2. 1. Identificació del problema:
Hem de transportar una goma d’un extrem de la taula a un altre amb la mínima
participació humana possible. A la vegada, la goma hauria de poder desfer aquest
recorregut. La màquina no podia superar els 35cm d’alçada.
A B
- Imatge 1: Reproducció del què havia de fer la màquina: passar la goma d’un punt A a
un B.
-3-
3. 2. Pluja d’idees:
Algunes de les idees que vam tenir foren:
- Fer pujar la goma per un tub, impulsada per un compressor d’aire.
- Ficar la goma dins d’un vehicle tancat de quatre rodes que funcioni amb un motor
elèctric interior.
- Imatge 2 i 3: exterior i interior de l’ambulància que fora una possible solució pel
nostre projecte.
- I, la definitiva, que la goma sigui transportada per un fil impulsat per un motor
elèctric que es recull gràcies a una politja.
· Primerament, vam intentar que el motor fos fet manualment, però perquè el
fil de coure no estava aïllat i el camp magnetoelèctric no es produïa, vam
utilitzar finalment un motor ja construït. El nostre projecte de motor elèctric
era semblant al següent:
- Imatge 4: model del motor que volíem fer.
-4-
4. 3. Projecte tècnic:
3.1. Memòria tècnica
- La nostra motivació per aquest projecte és aconseguir que una goma d’esborrar sigui
capaç d’anar des d’un punt A cap a un punt B i a l’inversa.
- L’objectiu és que l’objecte emprat no superi els 35cm d’alçada i que es necessiti la
menor ajuda humana possible.
Descripció tècnica
- Els elements que hem emprat per fer aquest projecte són:
- 2 taulons d’aglomerat de 9,91cm d’alçada x 9,99cm d’ample x 1cm de gruix.
- 1 tauló d’aglomerat de 9,99cm de llarg x 9,99cm d’ample x 1cm de gruix.
- 2 taulons d’aglomerat de 10cm d’alçada x 10,09cm d’ample x 1cm de gruix.
- 1 tauló d’aglomerat de 15,01cm de llarg x 10,09cm d’ample x 1cm de gruix.
- Una barra de fullola d’1cm de diàmetre x 15cm de llarg.
- 1 tauló de 22,5cm de llarg x 9cm d’ample x 1cm de gruix.
- 4 cargols amb cos de 2cm d’alçada i un pas de rosca de 0,1cm; i cap d’1cm de
diàmetre i 0,5cm d’alçada, amb un forat interior de 0,2cm d’alçada i 0,62 cm de
diàmetre.
- 4 femelles corresponents als quatre cargols anteriors i una alçada de 0,4cm.
- 10cm de fil de coure.
- Dues piles de 4,5volts(2cm de gruix x 6,5cm d’alçada x 6cm d’ample).
- Un tap de desodorant de plàstic cilíndric de 5cm de diàmetre x 4cm d’alçada.
- 36cm de filferro.
- Un motor elèctric de 2cm de diàmetre x 2,9cm de llargada. Les escombretes
mesuren 0,52cm de llarg x 0,3cm d’ample x 0,05cm de gruix i tenen un retall a
les cantonades que s’estenen des del punt 0,4cm de llargada i deixant a la part
superior de l’escombreta 0,2cm; i tenen un buit de 0,2cm x 0,05cm d’ample i
situat al centre entre els punts 0,34cm i 0,4cm de llargada. Del motor en
sobresurt un arbre d’1cm de llarg x 0,2cm de diàmetre.
-5-
5. - Una peça plàstica tubular el cap de la qual mesura 0,8cm de diàmetre i 0,1cm
d’alçada. El tub fa 0,4cm de diàmetre i 0,5cm de llarg.
- Una peça metàl·lica el cap de la qual mesura 0,7cm de diàmetre i menys
d’1mm d’alçada i un cos de 0,3cm de diàmetre i 0,4cm de llarg.
- Un tub cilíndric metàl·lic d’1,35cm de diàmetre i 1,4cm de llarg, amb un buit
de 0,8cm de diàmetre.
- Al tub hi ha dos cargols de 0,3cm de diàmetre i 0,5cm de llarg.
- Una barra metàl·lica helicoïdal de 17,59cm de llarg x 0,3cm de diàmetre i un
pas de rosca de 0,1cm. La barra està doblegada, comptant des de l’extrem no
connectat al tub metàl·lic, al punt que fa 3,5cm formant un angle de 55º i 2,3cm
des d’aquest doblegament en trobem altre de 135º.
- 5m de fil de poliester.
- 30cm de veta de plàstic adhesiva.
- 8cm de silicona.
- Tanca formada per dues peces metàl·liques de 0,3cm de diàmetre i 0,3cm de
llarg. El cos mesura 0,2cm de llarg (de buit en l’altra peça) i té un pas de rosca
de 0,5cm.
- 12 puntes de 0,3cm de diàmetre i 2cm de llarg.
- 7m de cinta adhesiva.
- Maquinària utilitzada:
- Eines per subjectar: eines que serveixen per agafar o retenir una peça o un material:
- Alicates: serveixen per fer de palanca, tallar fils i, pel què ho hem fet servir
nosaltres, cargolar i descargolar cargols femella
- Cargol de banc: eina utilitzada per immobilitzar una peça que s’ha de treballar.
L’hem utilitzat per subjectar tot allò que necessitàvem tallar.
- Serjant: eina que serveix per subjectar les peces a un banc o les unes contra
les altres. Ho hem emprat per subjectar les fustes mentre les foradàvem amb
una gúbia i quan clavàvem les puntes.
- Pistola de silicona: instrument que serveix per expulsar silicona (plàstic
calent). L’hem utilitzada per envoltar la goma d’esborrar i subjectar-la a la tanca
i per ajudar a les puntes a subjectar les fustes.
-6-
6. - Serres: eines amb dents que tallen fregant-les amb la peça a tallar.
- Serra d’arquet: serveix per tallar. Amb ella hem tallat la barra metàl·lica.
- Xerrac: serra de fulla rígida i ample que permet tallar peces grans amb poc
esforç. El seu mànec té una configuració que s’adopta perfectament a la mà.
L’hem fet servir per tallar els taulons d’aglomerat.
- Eines de fricció: serveixen per polir i rebaixar material fregant-les.
- Llima plana: barra d’acer amb dents amb una empunyadura anomenada
mànec que s’utilitza per desbastar i afinar tot tipus de peces. Totes dues peces
són planes. L’hem utilitzada per treure les estelles que resulten del tall del
contraplacat i allisar la barra de metall.
- Paper de vidre: eina que consisteix en un suport de paper sobre el qual
s’adhereix algun material abrasiu. Serveix per remoure petits fragments de
material de les superfícies per deixar les seves cares llises. També s’utilitza per
polir fins a eliminar certes capes de material o, en alguns casos, per a obtenir
una textura aspra. En aquest treball ens ha servit per allisar la fusta després del
pas de la llima.
- Eines per trepar: eines que s’utilitzen per foradar materials.
- Trepant de sobretaula: trepant fix amb moviment vertical i taula que subjecta
l’objecte. El seu principal avantatge és la precisió. Ho hem utilitzat per foradar
la fusta per introduir certs objectes com els cargols o les dues barres. Com que
l’hem utilitzat per tallar fusta, hem utilitzat la broca de tres puntes.
- Eines de tall no serres: eines que serveixen per tallar i no tenen dents.
- Alicates de tall: serveixen per tallar i pelar, en el nostre cas, cables elèctrics i
filferros.
- Alicates per pelar fils: serveixen per retirar les proteccions de plàstic o deixar
nus els fils de coure.
- Gúbia: fulla d’acer acabada en un tall semicircular. Per engrandir els forats fets
pel trepant de sobretaula l’hem fet servir.
- Eines de percussió: eines que serveixen per copejar.
- Maceta de niló: s’utilitza per materials tous o per materials on no poden
quedar marques a les superfícies. L’hem fet servir per ajudar la gúbia a l’hora
de treballar.
- Martell d’orelles: serveix per clavar i treure puntes.
-7-
7. - Claus: eines que serveixen per subjectar les cabotes de determinats cargols o
femelles i poder-los fer rodar per cargolar o descargolar.
- Jocs de clau allen: consisteixen en una barreta metàl·lica de secció hexagonal,
la punta de la qual s’introdueix a l’entrada de la cabota dels cargols que té la
mateixa forma. Com que la seva punta és fixa, hi ha de diferents mides per
acoblar-se a les diferents mides dels caps dels cargols i cargols femella. Ens ha
ajudat per cargolar i descargolar tots els cargol, tants els quatre que conformen
el commutador com pels dos del cilindre metàl·lic per fer força sobre els
objectes que es troben dins per fer força contra l’altra paret de l’estructura per
fer girar el cilindre i transportar el moviment.
- Eines de seguretat: serveixen per prevenir possibles lesions en l’ús d’eines com talls,
cops,etc.
- Guants: serveixen per protegir les mans de possibles lesions. Els hem posat
per protegir-nos de possibles talls i cremades quan fèiem servir el trepant de
sobretaula, el xerrac i la pistola de silicona.
- Funcionament de la màquina:
Les dues piles de 4,5v estan connectades en sèrie per aconseguir una major potència.
Amb els fils de coure, aconseguim que aquesta energia arribi fins dos dels quatre
cargols. Utilitzant dos filferros, connectem aquest dos cargols amb els altres dos. Els
altres dos filferros connecten aquests dos últims cargols amb les escombretes del
motor (cada filferro a cada escombreta), i fem girar el motor. El sentit de gir del motor
el podem canviar segons el pol al què connectem cada escombreta (positiu o negatiu).
Això ho aconseguim intercanviant la connexió entre els cargols; és a dir, fent que cada
filferro vagi a parar a un cargol o a un altre.
L’arbre que sobresurt del motor el fiquem dins de la peça plàstica tubular i aconseguim
que aquesta es mogui. El mateix succeeix amb aquesta última amb la peça metàl·lica,
que va a parar dins del tub metàl·lic. Dins de l’altre extrem d’aquest es troba un dels
extrems de la barra metàl·lica. Així, fent girar totes aquestes peces connectades entre
sí, aconseguim que la barra giri. Tot i que ni la barra metàl·lica ni la peça metàl·lica que
van a parar dins del tub no coincideixen amb el forat interior d’aquest, els cargols
“petits” fan pressió contra l’altra paret del forat i permeten transportar el moviment.
Uns 20cm de cada extrem del fil de poliester estan enganxats amb la veta adhesiva i
uns 1,8m més per cada banda(sense adhesiu) estan envoltant la barra. A 1m de la
barra, col·loquem l’altra plataforma amb la barra de fusta amb una canal que actua de
via. Envoltem la goma que volem transportar amb silicona i les tanques als extrems de
la silicona i fem “l’efecte tirolina” a través del fil. Així, quan aconseguim fer girar la
barra metàl·lica, uns dels dos trossos que envolten la barra sense adhesiu deixen anar
-8-
8. fil i aconseguim que la goma es desplaci. Aquest fil que es deixa anar per una banda, es
recull i torna a envoltar l’arbre per l’altre. Quan volem fer això mateix per amb l’altre
tros del fil per recollir la goma, només necessitem invertir el sentit de gir del motor; és
a dir, que els filferros toquin els cargols que abans no.
3.2. Plec de condicions:
En un principi, la màquina havia d’estar acabada pel 23 de gener de 2012, tot i que
aquesta data es va prolongar fins el dia 13 de març de 2012, juntament amb l’entrega
de la memòria tècnica.
-9-
9. 3.3. Plànols:
- Base on, gràcies al motor, es transforma l’electricitat de les piles en gir:
- Base connectada al motor:
- 10 -
12. 5. Avaluació del procés i rectificació del necessari:
La part elèctrica funciona perfectament i la goma és capaç d’anar del punt A al B i del B
a l’A, però el fil l’hem hagut de deslligar diverses vegades i l’arbre del motor i la peça
plàstica següent, de vegades, per la força del gir, se separen i el moviment és
intransportable.
- 13 -
