3. 1. Identificació del problema
La finalitat del projecte és transportar un objecte des d’un punt “A” a un punt
“B”, sense que la forma de l’objecte que es vol transportar faciliti la
transportació d’aquest amb el menor contacte humà. L’altura del projecte no
podia ser superior als 35 cm.
2. Pluja d’idees
Nosaltres vam seleccionar aquest projecte de tot una quantitat de projectes
possibles:
2.1. Catapulta mitjançant un motor:El problema d’aquest projecte era
principalment que l’objecte no cauria sempre en la mateixa posició.
2.2. Pont d’aigua:El problema fonamental és el mateix que en la
“catapulta”.No aniria sempre al mateix punt.
2.3. Globus aerostàtic:Vam descartar aquesta opció perquè es
manipulava massa el projecte.
2.4. Cotxe: Vam descartar aquest projecte pels possibles problemes amb
el sistema de transmissió
2.5. Ala delta:El problema que ens va fer utilitzar un altre projecte era
també la manipulació per part nostre.
2.6. I finalment el nostre projecte (transmissió per corretja) , que es basa
en un estenedor d’anada y tornada. Vam escollir aquest projecte
perquè era el que menys problemes presentava y aparentment era el
mes senzill y el que menys s`havia de manipular.
4. 3. Problemes
3.1. Els primers dies de construcció el principal problema amb el qual ens
vam trobar era , que un cop fetes les politges es van perdre.
3.2. Un altre inconvenient que es va presentar en 4 ocasions va ser un
problema amb la corretja. La primera que vam utilitzar no tenia
suficient superfície de contacte. La segona tenia un pes excessiu. La
tercera la vam intentar fer nosaltres mateixos, però era desigual.
Finalment la corda nº4 va funcionar. Tenia suficient superfície de
contacte i era suficientment lleugera.
3.3. També vam tenir un problema en el moviment de pujada de l’
objecte. Vam haver d’ utilitzar dues piles. Ens va facilitar la
construcció de la base on se situa el punt “B” no ens va costar, ja que
vam aprofitar un projecte semblant d’anys anteriors. Vam reordenar
les peces. Per tal de poder fer el moviment d’ anada y tornada vam
utilitzar un commutador d’encreuament.
5. 4. Memòria tècnica
4.1. Objectiu del projecte:
- El projecte consisteix en la construcció d'una maquina que
resolgui el problema que s' ens va proposar al començament del
curs.
4.2. Lloc de treball:
- Principalment hem treballat al taller per fer el projecte físic, encara
que per fer tota la memòria tècnica, una part l'hem feta a classe,
però la gran majoria l'hem feta a casa.
4.3. Descripció tècnica:
- El projecte està format pricipalment per quatre parts:
4.3.1. La primera part és la que està constituïda pel motor, el seu suport, la
roda i els elements que impedien que la corda sortís del seu trajecte.
Tots aquests elements són essencials per al bon funcionament
d'aquesta part i per tant del projecte en conjunt. El motor el vam
encaixar en una mena de cub fet de conglomerat i aquest mateix
estava subjectat a un seient amb un serjant. Del motor sortia un eix
que girava i d'aquest vam acoblar unes petites peces de plàstic, la
seva funció principal era fer més llarg l'eix giratori i amb una peça
final que subjectés la roda i els elements de subjecció de la corda. La
roda estava formada: per una circumferència de conglomerat de
diàmetre 7,5 cm i d'amplada 1,2 cm. La part de l'exterior (l'amplada)
l'hem recoberta d'una goma negre dentada per poder facilitar l'
adherència de la corda. Els elements de subjecció de la corda
anaven enganxats a la roda amb silicona i eren dos circumferències
fetes amb fullola i amb un diàmetre de 9 cm, en general la funció era
fer un tipus de rails que impedissin la sortida de la corda.
4.3.2. La segona part estava formada per l'estructura de fusta que eren dos
rectangles de fullola de 35cm x 15cm, aquests dos rectangles
estaven units a un altre que mesurava 20cm x 7,5cm i aquesta unió
tenia una base de 20cm x 7,5cm. Els dos rectangles més grans i
6. paral·lels permeten la subjecció de la politja amb una barra de metall
que es on anava un cilindre d'alumini que feia la funció de politja. Als
dos costats del cilindre hi havia dues rodes que realitzaven la
mateixa funció que les del motor, la de subjectar el cilindre i impedir
que la corda sortís, aquests dos cilindres tenen un diàmetre de 9 cm.
4.3.3. La tercera part del projecte està formada per la part elèctrica la qual
fa que el motor funcioni i que a més ho faci gràcies al commutador
d'encreuament. Aquesta part està formada per diversos elements: els
cables, la pila, el commutador d'encreuament. Els cables són els
encarregats de comunicar i per tant de transportar el electrons de dos
llocs diferents. Un, des de la pila fins al commutador d'encreuament i
l'altre lloc és des del commutador d'encreuament fins a l'entrada i la
sortida del motor. Vam utilitzar una pila de 4,5 volts i tot funcionava
bé però quan vam posar l'objecte al got, li costava molt moure-ho
llavors vam agafar una altra pila de 4,5 volts també i les vam
connectar en sèrie aleshores si que funcionava bé i fins i tot massa
ràpid. El commutador d'encreuament el vam construir manualment
amb un rectangle de conglomerat de 13cm x 9cm i amb quatre
cargols de M4 x 30mm, els vam col·locar paral·lelament formant un
altre rectangle més petit, llavors amb unes femelles de M4 també
vam fixar els cargols de manera que quedessin a la part superior el
cap i 1cm de cargol, i a la part superior el que sobrés. La part
superior servia per fer de forma encreuada o paral·lela dels cables i
la de sota eren les sortides i entrades de cada part, una que
connectava amb la pila i una altre que connectava amb el motor. Si
volíem que el motor girés cap a un costat connectàvem dos cables
paral·lelament i si volíem que girés en sentit contrari connectàvem els
cables en forma de creu.
4.3.4. La quarta part està composta per una corda i un got. Aquesta última
part es l'encarregada de transmetre el moviment des de la roda fins a
la politja. De cordes vam provat quatre tipus: la primera va ser una
corda blanca feta de plàstic i era un conjunt de fils molt prims que es
7. desfeien i tampoc s'adherien a la roda quan girava. La segona va ser
una corda de goma negra que era amb el que estava recobert
l'exterior de la roda, tenia massa adherència i a més pesava massa.
La tercera no vam arribar a provar-la si funcionava o no perquè no
vam poder fer-la com nosaltres volíem, la nostra idea per a la tercera
corda era mesurar la distància entre els punts A i B (1,5m),
multiplicar-la per quatre (6m) i a continuació agafar cinta aïllant i
tallar-la per la mesura indicada i desprès enganxar els dos extrems
formant una corda lleugera i resistent (3m), però no s’enganxava
recte i la vam acabar llençant a la paperera. La quarta i definitiva
corda era la típica cinta que serveix per fer els llaços als regals. Era
molt lleugera i resistent i a més tenia una bona adherència. El got era
de plàstic i complia la característica principal que nosaltres
buscàvem, l’element que serviria per transportar la goma que era la
seva lleugeresa.
4.4. Materials
Per tal de fer el nostre projecte vam utilitzar una sèrie de materials:
- Fullola:És el material principal del qual està feta la base. Vam
utilitzar aquest material ja que disposàvem de bastant y a més és
un material que pesa molt poc.
- Conglomerat:Vam utilitzar aquest material per la base que
subjecta el motor i també les politges.
- Coure:És l’element conductor pel qual estan fets el cables que
transporten l’electricitat.
- Ferro:L’eix que vam utilitzar per tal de col·locar les politges era fet
de ferro.
- Plàstic:La gran part dels elements que subjectaven les politges en
l’eix de metall eren de plàstic, la corda que vam utilitzar contenia
filaments de plàstic i també l’aïllant dels cables.
8. - Silicona:Utilitzàvem la silicona per enganxar els materials.
- Alumini:D’aquest material estava feta la peça giratòria que ens
permetia fer girar la corda.
4.5. Eines
Per tal de manipular aquests materials vam utilitzar una sèrie d’eines:
- Serra de marqueteria:Per tal de tallar fullola.
- Xerrac:Per tal de tallar el conglomerat.
- Tornavís:Per tal de fer furats petits.
- Trepant de sobre taula:per fer furats mes grans.
- Serjant:Per sostenir la base del motor.
- Femelles i cargols:En el commutador per passar electricitat, ja que són
conductors.
- Tisores:Per tallar la corda.
- Cinta mètrica:Per tal de mesurar materials.
- Pistola de silicona:Per tal d’ aplicar la silicona.
5. Annexos
- Als annexos parlarem sobre els avantatges que té utilitzar el nostre projecte i
no un altre en referència a aquests factors:
5.1. La distància.
- La distància que volem transportar l’objecte no és un problema perquè gràcies
a la transmissió de moviment per corretja podem utilitzar aquest projecte per
traslladar l’objecte amb comoditat a una distància relativament allunyada. Si
volem més o menys distància només hem d’allargar o escurçar la corretja, en el
cas de que la distància sigui més llarga necessitaríem més potència.
5.2. Volum de l’objecte.
9. - El volum no és cap problema perquè el got té una capacitat força gran (20cl),
però en el cas que l’objecte tingués un gran volum, es pot posar un got de
plàstic amb més capacitat (50cl) i en el qual el seu pes no tingués una gran
variació amb el got petit, en aquest cas si fos així només tindríem que posar-li
més potència.
5.3. Utilització.
- Les instruccions d’ús del projecte són molt senzilles, només s’ha de col·locar
l’objecte al got i fer la connexió dels cables.
5.4. Estat físic de l’objecte
- El nostre projecte és ideal per transportar qualsevol sòlid que no sigui molt
pesat, en aquest cas s’afegiria més potencia. També pot transportar elements
líquids encara que s’hauria de col·locar una tapa al got. El problema seria
l’intent de transportar elements gasosos perquè hi hauria fuites.
5.5. Pes
- El pes podria ser el principal problema, un excés de pes el podríem solucionar
amb més potència encara que l’estructura podria caure.
5.6. Emmagatzematge
- Una de les característiques que el descriu millor és el seu emmagatzematge. Si
col·loquem el commutador encreuat dins l’estructura de fusta i a sobre la part
del motor ocupa molt poc espai perquè la corda es pot ficar dins del got i
aquest dins la caixa.
5.7. Lleugeresa
- El projecte està fet en general de materials lleugers com la fullola de la caixa o
l’alumini d’algunes peces en total no criem que arribi als 2 kg de pes.
6. Plànols
Els plànols del projecte s’han fet mitjançant un programa informàtic
anomenat “Google sketch up”, per tal de poder apreciar el projecte en
3D i amb més llibertat.
