основе ограниченного подмножества
естественного языка
11. Команда
• Все авторы и создатели ключевых
технологий входят в состав команды
• Проект поддерживается отделом
«Мультиагентные системы» Института
информатики и проблем регионального
управления КБНЦ РАН и коллективами 5-ти
хозяйственных обществ, созданных при
этом институте
12. Текущий статус
• Разработаны макеты и действующие
модели
• Получены награды на профильных
всероссийских инновационных
мероприятиях
• Родственный проект вошел в план НИОКР
МЧС РФ
21. «Всероссийская апробация»
• Бронзовая медаль МЧС РФ «за перспективную
инновационную разработку»;
• Репортажи в новостях 1-го канала, программы
«Вести» канала «Россия», программы
«Сегодня» НТВ;
• Публикации в «Российской газете» и в газете
«Поиск»
• Первое место «за лучшее конструкторское
решение» в конкурсной программе Первого
всероссийского робототехнического фестиваля
«Робоспорт»
26. Наши партнеры
• Федеральный центр науки и высоких
технологий ФГУП ВНИИ ГО ЧС МЧС РФ
• АНО «Технопарк «Телемеханика» (Нальчик)
• Министерство промышленности, связи и
информатизации Кабардино-Балкарской
Республики;
• ООО «Дагкремний» (Махачкала)
• ФГБУН Санкт-Петербургский институт
информатики и автоматизации РАН;
• Южный федеральный университет;
• Технопарк МИРЭА (Москва)
27. Общий план
• завершение НИОКР
• изготовление опытного образца
• создание технической документации и
проекта коммерциализации
• организация серийного производства
• организация лицензионных производств
28. Модель производства
• Производство продукции будет
организовано в три этапа: создание
опытного сборочного производства,
создание мелкосерийного сборочного
производства, создание серийного
сборочного производства.
29. Инвестиции
• Завершение НИОКР – 30 млн. рублей
• Создание мелкосерийного сборочного
производства – 50 млн. рублей
• Создание серийного сборочного
производства - 200 млн. рублей
• Создание системы лицензионных
производств, реклама и продвижение – 100
млн. рублей