Οδηγός δημιουργίας κώδικα για project με τη χρήση του αισθητήρα ακολουθίας γραμμής. Περισσότερα για αυτό στον υπερσύνδεσμο http://bit.ly/2Udrw0P

1. Εκπ/κή Αποθήκη
Κατηγορία:​ S​T​EAM - ​T​echnology
Project:​ mBot - Εργαστήρια
Οδηγός ανάπτυξης κώδικα: Project - Cliff detector
mBlock
Προγραμματισμός με το mBlock
Project - Cliff detector
Δημιουργία: Πέτρος Μιχαηλίδης - ΠΕ 70
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

2. Οδηγίες
Ακολουθήστε τα βήματα που περιγράφονται παρακάτω για να δημιουργήσετε κώδικα με
τον οποίο όταν το mBot φτάνει στην άκρη της πίστας και υπάρχει κενό θα σταματά για
να μην πέσει κάτω.
Βήμα Εικόνα Περιγραφή
1ο
Από την καρτέλα ​Control (έκτη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
forever
2ο
Από την ίδια καρτέλα ​Control (έκτη από
πάνω) σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την
εντολή
Και κολλήστε την ​μέσα στην καρτέλα ​forever
(όπως φαίνεται στην εικόνα)
3ο
Από την καρτέλα ​Operators (έβδομη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Αλλάξτε το 50 σε 0 (μηδέν) (2) και βάλτε την
μέσα στο κενό πεδίο της εντολής if … then
(όπως φαίνεται στην παρακάτω εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

3. 4ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
5ο
Από την καρτέλα ​Sensing (τέταρτη από
πάνω) σύρετε (1) μέσα στο πεδίο κώδικα το
block
Και βάλτε την μέσα στο κενό πεδίο (2) του
πράσινου block πριν το =0
6ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
7ο
Από την καρτέλα ​Action (δεύτερη από πάνω)
σύρετε μέσα στο πεδίο κώδικα την εντολή
Και κολλήστε στο πρώτο κενό πεδίο(1) την
μέσα​ στην εντολή ​if … then.
Αλλάξτε το 50% σε 0% (2) ​(όπως φαίνεται
στην εικόνα)
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος

4. 8ο
Από την ίδια καρτέλα Action, σύρετε και πάλι
την εντολή
και κολλήστε την ​μέσα στο δεύτερο κενό
πεδίο της εντολής if...then ​κάτω από την
λέξη else​ ​χωρίς να αλλάξετε κάτι
9ο
Ο κώδικάς σας πρέπει να είναι όπως της
διπλανής εικόνας. Αν δεν είναι κάντε τις
σχετικές διορθώσεις
Συνδέστε το mBot, κάντε κλικ πάνω στον κώδικα και δοκιμάστε να δείτε αν λειτουργεί.
(καλού κακού να είστε προετοιμασμένοι να πιάσετε το mBot για να μη πέσει) ​😉
Δραστηριότητα 1: ​Αλλάξτε τον κώδικα έτσι ώστε αντί να σταματά, να στρίβει δεξιά ή
αριστερά
Δραστηριότητα 2: Μπορείτε να προσθέσετε ένα ηχητικό σήμα το οποίο να ακούγεται
όταν το mBot φτάσει στην άκρη;
Δραστηριότητα 3: Προσθέστε κώδικα έτσι ώστε να εμφανίζεται η λέξη STOP όταν το
mBot φτάνει στην άκρη
Καλή επιτυχία!
Δημιουργία σεναρίου ​Πέτρος Μιχαηλίδης​ - Δάσκαλος