آموزش کنترل در نرم افزار متلب Control training in MATLAB

1. Reza afshar najafi
‫دانشجو‬ ‫نام‬:
‫نجفی‬ ‫افشار‬ ‫رضا‬

2. Reza afshar najafi
•‫ی‬‫ساز‬‫مدل‬(Modeling)
•‫ی‬‫ساز‬ ‫شبیه‬(Simulation)
•‫ا‬‫ر‬‫اج‬(Implementation)

3. Reza afshar najafi
•‫متلب‬ ‫سیمولینک‬
‫یک‬ ‫سیمولینک‬‫مدل‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫ی‬‫ار‬‫ز‬‫اف‬ ‫نرم‬ ‫بسته‬، ‫ی‬‫ساز‬‫و‬ ‫تجزیه‬ ‫و‬ ‫ی‬‫ساز‬ ‫شبیه‬‫سیستم‬ ‫تحلیل‬‫های‬‫دینامیک‬‫باشد‬ ‫می‬ ‫ی‬.
‫سی‬‫از‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫دینامیکی‬ ‫های‬‫سیستم‬‫آنالیز‬ ‫و‬‫سنتز‬ ، ‫ی‬‫ساز‬ ‫مدل‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫ی‬‫ار‬‫ز‬‫اب‬‫متلب‬‫ار‬‫ز‬‫اف‬‫نرم‬‫سیمولینک‬‫خطی‬ ‫های‬‫ستم‬
‫نماید‬ ‫می‬‫پشتیبانی‬ ‫خطی‬ ‫غیر‬ ‫و‬.
‫ن‬‫از‬ ‫و‬ ‫نموده‬‫ا‬‫ر‬‫اج‬ ‫و‬ ‫ی‬‫ساز‬‫شبیه‬ ، ‫ها‬‫بلوک‬‫توسط‬ ‫ا‬‫ر‬‫سیستم‬ ‫تا‬‫بود‬ ‫خواهد‬ ‫قادر‬ ‫بر‬‫ر‬‫کا‬‫سیمولینک‬‫محیط‬ ‫در‬‫به‬‫تایج‬
‫گیرد‬ ‫بهره‬‫مختلف‬‫اهداف‬‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫آمده‬ ‫دست‬.‫شب‬ ‫مدل‬ ‫در‬ ‫ها‬‫امتر‬‫ر‬‫پا‬‫تغییر‬ ‫با‬‫تا‬ ‫بود‬‫خواهد‬ ‫قادر‬ ‫بر‬‫ر‬‫کا‬‫همچنین‬‫ی‬‫ساز‬‫یه‬
‫نماید‬‫احی‬‫ر‬‫ط‬‫ا‬‫ر‬ ‫سیستم‬‫ترین‬ ‫بهینه‬ ، ‫شده‬.
‫اين‬‫ار‬‫ز‬‫اف‬‫نرم‬ ‫يرمجموعه‬‫ز‬‫ار‬‫ز‬‫اف‬‫نرم‬‫است‬‫متلب‬‫ج‬‫از‬‫مختلف‬ ‫هاي‬‫شته‬‫ر‬‫مينه‬‫ز‬ ‫در‬ ‫يادي‬‫ز‬‫هاي‬‫كتابخانه‬‫اي‬‫ر‬‫دا‬‫كه‬‫و‬‫ق‬‫بر‬‫مله‬
‫است‬‫مكانيك‬.
‫مقدمه‬

4. Reza afshar najafi
‫ل‬‫او‬ ‫فصل‬
‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬

5. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫سیمولینک‬ ‫کتابخانه‬ ‫ی‬‫ساز‬ ‫ظاهر‬‫روش‬‫سه‬
‫ل‬‫او‬ ‫روش‬

6. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫سیمولینک‬ ‫کتابخانه‬ ‫ی‬‫ساز‬ ‫ظاهر‬‫روش‬‫سه‬
‫دوم‬‫روش‬

7. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫سیمولینک‬ ‫کتابخانه‬ ‫ی‬‫ساز‬ ‫ظاهر‬‫روش‬‫سه‬
‫سوم‬‫روش‬

8. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫سیمولینک‬ ‫کتابخانه‬

9. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ی‬‫ساز‬‫شبیه‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫سیمولینک‬‫ی‬‫کار‬ ‫صفحه‬ ‫دن‬‫ر‬‫آو‬ ‫روش‬‫دو‬
‫ل‬‫او‬ ‫روش‬

10. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
‫دوم‬‫روش‬
•‫ی‬‫ساز‬‫شبیه‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫سیمولینک‬‫ی‬‫کار‬ ‫صفحه‬ ‫دن‬‫ر‬‫آو‬ ‫روش‬‫دو‬

11. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ی‬‫ساز‬‫شبیه‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫سیمولینک‬ ‫ی‬‫کار‬ ‫صفحه‬

12. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫شود‬ ‫می‬ ‫تشکیل‬ ‫بخش‬ ‫سه‬‫از‬ ‫معموال‬ ‫سیمولینک‬ ‫مدل‬‫یک‬:
.1‫ها‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬
.2‫سیستم‬ ‫ی‬‫ساز‬‫شبیه‬ ‫ی‬‫ها‬‫بلوک‬
.3‫ها‬‫خروجی‬‫ها‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬
‫شبی‬ ‫های‬‫بلوک‬‫ه‬
‫سیستم‬ ‫ی‬‫ساز‬
‫ها‬‫خروجی‬

13. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
‫در‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫های‬‫بلوک‬ ، ‫سیمولینک‬ ‫های‬‫بلوک‬ ‫مجموعه‬‫در‬Sources Block‫در‬‫ها‬ ‫خروجی‬‫و‬Sinks‫ند‬‫ر‬‫دا‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬.
‫بلوکهای‬
‫خروجی‬
sinks
‫بلوکهای‬
‫ودی‬‫ر‬‫و‬
sources

14. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ی‬‫کار‬ ‫صفحه‬ ‫به‬ ‫سیمولینک‬‫کتابخانه‬‫از‬ ‫ها‬‫بلوک‬ ‫کردن‬ ‫د‬‫ر‬‫وا‬
‫ل‬‫او‬ ‫روش‬

15. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ی‬‫کار‬ ‫صفحه‬ ‫به‬ ‫سیمولینک‬‫کتابخانه‬‫از‬ ‫ها‬‫بلوک‬ ‫کردن‬ ‫د‬‫ر‬‫وا‬
‫دوم‬‫روش‬

16. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫تغییر‬

17. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫ان‬‫ر‬‫دو‬
‫بلوک‬ ‫اینجا‬ ‫در‬180‫کند‬ ‫می‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫جه‬‫ر‬‫د‬.
180

18. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫ان‬‫ر‬‫دو‬
‫بلوک‬ ‫اینجا‬ ‫در‬90‫پاد‬ ‫و‬ ‫ساعتگرد‬‫جه‬‫ر‬‫د‬
‫کند‬ ‫می‬‫ان‬‫ر‬‫دو‬‫گرد‬ ‫ساعت‬.
‫ساعتگرد‬ ‫پاد‬
‫ساعتگرد‬
90 ‫ساعتگرد‬
‫ساعتگرد‬ ‫پاد‬

19. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫اتصال‬ ‫خط‬ ‫یا‬ ‫و‬ ‫بلوک‬ ‫حذف‬
‫بلوک‬ ‫حذف‬
‫خط‬ ‫حذف‬
‫بلو‬‫بین‬ ‫اتصال‬‫ک‬
‫ها‬

20. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫چندین‬ ‫انتخاب‬

21. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫عنوان‬ ‫تغییر‬

22. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫مدل‬‫صفحه‬ ‫در‬ ‫متن‬‫کردن‬‫اضافه‬

23. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫مدل‬‫صفحه‬ ‫در‬ ‫متن‬‫کردن‬‫اضافه‬
‫مدل‬‫صفحه‬ ‫در‬‫شده‬‫اضافه‬ ‫متن‬‫فونت‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫و‬‫نوع‬ ‫تغییر‬

24. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫دو‬ ‫اتصال‬
‫ل‬‫او‬ ‫روش‬

25. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫بلوک‬ ‫دو‬ ‫اتصال‬
‫دوم‬‫روش‬
Ctrl

26. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫اتصال‬ ‫خطوط‬ ‫تغییر‬

27. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ها‬ ‫بلوک‬ ‫نگ‬‫ر‬ ‫تغییر‬

28. ‫متلب‬ ‫سیمولینک‬ ‫محیط‬ ‫در‬ ‫کار‬
Reza afshar najafi
•‫ها‬ ‫بلوک‬ ‫نگ‬‫ر‬ ‫تغییر‬
‫ان‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ی‬‫ا‬ ‫ااب‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫خ‬‫انت‬ ‫اا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ب‬
‫اوان‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ت‬ ‫ای‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫م‬‫اه‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ن‬‫گزی‬
‫اه‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ن‬‫می‬‫ز‬ ‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫پ‬ ‫اگ‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ا‬‫ن‬‫ر‬
‫د‬ ‫تغییر‬ ‫ا‬‫ر‬‫بلوک‬‫اد‬.

29. Reza afshar najafi
‫دوم‬ ‫فصل‬
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬

30. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
Constant
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫در‬ ‫معادالت‬ ‫ثابت‬ ‫مقدار‬‫عنوان‬ ‫به‬
‫گیرد‬ ‫می‬ ‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫کنترلی‬ ‫مدار‬
•Commonly used blocks

31. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
GAIN
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
(‫بهره‬)‫در‬ ‫ضریب‬ ‫یک‬ ‫عنوان‬ ‫به‬
‫برد‬‫ر‬‫کا‬ ‫عبوری‬ ‫سیگنال‬
‫د‬‫ر‬‫دا‬
•Commonly used blocks

32. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SUM
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫در‬ ‫ها‬ ‫سیگنال‬ ‫کسر‬ ‫و‬ ‫جمع‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫مدار‬ ‫یک‬
•Commonly used blocks
Reza afshar najafi

33. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SUM
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:

34. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SUBSYSTEM
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫سیگ‬ ‫مجموعه‬ ‫بندی‬ ‫طبقه‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫نال‬
‫مجموعه‬‫دادن‬ ‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫و‬ ‫ها‬‫بلوک‬ ‫و‬ ‫ها‬
‫بلوک‬‫یک‬ ‫داخل‬‫در‬ ‫آنها‬‫از‬ ‫ای‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬.
•Commonly used blocks

35. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
IN 1
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫به‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫سیگنال‬SUBSYSTEM‫داخل‬‫در‬ ‫ا‬‫ر‬
SUBSYSTEM‫مرز‬‫که‬‫صورتی‬‫در‬‫و‬‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬
SUBSYSTEM‫به‬ ‫نماید‬ ‫قطع‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫سیگنال‬‫یک‬‫از‬ ‫بیش‬
‫داخل‬‫در‬ ‫شده‬ ‫قطع‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬‫تعداد‬
SUBSYSTEM‫وجود‬‫بلوک‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫ه‬‫ر‬‫شما‬‫ترتیب‬ ‫به‬ ‫و‬
‫به‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫نشانگر‬ ‫که‬‫داشت‬‫خواهد‬
SUBSYSTEM‫است‬.
•Commonly used blocks

36. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
OUT1
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫از‬ ‫خروجی‬ ‫سیگنال‬SUBSYSTEM‫داخل‬‫در‬ ‫ا‬‫ر‬
SUBSYSTEM‫مرز‬‫که‬‫صورتی‬‫در‬‫و‬‫دهد‬ ‫می‬ ‫نشان‬
SUBSYSTEM‫به‬ ‫نماید‬ ‫قطع‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫سیگنال‬‫یک‬‫از‬ ‫بیش‬
‫داخل‬‫در‬ ‫شده‬ ‫قطع‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬‫تعداد‬
SUBSYSTEM‫وجود‬‫بلوک‬ ‫این‬ ‫از‬ ‫ه‬‫ر‬‫شما‬‫ترتیب‬ ‫به‬ ‫و‬
‫از‬ ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫نشانگر‬ ‫که‬‫داشت‬‫خواهد‬
SUBSYSTEM‫است‬.
•Commonly used blocks

37. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
INTEGRATOR
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫بر‬ ‫گیر‬ ‫ال‬‫ر‬‫انتگ‬ ‫عامل‬ ‫عنوان‬ ‫به‬‫ای‬
‫ها‬ ‫سیگنال‬‫از‬ ‫ال‬‫ر‬‫انتگ‬ ‫گرفتن‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
•Commonly used blocks

38. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SCOPE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫م‬‫ز‬ ‫حسب‬ ‫بر‬ ‫نتایج‬ ‫مشاهده‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫ان‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬.‫های‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬
‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫ی‬‫بردار‬ ‫و‬‫اسکالر‬
‫باشند‬ ‫می‬ ‫ل‬‫قبو‬ ‫مورد‬.‫افقی‬ ‫محور‬
‫بس‬‫آن‬ ‫ه‬‫ز‬‫با‬ ‫و‬ ‫بوده‬ ‫مان‬‫ز‬ ‫نشانگر‬‫ته‬
‫داشت‬‫خواهد‬ ‫برد‬‫ر‬‫کا‬ ‫تعریف‬ ‫به‬.
•Sinks

39. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
DERIVATIVE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫است‬ ‫گیر‬ ‫مشتق‬ ‫عامل‬ ‫بلوک‬ ‫این‬‫و‬
‫بلوک‬ ‫عک‬INTEGRATOR‫عمل‬
‫کند‬ ‫می‬.
•Continuous

40. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
STATE-SPACE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫با‬ ‫سیستم‬ ‫یک‬ ‫توصیف‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫می‬ ‫کار‬ ‫به‬ ‫حالت‬ ‫فضای‬ ‫معادالت‬
‫رود‬
•Continuous

41. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
TRANSFER FCN
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫سیست‬ ‫یک‬ ‫تبدیل‬ ‫تابع‬ ‫گاه‬ ‫هر‬‫یا‬ ‫و‬ ‫م‬
‫تو‬ ‫می‬، ‫باشد‬ ‫معلوم‬‫آن‬ ‫از‬‫ی‬ ‫بخش‬‫ان‬
‫کرد‬ ‫استفاده‬ ‫بلوک‬‫این‬ ‫از‬.
•Continuous

42. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
TRANSFER FCN
𝐺(𝑠) =
5𝑠2 + 3𝑠 − 6
7𝑠3 − 2𝑠 + 1

43. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
ZERO-POLE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫بلوک‬ ‫مشابه‬ ‫تقریبا‬ ‫بلوک‬ ‫این‬
TRANSFER FCN‫کند‬ ‫می‬‫عمل‬
‫ص‬ ‫بلوک‬ ‫این‬‫در‬ ‫که‬ ‫تفاوت‬ ‫این‬ ‫با‬‫فر‬
‫تبدیل‬ ‫تابع‬ ‫های‬‫قطب‬ ‫و‬ ‫ها‬
‫شوند‬ ‫می‬ ‫مشخص‬.
•Continuous

44. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
𝐺(𝑠) =
8(s − 2)(s + 3)
𝑠(𝑠 − 6)(𝑠 + 5)
ZERO-POLE
‫تبدیل‬ ‫تابع‬‫صورت‬ ‫های‬ ‫یشه‬‫ر‬‫دیگر‬ ‫تی‬‫ر‬‫عبا‬‫به‬ ‫و‬‫ها‬‫صفر‬ ‫یشه‬‫ر‬
‫تبدیل‬ ‫تابع‬ ‫مخرج‬ ‫های‬ ‫یشه‬‫ر‬ ‫دیگر‬ ‫تی‬‫ر‬‫عبا‬‫به‬ ‫و‬‫ها‬‫قطب‬ ‫یشه‬‫ر‬
‫صورت‬ ‫ضریب‬

45. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
ADD
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫بلوک‬ ‫مانند‬SUM‫و‬ ‫جمع‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫مدار‬ ‫یک‬‫در‬ ‫لها‬ ‫سیگنا‬ ‫کسر‬
‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬.
•Math Operations

46. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
ADD
12+4-5-3-6=2

47. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
PRODUCT
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫استفاد‬ ‫ها‬ ‫سیگنال‬ ‫ضرب‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫می‬ ‫ه‬
‫شود‬.
•Math Operations

48. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
PRODUCT
12*4=48

49. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
DIVIDE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫استف‬ ‫ها‬ ‫سیگنال‬ ‫تقسیم‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬‫اده‬
‫شود‬ ‫می‬.
•Math Operations

50. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
DIVIDE
12/4=3

51. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
COMPLEX TO REAL - IMAGE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫قسمت‬ ‫ی‬‫جداساز‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫بلوک‬ ‫این‬
‫مختلط‬ ‫عدد‬‫یک‬ ‫موهومی‬ ‫و‬‫حقیقی‬
‫شود‬ ‫می‬ ‫استفاده‬.
•Math Operations

52. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
COMPLEX TO REAL - IMAGE

53. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫تمرین‬ ‫عنوان‬‫به‬:
PRACTICE (((1-5j)-(-3-4j))+(2+3j))*(6-j)=?
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬

54. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
XY GRAPH
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫نتای‬ ‫مشاهده‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫بلوک‬‫این‬ ‫از‬‫بر‬ ‫ج‬
‫نمودار‬ ‫روی‬X Y‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬
‫به‬ ‫که‬‫است‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫دو‬ ‫ای‬‫ر‬‫دا‬‫و‬
‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫ترتیب‬X‫و‬Y‫باشد‬ ‫می‬.
•Sinks

55. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
MATH FUNCTION
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫بلوک‬ ‫این‬U‫یافت‬‫ر‬‫د‬‫ا‬‫ر‬
‫مقدار‬ ‫و‬‫نموده‬E^U‫عنوان‬‫به‬ ‫ا‬‫ر‬
‫گرداند‬ ‫می‬‫بر‬ ‫خروجی‬ ‫سیگنال‬.
•Math Operations

56. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
MATH FUNCTION
𝑒2
= 7.389

57. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SUM OF ELEMENTS
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫به‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫های‬ ‫سیگنال‬ ‫جمع‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫رود‬ ‫می‬‫کار‬.
•Math Operations

58. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
SUM OF ELEMENTS
‫بلوک‬MUX

59. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
RAMP
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫باشد‬ ‫می‬‫شیب‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫این‬.
•Sources

60. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
SINE WAVE
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫ی‬ ‫سینوس‬‫موج‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫این‬
‫است‬.
•Sources

61. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
STEP
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫باشد‬ ‫می‬‫پله‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫این‬.
•Sources

62. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
MIN MUX
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫ایش‬‫ز‬‫اف‬ ‫با‬ ‫تا‬ ‫بود‬ ‫خواهیم‬‫قادر‬
‫مینی‬ ‫بلوک‬ ‫به‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫های‬‫پورت‬‫مم‬
‫مقدا‬ ‫ماکزیمم‬‫یا‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬ ‫سیگنال‬‫ر‬
‫نماییم‬ ‫شناسایی‬ ‫ا‬‫ر‬‫آن‬.
•Math Operations

63. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
MIN MUX
‫ها‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫تعداد‬

64. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
RELATIONAL OPERATOR
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
•Commonly used blocks

65. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
RELATIONAL OPERATOR
‫ها‬‫عملگر‬ ‫انواع‬

66. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫سیگنا‬ ‫تولید‬ ‫امکان‬ ‫بلوک‬ ‫این‬‫ل‬
‫و‬، ‫مثلثی‬، ‫مربعی‬،‫ی‬ ‫سینوس‬
‫م‬ ‫اهم‬‫ر‬‫ف‬ ‫بر‬‫ر‬‫کا‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫ا‬‫ر‬‫تصادفی‬‫ی‬
‫د‬‫ز‬‫سا‬.
SIGNAL GENERATOR
•Sources

67. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫اطالعات‬ ‫گیرنده‬ ‫بر‬ ‫در‬ ‫بلوک‬ ‫این‬
‫ی‬ ‫ماتریس‬‫و‬ ‫ل‬‫جدو‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫عددی‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫بعدی‬‫دو‬ ‫حالت‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬.
LOOK-UP TABLE(2-D)
•Lookup Tables

68. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
LOOK-UP TABLE(2-D)
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬

69. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫تمرین‬ ‫عنوان‬‫به‬:
‫ماتری‬‫اصلی‬ ‫قطر‬ ‫نمایش‬3*3‫؟‬ ‫نمایشگر‬ ‫در‬
PRACTICE 4 5 6
16 19 20
10 18 23
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬

70. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫موج‬‫با‬ ‫متناوب‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫بلوک‬ ‫این‬
‫باشد‬ ‫می‬ ‫مستطیلی‬ ‫های‬.
PULSE GENERATOR
•Sources

71. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫متغییر‬ ‫اعمال‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫بلوک‬‫این‬ ‫از‬
‫ش‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫سیستم‬‫در‬ ‫مان‬‫ز‬‫ود‬.
CLOCK
•Sources

72. Reza afshar najafi
‫سیمولینک‬ ‫های‬ ‫بلوک‬ ‫با‬ ‫آشنایی‬
•‫ها‬‫بلوک‬ ‫معرفی‬
‫معادالت‬‫حل‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫بلوک‬‫این‬ ‫از‬
‫گردد‬ ‫می‬ ‫استفاده‬ ‫ی‬‫جبر‬.‫ه‬ ‫ودی‬‫ر‬‫و‬‫ا‬
‫می‬ ‫وابسته‬‫خروجی‬ ‫سیگنال‬‫به‬
‫باشند‬.
ALGEBRAIC
CONSTRAINT
•Math Operations

73. Reza afshar najafi
‫سوم‬ ‫فصل‬
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬

74. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬ ‫ل‬‫او‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
‫اصلی‬ ‫سیگنال‬ ‫اه‬‫ر‬‫هم‬‫به‬‫اسکوپ‬ ‫یک‬ ‫روي‬‫و‬ ‫گرفته‬ ‫ال‬‫ر‬‫انتگ‬ ‫و‬ ‫مشتق‬، ‫پال‬ ‫یک‬ ‫از‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬
‫دهیم‬ ‫نمایش‬.
‫از‬ ‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫احتیاج‬ ‫مورد‬ ‫های‬‫بلوک‬::
Simulink >> Sources >> Pulse Generator
Simulink >> Continuous >> Integrator
Simulink >> Continuous >> Derivative
Simulink >> Signal Routing >> Mux
Simulink >> Sinks >> Scope
EXAMPLE 1
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬

75. Reza afshar najafi
EXAMPLE 1
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫با‬ ‫پال‬ ‫یک‬ ‫بلوك‬ ‫این‬ ‫خروجی‬1‫و‬
‫تناوب‬ ‫ه‬‫ر‬‫دو‬1.5‫با‬ ‫و‬ ‫خیر‬
ْ
‫تا‬ ‫ن‬‫بدو‬ ‫و‬ ‫ثانیه‬
‫پهناي‬
‫معادل‬ ‫پال‬50‫هست‬ ‫دامنه‬‫صد‬‫ر‬‫د‬.

76. Reza afshar najafi
EXAMPLE 1
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
‫آبی‬=‫پال‬ ‫مشتق‬
‫د‬‫ر‬‫ز‬=‫پال‬ ‫ال‬‫ر‬‫انتگ‬
‫صورتی‬=‫پال‬

77. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫دوم‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
‫کنیم‬ ‫سم‬‫ر‬‫ا‬‫ر‬ ‫تابع‬ ‫یک‬ ‫نمودار‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬.‫یر‬‫ز‬‫صورت‬ ‫به‬ ‫تابع‬ ‫این‬ ‫ضابطه‬‫است‬::
𝑌 = 2𝑋3
− 𝑋2
+ 3X − 1
‫از‬ ‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫احتیاج‬ ‫مورد‬ ‫های‬‫بلوک‬:::
Simulink >> Sources >> Clock
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Math Function
Simulink >> Sinks >> XY Graph
EXAMPLE 2
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬

78. Reza afshar najafi
EXAMPLE 2
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
•‫روي‬‫بلوك‬Constant‫دوبار‬‫ا‬‫ر‬‫آن‬ ‫مقدار‬‫و‬ ‫نموده‬‫کلیک‬3‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫دهید‬.
•‫روي‬‫بلوك‬Gain‫ا‬‫ر‬‫آن‬ ‫مقدار‬‫و‬‫نموده‬ ‫کلیک‬ ‫دوبار‬2‫ار‬‫ر‬‫ق‬‫دهید‬.
•‫بلوك‬ ‫روي‬Gain1‫ا‬‫ر‬‫آن‬ ‫مقدار‬‫و‬ ‫نموده‬‫کلیک‬ ‫دوبار‬3‫دهید‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬.
•‫بلوك‬ ‫روي‬Math Function‫تاب‬‫نوع‬ ‫شده‬ ‫باز‬ ‫تنظیمات‬ ‫پنجره‬ ‫در‬ ‫و‬‫نموده‬ ‫کلیک‬ ‫دوبار‬‫ا‬‫ر‬ ‫ع‬
square‫کنید‬‫انتخاب‬(‫توان‬ ‫به‬2.)
•‫بلوك‬ ‫روي‬Math Function1‫تا‬‫نوع‬ ‫شده‬ ‫باز‬ ‫تنظیمات‬ ‫پنجره‬‫در‬ ‫و‬‫نموده‬ ‫کلیک‬ ‫دوبار‬‫ا‬‫ر‬ ‫بع‬
pow‫کنید‬ ‫انتخاب‬(‫ساندن‬‫ر‬‫توان‬ ‫به‬.)
•‫بلوك‬ ‫روي‬Sum‫قسمت‬ ‫در‬‫و‬ ‫نموده‬ ‫کلیک‬ ‫دوبار‬signs List of‫هاي‬ ‫عالمت‬-+-+‫د‬‫ر‬‫وا‬‫ا‬‫ر‬
‫کنید‬.
•‫بلوك‬ ‫روي‬XY Graph‫پائین‬ ‫حد‬ ‫و‬ ‫نموده‬ ‫کلیک‬ ‫دوبار‬x‫ا‬‫ر‬5-‫ا‬‫ر‬‫آن‬ ‫باالي‬ ‫حد‬ ‫و‬5‫حد‬ ‫و‬
‫پائین‬y‫ا‬‫ر‬150-‫ا‬‫ر‬‫آن‬ ‫باالي‬‫حد‬ ‫و‬150‫دهید‬‫ار‬‫ر‬‫ق‬.
•

79. Reza afshar najafi
EXAMPLE 2
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
‫این‬‫کالکی‬‫که‬‫می‬‫بینید‬‫در‬‫واقع‬‫همان‬‫مان‬‫ز‬‫شبیه‬‫ي‬‫ساز‬
‫شماست‬‫که‬‫اینجا‬‫نقش‬‫متغیر‬x‫ا‬‫ر‬‫ي‬‫باز‬‫می‬‫کند‬‫و‬‫از‬‫این‬‫جهت‬
‫است‬‫که‬‫به‬‫اولین‬‫ودي‬‫ر‬‫و‬‫بلوك‬XY Graph‫محور‬‫افقی‬‫صفحه‬
‫مختصات‬‫وصل‬‫شده‬‫است‬‫خروجی‬‫جمع‬‫کننده‬‫نیز‬‫ابر‬‫ر‬‫ب‬‫ب‬‫ا‬
‫متغییر‬y‫است‬‫که‬‫به‬‫دومین‬‫ودي‬‫ر‬‫و‬‫بلوك‬XY Graph‫محور‬
‫عمودي‬‫صفحه‬‫مختصات‬‫وصل‬‫شده‬‫است‬.

80. Reza afshar najafi
EXAMPLE 2
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
Ctrl+E

81. Reza afshar najafi
EXAMPLE 2
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬

82. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫تمرین‬ ‫عنوان‬‫به‬:
‫معادالت‬ ‫دستگاه‬‫حل‬::
‫از‬ ‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫احتیاج‬ ‫مورد‬ ‫های‬‫بلوک‬:::
Simulink >> Sources >> Constant
Simulink >> Sinks >> Display
Simulink >> Math Operations >> Sum
Simulink >> Math Operations >> Gain
Simulink >> Math Operations >> Algebraic Constrain
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
PRACTICE

83. Reza afshar najafi
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬
2
3
2
3
7
5
3
4
4
+-++
--++
+-++1
PRACTICE

84. Reza afshar najafi
𝑋1
𝑋2
𝑋3
PRACTICE

85. Reza afshar najafi
•‫یم‬‫ر‬‫دا‬‫سوم‬ ‫مثال‬‫عنوان‬‫به‬:
‫کنیم‬ ‫مشاهده‬‫ا‬‫ر‬‫کنترلی‬ ‫سیستم‬‫یک‬ ‫ضربه‬ ‫پاسخ‬ ‫و‬‫پله‬ ‫پاسخ‬ ‫خواهیم‬ ‫می‬.
‫تبدیل‬ ‫تابع‬‫به‬ ‫سیستم‬‫است‬ ‫یر‬‫ز‬‫شرح‬::
‫از‬ ‫تند‬‫ر‬‫عبا‬ ‫احتیاج‬ ‫مورد‬ ‫های‬‫بلوک‬:::
Step << Sources << Simulink
Scope << Sinks << Simulink
To Workspace << Sinks << Simulink
Derivative << Continuous << Simulink
Fcn Transfer << Continuous << Simulink
EXAMPLE 3
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬

86. Reza afshar najafi
EXAMPLE 3
‫کنترلی‬ ‫مدارهای‬ ‫با‬ ‫ها‬ ‫سیستم‬ ‫تحلیل‬