Praktikum Automasi 1
Modul 1 : Instruksi Dasar
1. Pendahuluan
Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah komputer k...
2. Komponen - Komponen Hardware PLC
Central Processing Unit



CPU adalah sebuah mikroprosesor yang mengatur kerja dari s...
3. Addressing pada PLC
Addressing adalah hal yang sangat penting dari pemrograman PLC, berikut ini konvensi
pemrograman ya...
4. Instruksi Dasar PLC
Berikut ini instruksi-instruksi dasar yang digunakan dalam pemrograman PLC
menggunakan ladder diagr...
END (01)

TIMER - TIM

COUNTER - CNT

Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro

Page 5
Latihan

Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro

Page 6
Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro

Page 7
Upcoming SlideShare
Loading in …5
×

Modul praktikum instruksi dasar (automasi 1)

844 views

Published on

Modul praktikum instruksi dasar (automasi 1)

Published in: Engineering
0 Comments
0 Likes
Statistics
Notes
  • Be the first to comment

  • Be the first to like this

No Downloads
Views
Total views
844
On SlideShare
0
From Embeds
0
Number of Embeds
2
Actions
Shares
0
Downloads
29
Comments
0
Likes
0
Embeds 0
No embeds

No notes for slide

Modul praktikum instruksi dasar (automasi 1)

  1. 1. Praktikum Automasi 1 Modul 1 : Instruksi Dasar 1. Pendahuluan Programmable Logic Controller (PLC) adalah sebuah komputer khusus yang ditujukan untuk pengaturan proses di industri. PLC merupakan pengganti dari sistem kendali berbasis relay yang terhubung secara hardwired, karena PLC bekerja berdasar program (software) yang tersimpan dalam processor PLC. Untuk pemrogramannya, PLC menggunakan bahasa khusus yang disebut ladder diagram yang mirip dengan relay ladder. PLC terdiri dari Central Processing Unit (CPU) yang berisi program aplikasi, memori (berupa RAM dan ROM), dan modul interface Input-Output (I/O) yang terhubung langsung dengan peralatan fisik input (switch, sensor) dan output (motor, solenoid, lampu). Program aplikasi tersebut akan mengontrol PLC sehingga pada saat sebuah input device ON, PLC akan memberikan respon sesuai alur program yang telah dibuat, dan akan mengaktifkan output device tertentu. Selain itu PLC mempunyai alat tambahan (peripheral) berupa Programming Console untuk memasukkan program ke PLC. Programming pada PLC juga bisa dilakukan lewat komputer dengan software khusus. Berikut ini blok diagram PLC : Programming Console Power Supply Signals from switches, sensors, etc Input Module Central Processing Unit (CPU) Computer Output Module Printer Signals to solenoid, motors, etc Memory Gambar 1 Blok Diagram PLC Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 1
  2. 2. 2. Komponen - Komponen Hardware PLC Central Processing Unit  CPU adalah sebuah mikroprosesor yang mengatur kerja dari sistem PLC. CPU ini menjalankan program (berupa ladder diagram), memproses sinyal I/O, dan mengupdate status input-output, dalam suatu scan time tertentu. Scan time merupakan waktu yang diperlukan untuk proses pembacaan  status input, memproses (mengerjakan ladder diagram) dan mengubah output secara sekuensial dan kontinyu.  Memory Memory pada PLC terbagi menjadi : operating sistem memory dan user memory. Operating system memory berupa ROM dan berfungsi untuk menterjemahkan ladder diagram menjadi bahas yang dimengerti oleh processor. User memory berisi status I/O, user program (ladder diagram), nilai timer/counter, dan data-data lain dari user. User memory bisa berupa RAM yang dilengkapi dengan baterai supaya program dalam PLC tidak hilang ketika power dimatikan. User memory juga bisa berupa EEPROM.  Input/Output Module Input/Output Module adalah bagian dari PLC yang berhubungan langsung dengan dunia luar (input/output) secara fisik. Jumlah input/output yang digunakan dalam suatu sistem sangat penting untuk menentukan tipe PLC yang akan digunakan.  Programming Device Alat pemrograman pada PLC Omron yaitu : programming console yang portable, dan komputer yang dilengkapi dengan software LSS/SSS (under DOS) atau SysWin (under Windows). Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 2
  3. 3. 3. Addressing pada PLC Addressing adalah hal yang sangat penting dari pemrograman PLC, berikut ini konvensi pemrograman yang digunakan pada PLC Omron. Setiap merk PLC mempunyai konvensi yang berbeda. IR 0 1 0 Jenis data area Channel  0 0 Bit Satu channel terdiri dari 16 bit (bit 00 sampai bit 15). Berikut ini struktur memory area PLC Omron secara keseluruhan. Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 3
  4. 4. 4. Instruksi Dasar PLC Berikut ini instruksi-instruksi dasar yang digunakan dalam pemrograman PLC menggunakan ladder diagram. Seluruh instruksi dasar ini merupakan instruksi bit karena operasinya terbatas pada setiap bit saja. LOAD, AND, OR OUTPUT - OUT KEEP (11) DIFFERENTIAL UP- DIFU (13), DIFFERENTIAL DOWN - DIFD (14) Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 4
  5. 5. END (01) TIMER - TIM COUNTER - CNT Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 5
  6. 6. Latihan Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 6
  7. 7. Muhammad Kennedy Ginting | Teknik Elektro Page 7

×