Laura Icart

1. SELECTOR LAIKASELECTOR LAIKA
Planta automatitzada classificadora
d’objectes segons la seva grandària
Reportatge fotogràfic de la construcció
Autora: Laura Icart
Tutor: Marcel Jorba
IES Pere Vives Vich

2. Serrem les barres de fusta que faran de corrons Preparem els topalls
Preparem el torn per foradar els corrons Foradem els corrons pel mig per posar-hi els eixos

3. Hi enganxem els topalls i els eixos i
provem si han quedat bé
Recoberts amb paper de vidre tindran més
adherència amb la cinta transportadora

4. Utilitzarem perfil quadrat d’alumini
per fer les guies de les tiges
Un cop serrat convenientment, això es
comença a assemblar a una guia...
Trepant-la i doblegant els extrems
podrem ancorar-la a la base
Ara hi posem uns escaires d’acer
que ens faran de suports

5. Muntem els suports de les tiges i les guies La distribució en planta té bona pinta

6. Preparem les tiges amb llistons quadrats i
cremalleres de plàstic per arrossegar-les
Les tiges encaixen perfectament dins les
guies d’alumini que hem preparat abans

7. Trepem la fusta base per serrar els
forats per als sistema de tensatge Serrem els forats
Collem amb visos una platina d’acer A la platina hi collarem els suports d’un dels corrons

8. Així podrem tibar el corró si la cinta es destensa Tal com veiem, el corró es pot tibar enrere

9. Utilitzarem una càmera d’un pneumàtic de
camió per fer les cintes transportadores
Així quedaven, però al final vam haver
d’utilitzar pell per culpa de l’asimetria...
També preparem els topalls per als eixos dels
corrons. Trepar metall és perillós: cal protegir-se

10. Construïm les torres que allotjaran els fins de cursa
de les tiges i les rodes dentades per arrossegar-les
Cal garantir que les tiges premin els interruptors
de fi de cursa quan arribin al final del recorregut
Sembla que la planta va agafant forma...

11. Fem alguns ajustaments...

12. Amb la termoconformadora al buit de plàstics fem suports a mida per als motors
Un cop tallats i trepats, el resultat és aquest. Posteriorment, però vam haver de substituir dos
dels quatre motors i posar-ne uns de reciclats d’aparells de vídeo vells, que eren més
potents.

13. Fem el disseny elèctric/electrònic de la interfície
amb l’autòmat. L’esquema no és gaire complicat
A partir de l’esquema, dissenyem la placa de circuit
imprès on hauran d’anar tots els components
Ja està!

14. Dibuixem les pistes sobre una placa verge de circuit imprès
Ja està a punt!
La submergim en una solució de clorur
fèrric perquè elimini el coure sobrant

15. Aprofitarem components de plaques
d’ordinador de desguàs
Reparem algunes pistes que no han quedat prou bé...
En realitat, al final vam optar per repetir la placa
La placa d’interfície amb tots els
components soldats
Tots els connectors han estat obtinguts de la
deixalleria. És més barat que comprar-los.

16. I aquest és el resultat final del projecte un cop connectada la planta a la interfície, i aquesta a
l’autòmat. Naturalment, també hem hagut d’escriure el programa de control per a l’autòmat.

17. FIFI