Recommended
Recommended
More Related Content
What's hot
What's hot (20)
Similar to Tìm hiểu về mentor ii
Similar to Tìm hiểu về mentor ii (20)
Tìm hiểu về mentor ii
- 1. Đề tài báo cáo: TÌM HIỂU VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG T-Đ CỦA CONTROL TECHNIQUE (MENTOR 2) TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ Giảng viên: PGS.TS Nguyễn Quang Địch Thành viên: 1. Nguyễn Hùng Anh – CB190054 2. Nguyễn Xuân Đức– CB190058 1
- 2. Nội dung I. Đặt vấn đề II. Giới thiệu về Mentor II III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II IV.Các thông số cài đặt của Mentor II V. Kết luận 2
- 3. I. Đặt vấn đề 3 - Động cơ điện một chiều thực chất là máy điện đồng bộ trong đó suất điện động xoay chiều được chỉnh lưu thành suất điện động một chiều. 1.1 Giới thiệu về động cơ một chiều
- 4. I. Đặt vấn đề 4 a. Định nghĩa: Hệ thống truyền động chỉnh lưu T- Đ, hay hệ Thyristor - Động cơ một chiều là các mạch chỉnh lưu điều khiển có điện áp ra tải Ud phụ thuộc vào giá trị của góc điều khiển. b. Đặc điểm của hệ truyền động T – Đ: Chỉnh lưu có thể dùng làm nguồn điều chỉnh điện áp phần ứng hoặc dòng điện kích thích động cơ, tuỳ theo yêu cầu cụ thể của truyền động mà có thể dùng các sơ đồ chỉnh lưu thích hợp. Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình cầu 1 pha Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình tia 3 pha Sơ đồ chỉnh lưu Thyristor hình cầu 3 pha 1.2 Hệ truyền động T – Đ
- 5. I. Đặt vấn đề 5c. Phân loại : Hệ thống T-Đ không đảo chiều Hệ thống T-Đ đảo chiều Đảo chiều điện áp phần ứng hoặc đảo chiều từ thông kích từ.
- 6. II. Giới thiệu về Mentor II 6 2.1 Khái niệm Mentor II là bộ điều khiển động cơ 1 chiều kĩ thuật số được ứng dụng điều khiển động cơ 1 chiều với: Công suất thiết kế: từ 7,5 kw cho đến 750 kw. Điện áp: từ 208 đến 660V. Đầu ra của dòng điện là 25 đến 1850 A.
- 7. II. Giới thiệu về Mentor II 7 2.2 Đặc điểm Có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện 1 chiều. Phạm vi Mentor II có thể điều khiển tốc độ hoặc mômen động cơ 1 chiều ở chế độ 1 góc phần tư hoặc 4 góc phần tư : + Điều khiển 1 góc phần tư là điều khiển động cơ chỉ quay theo chiều thuận. + Điều khiển 4 góc phần tư là điều khiển động cơ có đảo chiều quay. Những thông số của Mentor II được lựa chọn và thay đổi tại bảng điều khiển hay một giao diện khác thông qua truyền thông nối tiếp. Mentor II có tính linh hoạt cao
- 8. II. Giới thiệu về Mentor II 8 Các ưu điểm của Mentor 2 Điều khiển tốc độ chính xác đến 0,1%, đáp ứng nhanh, momen ổn định. Cài đặt các tham số dễ dàng nhờ cấu trúc menu tham số và phần mềm cài đặt Mentorsoft. Các đầu vào ra tương tự và đều có khả năng lập trình linh hoạt. Có sẵn cổng truyền thông RS485. Mở rộng tính năng dễ dàng bằng cách cắm thêm bộ vi xử lý MD29.
- 9. II. Giới thiệu về Mentor II 9 2.3 Một số ứng dụng Sử dụng trong các hệ thống đòi hỏi độ chính xác : + Máy đùn nhựa, cao su. + Máy bọc dây cáp điện, máy tạo cuộn. + Dây chuyền cán thép, máy li tâm đường. + Điều khiển máy cắt, máy CNC.
- 10. II. Giới thiệu về Mentor II 10 Ứng dụng trong luyện gang thép
- 11. II. Giới thiệu về Mentor II 11 Ứng dụng trong sản xuất giấy
- 12. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 12 3.1 Đặc tính kĩ thuật Môi trường làm việc Yêu cầu nguồn cấpĐiều khiểnTính năng an toàn Các thành phần mở rộng Nhiệt độ: 0 – 400C, sau đó dòng điện bị suy hao 1,5%/0C đến 550C Độ ẩm 95% Độ cao: 0-4000m Không kháng nước Làm mát bằng không khí Điện áp 3 pha (208-480 VAC -5% +10% hoặc 525/575/660 VAC ±10% tùy chọn cho model từ M350 trở lên Tần số điện áp: 42 – 62 Hz Hiệu suất: 98% Chế độ điều khiển: 1 góc phần tư và 4 góc phần tư Phương pháp phản hồi: Điện thế cảm ứng (0.83V); DC Tachometer (1%); Encoder (1%) Giao tiếp Serial: RS422 / RS485 Bảo vệ mất phản hồi, mất kích từ, mất pha Bảo vệ quá tải động cơ, chịu được 150% quá tải trong vòng 30s Bảo vệ chống ngắn mạch Module MD29/MD29AN có thể thay thế PLC Có nhiều tùy chọn giao tiếp mạng CT-Net tốc độ cao Bộ điều khiển kích từ Các thiết bị khác
- 13. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 13 3.1 Đặc tính kĩ thuật Chế độ làm việc và model Công suất động cơ Dòng điện liên tục cực đại Góc 1/4 Góc 4/4 Tại 400V Tại 500V Đầu vào Đầu ra kW HP kW HP Aac Adc M25 M25R 7.5 10 9 12 21 25 M45 M45R 15 20 19 25 38 45 M75 M75R 30 40 38 50 60 75 M105 M105R 37.5 50 47 63 88 105 M155 M155R 56 75 70 94 130 155 M210 M210R 75 100 94 126 175 210 M350 M350R 125 168 156 209 292 350 M420 M420R 150 201 188 252 350 420 M550 M550R 200 268 250 335 460 550 M700 M700R 250 335 313 420 585 700 M825 M825R 300 402 375 503 690 825 M900 M900R 340 456 425 570 750 900 M1200 M1200 R 450 603 563 755 1000 1200 M1850 M1850 R 750 1005 938 1258 1540 1850
- 14. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 14 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Model Kích thước (mm) Khối lượngH W D M25, M45, M75 370 250 150 10 M25R, M45R, M75R 370 250 150 11 M105 370 250 197 14 M105R 370 250 197 15 M155, M210, M155R, M210R 370 250 197 21 M350 405 450 280 22 M350R 405 450 280 23 M420, M550 423 450 280 22 M420R, M550R 423 450 280 23 M700, M825 423 450 280 27 M700R, M825R 423 450 280 30 M900, M1200, M1850 1045 450 510 70 M900R, M1200R, M1850R 1505 450 510 120
- 15. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 15 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II
- 16. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 16 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Bảng điều khiển Các module giao tiếp mạng Các module MD29, MD29AN
- 17. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 17 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Điều khiển Bộ điều tiết từ FMX Giao diện MentorSoft I/O Box Màn hình mở rộng
- 18. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ nguyên lý F1+ F2+ A1+ A2+ FELD ANKER SF M * Sơ đồ nối điện áp phần ứng và kích từ vào Mentor II Nguồn cung cấp cho mạch kích từ 18
- 19. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ mắc một cầu 3 pha – chế độ 1 góc phần tư Sơ đồ mắc hai cầu 3 pha song song ngược - chế độ 4 góc phần tư 19
- 20. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ nguyên lý Sơ đồ hãm động năng 20
- 21. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ logic 21
- 22. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ cấu trúc 22
- 23. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ nối dây chế độ 1 góc phần tư 23
- 24. III. Cấu trúc bộ điều khiển Mentor II 3.2 Cấu tạo bộ điều khiển Mentor II Sơ đồ nối dây chế độ 4 góc phần tư 24
- 25. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 25 Menu 1: Cài đặt tốc độ. Menu 2: Độ trễ. Menu 3: Lựa chọn phản hồi và mạch vòng tốc độ. Menu 4: Lựa chọn và giới hạn dòng điện. Menu 5: Mạch vòng dòng điện. Menu 6: Điều khiển từ thông Mentor 2. Menu 7: Đầu ra và đầu vào Analog. Menu 8: Đầu vào Digital. Menu 9: Đầu ra trạng thái. Menu 10: Tình trạng logic và chuẩn đoán. Menu 11: Hỗn hợp. Menu 12: Ngưỡng lập trình. Menu 13: Khóa kỹ thuật số.
- 26. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 26Sơ đồ các bước điều chỉnh bảng điều khiển
- 27. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 27 Sơ đồ logic
- 28. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 28 Menu 1: Cài đặt tốc độ • Lựa chọn lưỡng cực, đơn cực hay đảo cực, và tốc độ lớn nhất và nhỏ nhất của quay thuận, quay ngược,…
- 29. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 29 Menu 2: Độ trễ • Độ trễ có thể ngắt bởi tham số giữa trễ 02.03 • Giá trị của tốc độ đặt sau khi qua trễ được hiển thị bởi tham số 02.01.
- 30. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 30 Menu 3: Lựa chọn phản hồi và mạch vòng tốc độ. • Tốc độ được xử lý bởi hàm PID thành đầu ra của mạch vòng tốc độ 03.07. • Tốc độ phản hồi từ máy phát tốc 03.02. Ngoài ra còn thông báo tốc độ (rpm) và thông báo tốc độ không.
- 31. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 31 Menu 4: Lựa chọn và giới hạn dòng điện • Cho phép giới hạn dòng điện được sử dụng sau khi có thời gian trễ. • Được ứng dụng khi mômen khởi động cao, sau đó giảm dần.
- 32. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 32 Menu 5: Mạch vòng dòng điện • Xử lý tốc độ và mômen và phản hồi để xác định tín hiệu góc mở. • Phản hồi dòng điện cũng là một hàm quan trọng để bảo vệ thiết bị.
- 33. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 33 Menu 6: Điều khiển từ thông Mentor II Menu 7: Đầu ra và đầu vào analog • Xác định chức năng của chương trình đầu ra và đầu ra được lập trình. Menu 8 : Đầu vào digital Menu 09: Đầu ra trạng thái • Xác định chức năng của các đầu ra được lập trình.
- 34. IV. Các thông số cài đặt Mentor II 34 Menu 10: Tình trạng logic và chuẩn đoán Menu 11: Hỗn hợp Menu 12: Ngưỡng lập trình • Xác định lượng hiệu chỉnh vận tốc trên một đơn vị lỗi vị trí. Menu 13: Khóa kỹ thuật số
- 35. V. Kết luận 35 - Bộ điều khiển Mentor II có khả năng làm việc linh hoạt do dải công suất, điện áp, dòng điện lớn - Bộ điều khiển Mentor II cung cấp nhiều model khác nhau và nhiều thiết bị mở rộng, đem lại nhiều giải pháp sử dụng cho doanh nghiệp - Mentor II có kích thước gọn nhẹ, bố trí dễ dàng trong mặt bằng sản xuất - Thao tác cài đặt trên Mentor II rất dễ dàng theo cấu trúc các bảng thông số
- 36. 36
Editor's Notes
- - Để chỉnh lưu suất điện động ta có hai đầu vòng dây được nối với hai phiến góp, có hai chổi điện luôn tỳ sát. Khi roto quay, chổi điện luôn tiếp xúc với phiến góp nối với thanh dẫn. Vì vậy suất điện động xoay chiều trong vòng dây đã được chỉnh lưu ở mạch ngoài thành suất điện động và dòng điện một chiều, nhờ hệ thống vành góp và chổi điện. - Để suất điện động một chiều giữa các chổi điện có trị số lớn, dây quấn roto thường có nhiều vòng dây nối với nhiều phiến góp làm thành dây quấn phần ứng và có cổ góp điện.
- - Board điều khiển MDA1: Tại đây người dùng thao tác trên bộ điều khiển thông qua các nút bấm và theo dõi thông qua các bảng led 7 thanh - Board giao diện MDA2B: dùng để phục vụ nhiều chế độ làm việc, - Board nguồn MDA6 - Board lọc tín hiệu dòng điện MDA5
- - Bảng điều khiển của Mentor II là nơi điều khiển và truy nhập các tham số của bộ điều khiển qua đó điều khiển động cơ. Bàn phím gồm có một nút “Reset”, một nút “Mode”, hai nút lựa chọn Menu và hai nút lựa chọn tham số. Bấm nút “Mode” một lần để điều chỉnh tham số Module mạng này đem lại tốc độ giao tiếp cao sử dụng các mạng và giao thức thông dụng bao gồm: CTNet, Profibus-DP, DeviceNet, Interbus-S Các module MD29 này bao gồm một bộ vi xử lý tốc độ cao có thể được lập trình bằng ngôn ngữ DPL (Denver Public Library) hoặc SYPT, được sử dụng thay cho một bộ PLC, tích hợp sẵn bộ điều khiển vị trí
- Điều khiển vạn năng Các hộp I/O giúp tăng số chân I/O trên bộ điều khiển: 1 chân Analog 12 bit Input, 4 chân Analog 10 bit input, 3 chân Analog 10 bit output, 8 chân Digital Input, 8 chân Digital Output – có thể kết nối 15 module I/O theo kiểu nối tiếp với phạm vi lên tới 100 m màn hình hiển thị được kết nối với cổng RS485 Bộ FXM5 dùng cho ứng dụng có điều khiển kích từ thay đổi – điểu khiển hướng trục – cho phép xác định vị trí dừng của trục động cơ liên quan đến dữ liệu của bộ phản hồi vị trí
- Tốc độ tỉ lệ thuận với thành phần ứng và tỷ lệ nghịch với từ thông. Momen tỷ lệ thuận với dòng điện phần ứng và từ thông. Chiều quay liên quan tới cực tính của điện áp phần ứng và kích từ.
- Đảo chiều quay động cơ theo hai cách, tùy thuộc vào kiểu cầu của thiết bị. Cách điều khiển đơn giản nhất là dung một cầu ba pha để điều khiển động cơ. Lúc này động cơ không đảo được chiều quay. Vì vậy, muốn đảo chiều ta phải có khóa chuyển đổi. Đây gọi là chế độ 1 góc phần tư. Ta mắc hai cầu song song ngược. Sơ đồ này có thể điều khiển đầy đủ đảo chiều và hãm ngược, hãm tái sinh mà không cần khóa chuyển đổi. Đây là chế độ làm việc 4 góc phần tư.
- Đảo chiều quay động cơ theo hai cách, tùy thuộc vào kiểu cầu của thiết bị. Cách điều khiển đơn giản nhất là dung một cầu ba pha để điều khiển động cơ. Lúc này động cơ không đảo được chiều quay. Vì vậy, muốn đảo chiều ta phải có khóa chuyển đổi. Đây gọi là chế độ 1 góc phần tư. Ta mắc hai cầu song song ngược. Sơ đồ này có thể điều khiển đầy đủ đảo chiều và hãm ngược, hãm tái sinh mà không cần khóa chuyển đổi. Đây là chế độ làm việc 4 góc phần tư.
- Thay đổi tốc độ động cơ ta có thể thay đổi điện áp phần ứng bằng cách điều khiển góc mở của các thyristor. Mentor II cho phép người sử dụng điều khiển tự động góc mở cho thyristor. Người sử dụng chỉ cần đặt giá trị tốc độ yêu cầu và truy nhập các tham số của Mentor II sao cho hệ thống làm việc tối ưu nhất. Trong sơ đồ ta có thấy hai mạch vòng khép kín là mạch vòng tốc độ và mạch vòng dòng điện. Ở mạch vòng tốc độ, có tín hiệu đặt ở đầu vào. Tín hiệu này được sử dụng đặt tốc độ vào điều khiển động cơ. Trên Mentor II ta có thể đặt tốc độ bằng biến trở hoặc phần mềm. Tín hiệu phản hồi tốc độ được lấy từ máy phát tốc để so sánh với tín hiệu đặt Ở mạch vòng dòng điện, tín hiệu phản hồi về lấy từ biến dòng 3 pha của nguồn điện vào mentor II.
- Để khởi động Mentor 2, đầu tiên ta cần kích hoạt khóa RL1 (khóa này chỉ kích hoạt được khi các dây đấu nối đúng như quy định của NSX) và công tắc Motor blower, sau đó ấn nút START. Cuộn hút của 2 khóa RR và LC có điện và kích hoạt hai công tắc tơ này. Khi LC được kích hoạt, nguồn 3 pha được cấp vào Mentor II. Khi RR được kích hoạt, động cơ quay.
- Đối với chế độ làm việc 4 góc phần tư, do động cơ có thể đảo chiều quay nên tại đây có thêm một khóa RL2 – Zero speed. Mục đích là khi muốn đảo chiều động cơ, trước hết ta ấn nút STOP để động cơ ngừng quay (trong khi Mentor II vẫn được duy trì có điện nhờ khóa LC vẫn đóng), sau đó chọn chiều quay đảo và ấn nút START trở lại, động cơ sẽ quay ngược chiều.