Lidar hydrography-لیدار هیدروگرافی

1. ‫لیدار‬
‫گرافی‬‫و‬‫هیدر‬

2. ‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬ ‫تعریف‬
IHO‫آن‬‫اهداف‬ ‫و‬
‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬
‫آن‬ ‫انواع‬ ‫و‬ ‫لیدار‬
‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬ ‫لیدار‬

3. ‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬:
‫مکان‬ ‫های‬‫داده‬ ‫و‬ ‫نقشه‬ ‫تهیه‬ ‫ن‬‫امو‬‫ر‬‫پی‬ ‫ی‬‫بردار‬‫نقشه‬ ‫از‬ ‫ای‬‫شاخه‬‫از‬ ‫ی‬
‫آب‬ ‫فای‬‫ر‬‫ژ‬
‫و‬ ‫مد‬ ‫و‬‫ر‬‫جز‬ ‫و‬ ‫عمق‬ ‫های‬ ‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫شامل‬...

4. IHO‫آن‬ ‫اهداف‬ ‫و‬:
‫ی‬‫نگار‬ ‫آب‬ ‫املللی‬ ‫بین‬ ‫مان‬‫ز‬‫سا‬(IHO)
‫ملی‬ ‫های‬ ‫مان‬‫ز‬‫سا‬ ‫هماهنگی‬
‫یایی‬‫ر‬‫د‬ ‫های‬‫ت‬‫ر‬‫چا‬ ‫یکنواختی‬
‫ی‬‫نگار‬ ‫آب‬ ‫مناسب‬ ‫های‬‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫انتخاب‬
‫ی‬‫نگار‬ ‫آب‬ ‫با‬ ‫مرتبط‬ ‫علوم‬ ‫پیشرفت‬

5. ‫ای‬ ‫اره‬‫و‬‫ماه‬ ‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬:
‫ش‬‫و‬‫ر‬ ‫این‬ ‫ایای‬‫ز‬‫م‬:‫ها‬‫داده‬ ‫بودن‬ ‫یکنواخت‬ ‫و‬ ‫صحت‬ ، ‫دقت‬
‫ئوفیز‬‫ژ‬ ‫و‬ ‫شناسان‬ ‫اقیانوس‬،‫ی‬‫ئودز‬‫ژ‬ ‫متخصصان‬ ‫استعمال‬‫د‬‫ر‬‫مو‬‫یک‬
‫دانان‬
1-‫ه‬‫ز‬‫لر‬ ‫آب‬‫از‬ ‫ی‬ ‫ناش‬ ‫ات‬‫ر‬‫تغیی‬ ‫تعیین‬
‫بردها‬‫ر‬‫کا‬2-‫یاها‬‫ر‬‫د‬ ‫افی‬‫ر‬‫توپوگ‬ ‫و‬ ‫متوسط‬‫سطح‬ ‫تعیین‬
3-‫یایی‬‫ر‬‫د‬ ‫ئویید‬‫ژ‬ ‫تعیین‬
4-‫وهوا‬ ‫آب‬ ‫جهانی‬ ‫ات‬‫ر‬‫تغیی‬

7. ‫یت‬‫ر‬‫مامو‬‫ها‬ ‫اره‬‫و‬‫ماه‬ ‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬:
‫ی‬ ‫مایش‬‫ز‬‫آ‬‫ه‬‫و‬‫در‬:‫های‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬ ‫شامل‬
Skylab (2,3,4)
‫اولیه‬‫ی‬‫بردار‬‫بهره‬‫ه‬‫ر‬‫دو‬:‫ر‬‫ماهوا‬‫شامل‬‫ه‬
‫های‬seasat 1 – geos 3 –
geosat
‫دقیق‬‫ی‬‫بردار‬‫بهره‬‫ه‬‫ر‬‫دو‬:‫ر‬‫ماهوا‬‫شامل‬‫ه‬
‫های‬ERS 1 – T/P – ERS 2
‫جدید‬‫های‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬‫ه‬‫ر‬‫دو‬:‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬‫شامل‬
‫های‬GFO – janson 1 –
Envisat
‫ن‬‫ایدو‬‫ز‬‫پو‬ ‫توپکس‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬‫تصویر‬

8. ‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬ ‫هندسی‬ ‫اصول‬:
‫ب‬‫طی‬‫و‬‫مخر‬‫ت‬‫ر‬‫بصو‬‫موج‬‫و‬‫میکر‬‫سال‬‫ر‬‫ا‬‫ه‬
‫مین‬‫ز‬
‫ماهوا‬ ‫به‬‫سالی‬‫ر‬‫ا‬‫موج‬‫و‬‫میکر‬‫انعکاس‬‫ه‬‫ر‬
‫اختالف‬ ،‫فاصله‬‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫اساس‬
‫موج‬ ‫و‬‫میکر‬‫برگشت‬‫و‬‫فت‬‫ر‬‫مان‬‫ز‬
‫ها‬‫موج‬‫و‬‫میکر‬:
1-‫ی‬‫میلیمتر‬‫موج‬‫ل‬‫طو‬‫با‬(EHF)
2-‫ی‬‫سانتیمتر‬‫موج‬‫ل‬‫طو‬‫با‬(SHF)
3-‫ی‬‫متر‬‫ی‬ ‫دس‬‫موج‬‫ل‬‫طو‬‫با‬(UHF)
‫ی‬‫گیر‬ ‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ی‬ ‫اساس‬‫ل‬‫اصو‬‫ه‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬‫ا‬

9. ‫سنجی‬ ‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬ ‫مشاهدات‬:
RangehH altimetersatelliteseasurface

N
NHT
geoid
geoidseasurfaceseasurface
MSSSST 

o‫تصحیحات‬‫میشود‬‫اعمال‬‫شده‬‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫برد‬‫ی‬‫و‬‫ر‬‫ی‬‫جو‬.

10. ‫ای‬‫ه‬‫ر‬‫ماهوا‬‫مشاهدات‬‫و‬ ‫یا‬‫ر‬‫د‬‫در‬‫سطوح‬

11. ‫لیدار‬(Light Detection and Renging:)
‫ر‬‫لیزر‬ ‫وسیله‬ ‫به‬‫ر‬‫دو‬‫از‬ ‫سنجش‬‫ا‬
‫گویند‬.
‫سیستم‬ ‫ای‬‫ز‬‫اج‬:
1-LRF:‫و‬‫لیزر‬ ‫یافت‬‫ر‬‫د‬‫و‬ ‫گسیل‬
‫فاصله‬‫تعیین‬
2-GPS:‫اسکن‬‫موقعیت‬‫تعیین‬
3-IMU:‫حالت‬‫تعیین‬
4-‫کامپیوتر‬:‫اخ‬‫کننده‬‫ل‬‫کنتر‬‫دیتا‬ ‫ذ‬
‫همزمان‬ ‫ت‬‫ر‬‫صو‬‫به‬
5-DSU:‫داده‬ ‫ی‬‫ساز‬‫ذخیره‬
6-‫بین‬‫ر‬‫دو‬CCD

12. ‫است‬ ‫کشتی‬ ‫بر‬‫سوار‬‫و‬ ‫هوا‬، ‫فضا‬‫از‬ ‫اشیا‬ ‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬ ‫به‬‫قادر‬.

13. ‫های‬ ‫موج‬‫ل‬‫طو‬‫در‬‫لیزر‬ ‫با‬ ‫تفاوت‬
‫استعمالی‬
‫برگش‬‫و‬ ‫فت‬‫ر‬‫مان‬‫ز‬ ‫ی‬‫گیر‬‫ه‬‫ز‬‫اندا‬‫ت‬
‫حسگرهای‬ ‫توسط‬‫لیزر‬ ‫اشعه‬
‫لیدار‬
‫ی‬‫الگو‬‫ای‬‫ر‬‫دا‬ ‫سالی‬‫ر‬‫ا‬‫لیزر‬ ‫اشعه‬
‫طی‬‫و‬‫مخر‬

14. ‫لیدار‬(‫هوایی‬ ‫اسکنر‬‫لیزر‬)
‫است‬‫مین‬‫ز‬ ‫سطح‬‫از‬ ‫متوالی‬ ‫های‬ ‫اسکن‬،‫لیدار‬ ‫اصلی‬‫مفهوم‬.
‫مشاه‬‫دهد‬ ‫می‬‫انجام‬‫لیدار‬‫که‬‫ایندی‬‫ر‬‫ف‬ ‫از‬‫انیمیشنی‬‫تصویر‬ ‫یک‬‫یر‬‫ز‬‫شکل‬ ‫در‬‫می‬‫ده‬
‫کنیم‬.

15. LRF‫و‬‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬GPS‫موقعیت‬
‫میکند‬ ‫مشخص‬ ‫ا‬‫ر‬ ‫مسطحاتی‬.
‫ب‬‫قومی‬‫ر‬‫تفاعی‬‫ر‬‫ا‬‫مدل‬ ‫یک‬‫لیدار‬‫ما‬ ‫ه‬
‫میدهد‬.
‫از‬‫ی‬‫ابر‬‫ت‬‫ر‬‫صو‬‫به‬‫لیدار‬ ‫های‬‫داده‬
‫میباشند‬‫نقاط‬.
‫س‬‫ر‬‫بر‬‫جهت‬‫الفایت‬‫ناحیه‬‫از‬‫لیدار‬‫های‬ ‫داده‬‫عکس‬‫ی‬
‫متحده‬‫ایاالت‬‫در‬‫واقع‬‫ن‬‫میلیو‬‫ر‬‫و‬‫دخانه‬‫و‬‫ر‬
‫نقا‬ ‫ابر‬‫از‬ ‫آمده‬‫بدست‬‫تصوير‬‫ط‬

16. ‫خام‬ ‫های‬ ‫داده‬‫لیدار‬+‫عکسربداری‬ ‫اطالعات‬‫هوایی‬=‫فه‬ ‫قابل‬ ‫اطالعات‬‫تر‬ ‫م‬

17. ‫خروجی‬ ‫های‬ ‫شکل‬‫لیدار‬:

18. ‫تفسیر‬‫تفاعی‬‫ر‬‫ا‬ ‫های‬ ‫نقشه‬‫لیدار‬:
‫در‬‫نگی‬‫ر‬ ‫های‬ ‫عکس‬ ‫موثر‬‫نقش‬
‫ی‬‫بصر‬ ‫های‬‫داده‬
‫آنالو‬‫نه‬، ‫اند‬‫دیجیتال‬ ‫تصاویر‬‫گ‬
‫م‬ ‫فایلهای‬ ‫مشابه‬ ‫فایلها‬‫فرمت‬‫تنی‬
‫است‬.

19. ‫حماسن‬‫لیدار‬:‫لیدار‬ ‫معایب‬:
‫ادیویی‬‫ر‬ ‫امواج‬ ‫اثر‬‫در‬ ‫دقت‬ ‫کاهش‬
‫اتی‬‫ر‬‫مخاب‬‫و‬
‫طبیعی‬ ‫عوامل‬ ‫اثر‬‫در‬ ‫دقت‬ ‫کاهش‬
‫مناسب‬ ‫نا‬
‫ها‬‫داده‬ ‫فرمت‬‫بودن‬ ‫مشخص‬‫عدم‬
‫ان‬‫ر‬‫ب‬‫ر‬‫کا‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬
‫باال‬ ‫دقت‬‫و‬ ‫صحت‬
‫گیاهی‬ ‫پوشش‬‫از‬‫ر‬‫عبو‬
‫نقاط‬‫باالی‬ ‫اکم‬‫ر‬‫ت‬
‫باالی‬‫تفاعی‬‫ر‬‫ا‬‫دقت‬15‫سانتیمتر‬
‫در‬‫اطالعات‬‫مستقیم‬ ‫ی‬‫بر‬‫ر‬‫کا‬GIS

20. ‫تفاوت‬ ‫و‬ ‫تشابه‬‫لیدار‬‫امرتی‬‫ر‬‫گ‬‫فتو‬ ‫با‬:
‫می‬‫یکی‬ ‫اجی‬‫ر‬‫استخ‬‫اطالعات‬
‫باشند‬.
‫ا‬‫تر‬‫هزینه‬ ‫کم‬‫و‬ ‫سریعتر‬‫لیدار‬‫ست‬.
‫هید‬ ‫ولی‬ ‫عکس‬‫ج‬‫و‬‫ز‬‫به‬‫نیاز‬ ‫فتو‬‫و‬‫ر‬
‫د‬‫ر‬‫دا‬ ‫عکس‬ ‫تک‬‫به‬‫نیاز‬.
‫هی‬‫در‬ ‫کاپا‬ ‫و‬ ‫گاما‬ ، ‫فی‬ ‫های‬‫املان‬‫و‬‫در‬
‫ترند‬ ‫اهمیت‬‫کم‬.
‫اسكن‬ ‫نواری‬ ‫صورت‬ ‫به‬ ‫زمين‬ ‫سطح‬
‫ها‬ ‫اسكن‬ ‫تركيب‬ ‫از‬ ‫نقاط‬ ‫ابر‬ ‫و‬ ‫ميشود‬
‫گردد‬ ‫مي‬ ‫تشكيل‬.

21. ‫اع‬‫و‬‫ان‬‫لیدار‬ ‫سیستم‬‫ها‬ ‫آن‬ ‫تفاوت‬ ‫و‬:
‫لیدار‬1-‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬
2-‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫توپو‬
‫لیزر‬ ‫اشعه‬‫تعداد‬‫در‬ ‫اختالف‬
‫سالی‬‫ر‬‫ا‬
‫س‬‫ر‬‫ا‬‫لیزر‬ ‫اشعه‬ ‫فرکانس‬‫اختالف‬‫الی‬
‫مصرفی‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬‫در‬‫اختالف‬

22. ‫عملکرد‬ ‫اصول‬‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬‫لیدار‬:
‫سطح‬ ‫تشخیص‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫قرمز‬‫ن‬‫مادو‬
‫آبی‬–‫کف‬ ‫تشخیص‬ ‫ای‬‫ر‬‫ب‬ ‫سبز‬
‫ما‬‫ز‬ ‫برگشت‬‫و‬ ‫فت‬‫ر‬‫مان‬‫ز‬‫اختالف‬‫ن‬
‫عمق‬‫تشخیص‬ ‫سیگنال‬
‫عملکرد‬ ‫اصول‬ALH‫نور‬ ‫نفوذ‬ ‫وهندسه‬

23. ‫مستقی‬ ‫یا‬ ‫ی‬ ‫قوس‬ ‫ها‬‫پرتو‬ ‫جهت‬،‫م‬
‫است‬‫از‬‫و‬‫پر‬ ‫خط‬‫بر‬ ‫عمود‬.
‫پخش‬ ‫و‬‫جذب‬ ‫های‬‫پدیده‬ ‫اعمال‬
‫ها‬ ‫پالس‬‫ی‬‫و‬‫ر‬
‫از‬‫بعد‬‫مان‬‫ز‬‫اختالف‬ ‫محاسبه‬
‫نیاز‬‫د‬‫ر‬‫مو‬‫تصحیحات‬ ‫اعمال‬

24. ‫ا‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬ ‫لیدار‬‫از‬‫استفاده‬‫کننده‬ ‫محدود‬‫عوامل‬‫فی‬:
‫آب‬ ‫شفافیت‬
‫لیزر‬ ‫پالس‬ ‫ی‬‫ژ‬‫انر‬
‫اپتیکی‬‫گیرنده‬‫باند‬‫پهنای‬
‫از‬‫و‬‫پر‬‫تفاع‬‫ر‬‫ا‬
‫الکتریکی‬‫نویز‬‫ان‬‫ز‬‫می‬

25. ‫یاب‬ ‫فاصله‬ ‫و‬ ‫الکترونیک‬
‫عنوان‬:‫افی‬‫ر‬‫گ‬‫و‬‫هیدر‬
‫استاد‬:‫اده‬‫ز‬ ‫عباس‬ ‫مجید‬ ‫مهندس‬
‫ندگان‬‫ر‬‫گردآو‬:‫ادی‬‫ر‬‫م‬ ‫مهدی‬-‫ی‬‫جواهر‬ ‫اد‬‫ز‬‫فر‬
‫دی‬89