robot

1. Tên thiết kế:
Quadcopter model bọ cạp

2. Nội dung báo cáo
1.Mục tiêu lựa chọn mô hình
2.Bản vẽ kỹ thuật và mô hình 3D của từng thành phần
3.Mô hình 3D hoàn chỉnh của Robot
4.Mô phỏng chuyển động của Robot
5.Thông số kĩ thuật

3. 1.Mục tiêu lựa chọn mô hình
-Thiết kế tối ưu
-Tối ưu giá thành
-Hiểu được cách chế tạo
-Hiểu được mô hình hoạt động

4. 2.Bản vẽ kỹ thuật và mô hình 3D của
từng thành phần
PART 1.(Khung robot)

5. Mô hình 3D

6. Part 2

7. Part 3

8. Part4

10. Part 5

11. Part 6

12. Part 7

14. Part 8

15. Part 9

17. Part 10

18. Part 11

19. Part 12

25. Part 12

26. Bản vẽ 2D

27. ***Một số linh kiện sử dụng
1.Mạch điều khiển bay
- Mạch cân bằng F3 SP Racing

28. 2.PDB
• -Mạch chia nguồn PDB Matek 5v/12v

29. 3.Motor
Động Cơ Không Chổi Than 2204 2300KV

30. ESC(mạch điều khiển tốc độ, điều hướng động cơ điện)
• Esc BLHeli-s 30A x4

31. Pin
Pin Li-Polymer 3.7V
450Mah 602535 3.7V 500Mah
-năng lượng cho drone

32. VTX
• bộ vtx 5,8G 400mW40CH FPV KINGKONG
• Lấy tín hiệu từ máy ảnh và gửi hình ảnh.

33. Camera
• Camera FPV tiny 1000tvl

37. 5.Thông số kĩ thuật