Knee Navigation Software

1. Knee Navigation
Software
Seminarski rad iz predmeta
“informatičke tehnologije u
medicini”
Autor
dr Miodrag Vranješ
Mentor
prof. dr Silvija Brkić
Maj 2013

2. •Navigacioni sistemi se sve češće koriste
u mnogim oblastima kliničke medicine
•Suština svih navigacionih sistema je
preciznost
•Navigaciona tehnolgija je lako primenjiva
u ortopediji

3. •Jedna od najčešćih ortopedskih intervencija
savremenog sveta je aloartroplatika kolenog
zgloba
•Implantacija metalne endoproteze radi zamene
artrotično izmenjenog zgloba
•Intervencije su izuzetno skupe i visoko rizične

4. •Proteze traju 15-20 godina- fiziološka remodelacija kosti
•Vodeći problem u protetskoj hirurgiji je neminovno aseptično
razlabavljenje
•Neophodna je precizna
resekcija
pravilna orijentacija adekvatan
raspored linija
sila

5. •Preoperativno planiranje vrši se na osnovu detaljnog kliničkog pregleda i
evaluacijom standardnog rengenskog snimka
•Hirurg se služi jednostavnim instrumentima (uglomeri, intramedularni vodiči,
šabloni za resekciju...)
•Veća mogućnost greške kod anatomskih varijacija skeleta i kod gojaznih
pacijenata
•Trenutna zastupljenost ovog načina lečenja je oko 80%
Konvencionalni operativni postupak

6. Kompjuterski asistirana navigacija
kod aloartroplastike kolenog
zgloba
•Virtuelna rekonstrukcija koštanog tkiva radi planiranja mesta resekcije
•Prva intervencija izvršena je u avgustu 1997 godine
•Trenutna zastupljenost među artroplastikama iznosi oko 20%
•Vodeće firme su:
Stryker®, BrainLab®,
Aesculap AG & Co i
Medtronic® i njihovi sistemi
eNact, Vector Vision,
OrthoPilot itd.

7. Sastavni delovi:
1. Kompjuterska platforma
Prima informacije iz operativnog polja,
obrađuje ih i prikazije na monitoru
Klakuliše kordinate (x,y i z) rigidnih markera
rekonstrujišući trodimenzionalnu sliku kosti

8. 2. Rigidni markeri
Fiksirani za kost na precizno određenim
mestima
Šalju informacije sistemu za praćenje
Emituju infracrvene zrake ili
elektromagnetne talase
Prikazivačke sonde ili pointeri su
takođe vrsta markera kojima se
ocrtavaju konture kosti

9. 3. Sistem za praćenje
Više infracrvenih kamera ili
elektromagnetnih kalema
Prikupljaju informacije
emitovane od markera koje
prosleđuju kompjuterskoj
platformi

10. Pristupanje koštanim strukturama i
fiksiranje rigidnih markera
Postupak
Ocrtavanje koštanih strukturka
Određivanje mesta resekcije i reserkija
Naknadna provera položaja proteze

11. Nedostaci navigacije
•Pričvršćivanje markera na tačno određenim mestima- neophodno
iskustvo
•Razlabavljenje fiksacionih klinova -osteoporotični pacijenti
•Preciznost navigacionog sistema varira u rasponu 0.1-1mm
•Intervencje traju duže za oko 20min
•Znatno su skuplje

12. • Navigacija u ortopediji bez sumnje doprinosi većoj preciznosti i
manjoj mogućnosti greške pri uspostavljanju mehaničke osovine
zgloba, međutim trajnost tih proteza ipak jos nije dokazana.
•Neophodan je veći broj radova sa srednjim i dugim periodom
praćenja.
•Kako većina informatičkih tehnologija vremeno postaje jeftinija tako će
kompjutreska navigacija, u protetskoj ortopediji, biti pristupačnija i
centrima sa manjim prometom pacijenata.
•Nadamo se rutinskoj primeni i u našim kliničkim centrima.
Zaključak

13. Hvala Vam na pažnji

14. Kompjuterski asistirane implantacije endoproteza doprinose:
a) Nižoj ceni operativnih intervencija
b) Kraćem trajanju operativnih intervencija
c) Preciznijoj implantaciji endoproteza