SlideShare a Scribd company logo
1 of 44
Нисгэгчгүй нисэх
төхөөрөмжөөр том
масштабын зураглал
хийх нь
Инженер Геодези ХХК
Ч.Бурмаа
ГЕОДЕЗИ-ГЕОМАТИК ХЭМЖИЛЗҮЙ
НҮТББ
Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийн
тухай товчхон
1
Агаарын зураглал хийх тухай2
Баян-Өлгий аймгийн 1:1000
масштабтай байр зүйн зураглал
3Агуулга
Үр дүн4
GNSS-ийн хэмжилт ба БАСС
(CORS)
5
Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийн
тухай товчхон
1
Хөгжлийн түүх1.1.
1914 1935 1966 1978 1986
Хөгжлийн
үе шат
19631917 1944
UK USA China China USAUSAUSA Germany
1982
Israel
Хөгжлийн түүх1.1.
2014 2015
Тэсрэлтийн
үе шат
20102006 2009
USA ChinaUSAChina USA
2005
USA
Веб линк1.2.
18,400,000 results in 0.55 seconds
Дэлхий даяар зохион байгууллагддаг үзэсгэлэн1.3.
… … …
Key Categories1.4.
Цэргийн зориулалттай
UAV
Иргэний/ Худалдааны UAV
UAV
Key Categories1.5.
Иргэний UAV Мэргэжлийн/худалдааны UAV
Хэрэглээ :
1) Агаараас зураг, бичлэг
хийх
2) Бэлэг, ачаа зөөх, хүргэлт
Худалдааны :
1) Цэрэг, цагдаа (хилийн хяналт, ойн түймэр, зам тээврийн хяналт)
2) Эрчим хүч (газрын тос, цахилгаан дамжуулах шугам зэргийн
хяналт)
3) Газрын менежмент (хот төлөвлөлт, уул уурхай, зам тээвэр)
4) Худалдаа (мэдээ, кино бүтээх, ложистик тээвэр, бизнес үйл
ажиллагаа)
5) Хөдөө аж ахуй (үрийн хяналт, ургамалжилтын байдал)
6) Эрүүл мэндийн салбар
7) Хүмүүнлэгийн (гамшиг)
… …
Иргэний/ Худалдааны UAV
Key Categories1.6.
Заалт Мэргэжлийн UAV Хэрэглэгчийн хүрээнд UAV
Нислэгийн хүрээ Ихэвчлэн 2-5km <500m
Нислэгийн хугацаа 30 минут түүнээс их 20 минутаас хэтрэхгүй
Материал Илүү үнэтэй, чанартай Хуварцар, хямд
Салхинд тэсвэртэй чанар Бофортын итгэлцүүр 4-7 Бофортын итгэлцүүр 3
Нэмэлт ачаа 500g-10kg -
Зургийн сенсор түвшин Мэргэжлийн full frame Мини
Камерын үзүүлэлт 24 Мп - их 24 Мп доош
Камерын тохиргоо √ X
Боловсруулалтын үр дүн Өндөр чанартай бүх төрөл Шууд гаралт
Холболт √ X
Үнэ (UAV only) Ойролцоогоор USD 10000-50000 Ойролцоогоор USD 1000-6000
Ever-changing Measuring Tools1.7.
Электрон зай хэмжигч Total Station GNSS RTK CORS UAV
1940 1980 1990 2000 2010
Total Station VS RTK VS UAV
Багажын
төрөл
Алдааны
хуримтлал
Масштаб Гаралт Үүрэг Ажиллах
хүч
Ажлын
бүтээмж
Хэмжих талбай
(1:500)
Үнэ
Их 1:500/
1:1000
Солбицол Хэмжилт ХБ-даа
2 хүн
бага 8 цагт ХИ-дээ
0.06-0.08км²
Бага
Бага 1:500/
1:1000
Солбицол Хэмжилт ХБ-даа
2 хүн
дунд 8 цагт ХИ-дээ
0.2км² (радио
горим)
Дунд
Байхгүй 1:500/
1:1000/
1:2000
DOM,DEM,
DSM,DLG,
г.м
Хэмжилт,
нэмэлт
хяналт
1-2 хүн өндөр 1 нислэгээр
2-8км²
Их
1.8. Харьцуулалт
Агаарын зураглал хийх
тухай
2
Нислэгийн замнал төлөвлөлт
Газрын хяналтын цэгийн хэмжилт
Нислэгт бэлдэх/ Нислэг үйлдэх
Боловсруулалт
1.8. Ажлын дараалал
Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж
6 сэнст X61-
PPK/X61-RTK
Камера
6 сэнст X62
Sky Walker X62 стандарт :
Мэргэжлийн Sky Walker X62 :
Камера
Программ
хангамж
Радио
Радио Программ
хангамж
Камерын шалгалт, тохируулга
Камерын шалгалт, тохируулгыг хийхэд дараах камерын параметрийн утгуудыг
гаргаж авна. Үүнд :
• Линзний фокусын урт, мм (f),
• Зургийн проекцийн төвийн солбицолын параметр (xp, yp ) /гол цэг/, мм
• CCD мэдрэгчийн форматын хэмжээ, мм
• Линзний гажилтын коэффициентууд (k1, k2, k3, p1, p2) үүнд ki - линзний
туяаны гажилтын коэффициент, pi – линз элементүүд төвдөө төвлөрөхгүйгээс
үүсэх гажилтын эксцентрик коэффициент.
Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг нислэгт
бэлдэхийн өмнө зайлшгүй хийх шалгалтууд:
• Нисгэгчгүй нисэгч төхөөрөмжийн сериал дугаар, загвар, нислэгийн дугаарыг тэмдэглэх
• Цаг агаарын байдал, салхины хурд ба чиглэл
• Нислэг хийх хүрээ, нислэгийн талбайн хэмжээ
• Батерейг шалгах- нисгэгчгүй нисэгч төхөөрөмж, камер, зөөврийн компьютер
/удирдлагатай бол удирдлага/
• Камерын линзний хамгаалалтыг авах, мемори картын багтаамжыг шалгах
• Камерын тохиргоог хийх
• Салхины чиглэлийг тооцож замналаа төлөвлөх, саад тотгорыг байгаа эсэхийг ажиглах
• Соронзон орон, гироскоп тохиргоог хийх, шалгах
• Угсарсаны дараах бусад тохиргоонуудыг шалгах
Түргэн наалт хийсний дараах ба Вектор зураг
Баян-Өлгий аймгийн 1:1000
масштабтай байр зүйн зураглал
3
Агаар мандлаас авах зураглалын ажлын нийт хэмжээ 39,2
км2талбайд ба ГЗБГЗЗГ-аас өгсөн ажлын даалгаварын дагуу
хийж гүйцэтгэсэн.
Нийт төлөвлөсөн газрын хяналтын болон
шалгалтын цэгүүдийн төлөвлөлт
Агаарын
зураглалын ажил
• Бэлтгэл ажил
• ХАБЭА /эрсдэлийн
менежмент/
• RTK хэмжилтийн
багажны их бүрэн байдал
• Нислэг хийх талбайн
судалгаа
• Агаар мандлаас зураг авах зөвшөөрөл, орчны
судалгаа – Нисэх онгоцны буудал, онгоц буух,
хөөрөх үеийн мэдээлэл
• Агаарын зураглалын ажлын төсөл зохиоход
анхаарах зүйлс, техникийн үзүүлэлт
• Газрын хяналтын ба шалгалтын цэгүүдийн
шаардлага
• Газрын хяналтын ба шалгалтын цэгүүдийг
төлөвлөх, хэмжилт хийх тухай
Агаарын зураглалын төлөвлөлт ба хээрийн
хэмжилт
Үерийн зураглал
Боловсруулалтаар
Fast mosaicking image
DOM DEM
Contour line
Point cloud
DLG
DSM
Үр дүн
4
Нарийвчлалын үзүүлэлт
• RmsXY = 0.07067943941939
• RmsXYZ = 0.27577737547327
• PointNum = 10
• 0 cpp1 -0.03226792963687 0.08022129070014 -0.44878667411217
• 1 cpp2 0.04567949206103 -0.01447527389973 0.03083864320820
• 2 cpp3 -0.06993149442133 0.01250651571900 -0.18445672727553
• 3 cpp4 0.04158052930143 -0.01218406576663 0.09831399992299
• 4 cpp5 -0.00516770360991 0.04957337025553 -0.13999635996720
• 5 cpp6 -0.01173682650551 0.02770642004907 -0.19160032625132
• 6 cpp7 0.00977543008048 0.01900122966617 0.10222328680020
• 7 cpp8 -0.03158160438761 0.00418811198324 0.15231897698441
• 8 cpp9 -0.12217489699833 -0.17196860164404 0.11467817625776
• 9 cpp10 0.00628198252525 0.01977476198226 -0.05212299291793
GNSS-ийн хэмжилт ба БАСС
(CORS)
5
KOLIDA NRS
CORS гэж юу вэ?
CORS нь RTK технологи, GPS mainboard, интернет,
компьютерийн сүлжээ бүхий нэгдсэн GPS-ийн
хэмжилт бүхий технологи бөгөөд уламжлалт RTK
хэмжилтийн сүлжээний тасалдалт, багажыг зөөх
зэрэг асуудлыг шийдэж чадах давуу талтай.
Continuously Operating Reference Stations –
Байнгын ажиллагаатай суурин станц
CORS Concept
KOLIDA NRS
Уламжлалт RTK хээрийн
хэмжилтийн хязгаарлагдмал
байдал
Бэйсийг цаг бүрт зөөх
Богино хугацааны, хүрээ
хязгаарлагдмал
Системийн алдаа
Бага үр дүнтэй
CORS Concept
Ангилал
KOLIDA NRS
Объект Хийгдэх ажил Ажиллах хүрээ
Single
CORS
Бага зэргийн
талбайд
Байр зүйн зураглалын
хэмжилт, газар
хөдлөлтийн хяналт,
уурхайн хэмжилт
20-50 км
Multi
CORS
Дунд зэргийн
талбайд
Байр зүйн зураглалын
хэмжилт, газар
хөдлөлтийн хяналт,
уурхайн хэмжилт
40-100км
Network
CORS
Томоохон бүсэд Бүх зориулалтаар 50-150км
KOLIDA NRS
Дэлгэцээр харах & Хэмжилтийн явц
Technical Superiority
Сүлжээ ...
KOLIDA NRS
CORS Product
Ukraine, with Novatel, Trimble receivers
Key feature
WEB INTERFACE
KOLIDA NRS
CORS Product
CR3-UHG Choke Ring Antenna
KOLIDA NRS
CORS Product
• Өндөр нарийвчлал бүхий хэмжилт
• GPS & GLONASS
• Батлагдсан үр дүнтэй
• Хатуу ширүүн нөхцөлд ажиллах
Баярлалаа

More Related Content

What's hot

Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...
Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...
Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...Ankhbileg Luvsan
 
хандаа зайн сургалт
хандаа зайн сургалт хандаа зайн сургалт
хандаа зайн сургалт khandmaa79
 
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил еш
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил ешгеологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил еш
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил ешGanbat Narantsetseg
 
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцоо
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцооГеодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцоо
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцооСумъяа Алтангэрэл
 
өндрийн системийн төрөл хэрэглээ
өндрийн системийн төрөл хэрэглээөндрийн системийн төрөл хэрэглээ
өндрийн системийн төрөл хэрэглээGeoMedeelel
 
мат 4 анги
мат 4 ангимат 4 анги
мат 4 ангиorgilmaa53
 
Nyamdagva irgenii nisekh
Nyamdagva irgenii nisekhNyamdagva irgenii nisekh
Nyamdagva irgenii nisekhGeoMedeelel
 
монгол улсын зам тээвэр-9-р анги
монгол улсын зам тээвэр-9-р ангимонгол улсын зам тээвэр-9-р анги
монгол улсын зам тээвэр-9-р ангиGanbat Narantsetseg
 
Land managment gis_zasvar
Land managment gis_zasvarLand managment gis_zasvar
Land managment gis_zasvarGeoMedeelel
 
Google maps гэж юу бэ
Google maps гэж юу бэGoogle maps гэж юу бэ
Google maps гэж юу бэamg1152
 
талбайн нивелирдлэгGeodezi dadlaga
талбайн нивелирдлэгGeodezi  dadlagaталбайн нивелирдлэгGeodezi  dadlaga
талбайн нивелирдлэгGeodezi dadlagabatsuuri
 
газар зүйн зураг
газар зүйн зураг газар зүйн зураг
газар зүйн зураг Tsekeel Tsekee
 
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх нь
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх ньдэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх нь
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх ньtungalag
 
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загварууд
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загваруудМонгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загварууд
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загваруудGreengoldMongolia
 
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptx
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptxГазарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptx
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptxEnkh Tseba
 

What's hot (20)

Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...
Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...
Дархан-Уул аймгийн тариалангийн талбайн хөрсний үржил шимийн төлөв байдал, са...
 
GNSS гэж юу вэ?
GNSS гэж юу вэ?GNSS гэж юу вэ?
GNSS гэж юу вэ?
 
хандаа зайн сургалт
хандаа зайн сургалт хандаа зайн сургалт
хандаа зайн сургалт
 
Draft Law on Mining
Draft Law on MiningDraft Law on Mining
Draft Law on Mining
 
Geo lekts 1
Geo lekts 1Geo lekts 1
Geo lekts 1
 
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил еш
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил ешгеологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил еш
геологийн үйл явцын өөрчлөлт хөгжил еш
 
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцоо
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцооГеодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцоо
Геодези зураг зүйн хууль эрх зүйн орчин, норм дүрмийн тогтолцоо
 
өндрийн системийн төрөл хэрэглээ
өндрийн системийн төрөл хэрэглээөндрийн системийн төрөл хэрэглээ
өндрийн системийн төрөл хэрэглээ
 
мат 4 анги
мат 4 ангимат 4 анги
мат 4 анги
 
Nyamdagva irgenii nisekh
Nyamdagva irgenii nisekhNyamdagva irgenii nisekh
Nyamdagva irgenii nisekh
 
монгол улсын зам тээвэр-9-р анги
монгол улсын зам тээвэр-9-р ангимонгол улсын зам тээвэр-9-р анги
монгол улсын зам тээвэр-9-р анги
 
Land managment gis_zasvar
Land managment gis_zasvarLand managment gis_zasvar
Land managment gis_zasvar
 
Google maps гэж юу бэ
Google maps гэж юу бэGoogle maps гэж юу бэ
Google maps гэж юу бэ
 
талбайн нивелирдлэгGeodezi dadlaga
талбайн нивелирдлэгGeodezi  dadlagaталбайн нивелирдлэгGeodezi  dadlaga
талбайн нивелирдлэгGeodezi dadlaga
 
газар зүйн зураг
газар зүйн зураг газар зүйн зураг
газар зүйн зураг
 
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх нь
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх ньдэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх нь
дэлхийг газарзүйн зурагт дүрслэх нь
 
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загварууд
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загваруудМонгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загварууд
Монгол орны зонхилох бэлчээрийн төлөв байдал, өөрчлөлтийн загварууд
 
Авто замын тээвэрлэлт
Авто замын тээвэрлэлтАвто замын тээвэрлэлт
Авто замын тээвэрлэлт
 
хөнгөн
хөнгөнхөнгөн
хөнгөн
 
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptx
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptxГазарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptx
Газарзүй 8 Монгол орны хөрс.pptx
 

More from GeoMedeelel

Intro mga mon_15mar22
Intro mga mon_15mar22Intro mga mon_15mar22
Intro mga mon_15mar22GeoMedeelel
 
Presentation 20220316 nandia
Presentation 20220316 nandiaPresentation 20220316 nandia
Presentation 20220316 nandiaGeoMedeelel
 
Developer community -remote-sensing.pptx
Developer community -remote-sensing.pptxDeveloper community -remote-sensing.pptx
Developer community -remote-sensing.pptxGeoMedeelel
 
Intro mga mon_18feb22
Intro mga mon_18feb22Intro mga mon_18feb22
Intro mga mon_18feb22GeoMedeelel
 
Agriculture drone intro
Agriculture drone introAgriculture drone intro
Agriculture drone introGeoMedeelel
 
Intro mga 15dec2021 (1)
Intro mga 15dec2021 (1)Intro mga 15dec2021 (1)
Intro mga 15dec2021 (1)GeoMedeelel
 
Unisec global mongolia
Unisec global mongoliaUnisec global mongolia
Unisec global mongoliaGeoMedeelel
 
Bayanmunkh geomeeting
Bayanmunkh geomeetingBayanmunkh geomeeting
Bayanmunkh geomeetingGeoMedeelel
 
Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021GeoMedeelel
 
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25GeoMedeelel
 
Bayanmunkh geomeeting (1)
Bayanmunkh geomeeting (1)Bayanmunkh geomeeting (1)
Bayanmunkh geomeeting (1)GeoMedeelel
 
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25GeoMedeelel
 
Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021GeoMedeelel
 
Chcnav moblie mapping solution2
Chcnav moblie mapping solution2Chcnav moblie mapping solution2
Chcnav moblie mapping solution2GeoMedeelel
 
5 d world_v5-19
5 d world_v5-19 5 d world_v5-19
5 d world_v5-19 GeoMedeelel
 
Intro mga 18may2021
Intro mga 18may2021Intro mga 18may2021
Intro mga 18may2021GeoMedeelel
 
Intro mga 14apr2021
Intro mga 14apr2021Intro mga 14apr2021
Intro mga 14apr2021GeoMedeelel
 
Demonstration of super map ai gis technology
Demonstration of super map ai gis technology  Demonstration of super map ai gis technology
Demonstration of super map ai gis technology GeoMedeelel
 
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0GeoMedeelel
 

More from GeoMedeelel (20)

Intro mga mon_15mar22
Intro mga mon_15mar22Intro mga mon_15mar22
Intro mga mon_15mar22
 
Presentation 20220316 nandia
Presentation 20220316 nandiaPresentation 20220316 nandia
Presentation 20220316 nandia
 
Developer community -remote-sensing.pptx
Developer community -remote-sensing.pptxDeveloper community -remote-sensing.pptx
Developer community -remote-sensing.pptx
 
Intro mga mon_18feb22
Intro mga mon_18feb22Intro mga mon_18feb22
Intro mga mon_18feb22
 
Agriculture drone intro
Agriculture drone introAgriculture drone intro
Agriculture drone intro
 
Drone 20201216
Drone 20201216Drone 20201216
Drone 20201216
 
Intro mga 15dec2021 (1)
Intro mga 15dec2021 (1)Intro mga 15dec2021 (1)
Intro mga 15dec2021 (1)
 
Unisec global mongolia
Unisec global mongoliaUnisec global mongolia
Unisec global mongolia
 
Bayanmunkh geomeeting
Bayanmunkh geomeetingBayanmunkh geomeeting
Bayanmunkh geomeeting
 
Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021
 
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
 
Bayanmunkh geomeeting (1)
Bayanmunkh geomeeting (1)Bayanmunkh geomeeting (1)
Bayanmunkh geomeeting (1)
 
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
хиймэл дагуулын мэдээ ашиглан ойн биомассийг тооцох 12 25
 
Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021Intro mga mon_19jan2021
Intro mga mon_19jan2021
 
Chcnav moblie mapping solution2
Chcnav moblie mapping solution2Chcnav moblie mapping solution2
Chcnav moblie mapping solution2
 
5 d world_v5-19
5 d world_v5-19 5 d world_v5-19
5 d world_v5-19
 
Intro mga 18may2021
Intro mga 18may2021Intro mga 18may2021
Intro mga 18may2021
 
Intro mga 14apr2021
Intro mga 14apr2021Intro mga 14apr2021
Intro mga 14apr2021
 
Demonstration of super map ai gis technology
Demonstration of super map ai gis technology  Demonstration of super map ai gis technology
Demonstration of super map ai gis technology
 
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0
Supermap gis 10i(2020) ai gis technology v1.0
 

3 uav

  • 1. Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжөөр том масштабын зураглал хийх нь Инженер Геодези ХХК Ч.Бурмаа ГЕОДЕЗИ-ГЕОМАТИК ХЭМЖИЛЗҮЙ НҮТББ
  • 2. Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийн тухай товчхон 1 Агаарын зураглал хийх тухай2 Баян-Өлгий аймгийн 1:1000 масштабтай байр зүйн зураглал 3Агуулга Үр дүн4 GNSS-ийн хэмжилт ба БАСС (CORS) 5
  • 4. Хөгжлийн түүх1.1. 1914 1935 1966 1978 1986 Хөгжлийн үе шат 19631917 1944 UK USA China China USAUSAUSA Germany 1982 Israel
  • 5. Хөгжлийн түүх1.1. 2014 2015 Тэсрэлтийн үе шат 20102006 2009 USA ChinaUSAChina USA 2005 USA
  • 7. Дэлхий даяар зохион байгууллагддаг үзэсгэлэн1.3. … … …
  • 9. Key Categories1.5. Иргэний UAV Мэргэжлийн/худалдааны UAV Хэрэглээ : 1) Агаараас зураг, бичлэг хийх 2) Бэлэг, ачаа зөөх, хүргэлт Худалдааны : 1) Цэрэг, цагдаа (хилийн хяналт, ойн түймэр, зам тээврийн хяналт) 2) Эрчим хүч (газрын тос, цахилгаан дамжуулах шугам зэргийн хяналт) 3) Газрын менежмент (хот төлөвлөлт, уул уурхай, зам тээвэр) 4) Худалдаа (мэдээ, кино бүтээх, ложистик тээвэр, бизнес үйл ажиллагаа) 5) Хөдөө аж ахуй (үрийн хяналт, ургамалжилтын байдал) 6) Эрүүл мэндийн салбар 7) Хүмүүнлэгийн (гамшиг) … … Иргэний/ Худалдааны UAV
  • 10. Key Categories1.6. Заалт Мэргэжлийн UAV Хэрэглэгчийн хүрээнд UAV Нислэгийн хүрээ Ихэвчлэн 2-5km <500m Нислэгийн хугацаа 30 минут түүнээс их 20 минутаас хэтрэхгүй Материал Илүү үнэтэй, чанартай Хуварцар, хямд Салхинд тэсвэртэй чанар Бофортын итгэлцүүр 4-7 Бофортын итгэлцүүр 3 Нэмэлт ачаа 500g-10kg - Зургийн сенсор түвшин Мэргэжлийн full frame Мини Камерын үзүүлэлт 24 Мп - их 24 Мп доош Камерын тохиргоо √ X Боловсруулалтын үр дүн Өндөр чанартай бүх төрөл Шууд гаралт Холболт √ X Үнэ (UAV only) Ойролцоогоор USD 10000-50000 Ойролцоогоор USD 1000-6000
  • 11. Ever-changing Measuring Tools1.7. Электрон зай хэмжигч Total Station GNSS RTK CORS UAV 1940 1980 1990 2000 2010
  • 12. Total Station VS RTK VS UAV Багажын төрөл Алдааны хуримтлал Масштаб Гаралт Үүрэг Ажиллах хүч Ажлын бүтээмж Хэмжих талбай (1:500) Үнэ Их 1:500/ 1:1000 Солбицол Хэмжилт ХБ-даа 2 хүн бага 8 цагт ХИ-дээ 0.06-0.08км² Бага Бага 1:500/ 1:1000 Солбицол Хэмжилт ХБ-даа 2 хүн дунд 8 цагт ХИ-дээ 0.2км² (радио горим) Дунд Байхгүй 1:500/ 1:1000/ 1:2000 DOM,DEM, DSM,DLG, г.м Хэмжилт, нэмэлт хяналт 1-2 хүн өндөр 1 нислэгээр 2-8км² Их 1.8. Харьцуулалт
  • 14. Нислэгийн замнал төлөвлөлт Газрын хяналтын цэгийн хэмжилт Нислэгт бэлдэх/ Нислэг үйлдэх Боловсруулалт 1.8. Ажлын дараалал
  • 15. Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмж 6 сэнст X61- PPK/X61-RTK Камера 6 сэнст X62 Sky Walker X62 стандарт : Мэргэжлийн Sky Walker X62 : Камера Программ хангамж Радио Радио Программ хангамж
  • 16. Камерын шалгалт, тохируулга Камерын шалгалт, тохируулгыг хийхэд дараах камерын параметрийн утгуудыг гаргаж авна. Үүнд : • Линзний фокусын урт, мм (f), • Зургийн проекцийн төвийн солбицолын параметр (xp, yp ) /гол цэг/, мм • CCD мэдрэгчийн форматын хэмжээ, мм • Линзний гажилтын коэффициентууд (k1, k2, k3, p1, p2) үүнд ki - линзний туяаны гажилтын коэффициент, pi – линз элементүүд төвдөө төвлөрөхгүйгээс үүсэх гажилтын эксцентрик коэффициент.
  • 17. Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжийг нислэгт бэлдэхийн өмнө зайлшгүй хийх шалгалтууд: • Нисгэгчгүй нисэгч төхөөрөмжийн сериал дугаар, загвар, нислэгийн дугаарыг тэмдэглэх • Цаг агаарын байдал, салхины хурд ба чиглэл • Нислэг хийх хүрээ, нислэгийн талбайн хэмжээ • Батерейг шалгах- нисгэгчгүй нисэгч төхөөрөмж, камер, зөөврийн компьютер /удирдлагатай бол удирдлага/ • Камерын линзний хамгаалалтыг авах, мемори картын багтаамжыг шалгах • Камерын тохиргоог хийх • Салхины чиглэлийг тооцож замналаа төлөвлөх, саад тотгорыг байгаа эсэхийг ажиглах • Соронзон орон, гироскоп тохиргоог хийх, шалгах • Угсарсаны дараах бусад тохиргоонуудыг шалгах
  • 18. Түргэн наалт хийсний дараах ба Вектор зураг
  • 20. Агаар мандлаас авах зураглалын ажлын нийт хэмжээ 39,2 км2талбайд ба ГЗБГЗЗГ-аас өгсөн ажлын даалгаварын дагуу хийж гүйцэтгэсэн.
  • 21. Нийт төлөвлөсөн газрын хяналтын болон шалгалтын цэгүүдийн төлөвлөлт
  • 22. Агаарын зураглалын ажил • Бэлтгэл ажил • ХАБЭА /эрсдэлийн менежмент/ • RTK хэмжилтийн багажны их бүрэн байдал • Нислэг хийх талбайн судалгаа
  • 23.
  • 24. • Агаар мандлаас зураг авах зөвшөөрөл, орчны судалгаа – Нисэх онгоцны буудал, онгоц буух, хөөрөх үеийн мэдээлэл • Агаарын зураглалын ажлын төсөл зохиоход анхаарах зүйлс, техникийн үзүүлэлт • Газрын хяналтын ба шалгалтын цэгүүдийн шаардлага • Газрын хяналтын ба шалгалтын цэгүүдийг төлөвлөх, хэмжилт хийх тухай Агаарын зураглалын төлөвлөлт ба хээрийн хэмжилт
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 30.
  • 31. Боловсруулалтаар Fast mosaicking image DOM DEM Contour line Point cloud DLG DSM
  • 33.
  • 34.
  • 35. Нарийвчлалын үзүүлэлт • RmsXY = 0.07067943941939 • RmsXYZ = 0.27577737547327 • PointNum = 10 • 0 cpp1 -0.03226792963687 0.08022129070014 -0.44878667411217 • 1 cpp2 0.04567949206103 -0.01447527389973 0.03083864320820 • 2 cpp3 -0.06993149442133 0.01250651571900 -0.18445672727553 • 3 cpp4 0.04158052930143 -0.01218406576663 0.09831399992299 • 4 cpp5 -0.00516770360991 0.04957337025553 -0.13999635996720 • 5 cpp6 -0.01173682650551 0.02770642004907 -0.19160032625132 • 6 cpp7 0.00977543008048 0.01900122966617 0.10222328680020 • 7 cpp8 -0.03158160438761 0.00418811198324 0.15231897698441 • 8 cpp9 -0.12217489699833 -0.17196860164404 0.11467817625776 • 9 cpp10 0.00628198252525 0.01977476198226 -0.05212299291793
  • 36. GNSS-ийн хэмжилт ба БАСС (CORS) 5
  • 37. KOLIDA NRS CORS гэж юу вэ? CORS нь RTK технологи, GPS mainboard, интернет, компьютерийн сүлжээ бүхий нэгдсэн GPS-ийн хэмжилт бүхий технологи бөгөөд уламжлалт RTK хэмжилтийн сүлжээний тасалдалт, багажыг зөөх зэрэг асуудлыг шийдэж чадах давуу талтай. Continuously Operating Reference Stations – Байнгын ажиллагаатай суурин станц
  • 38. CORS Concept KOLIDA NRS Уламжлалт RTK хээрийн хэмжилтийн хязгаарлагдмал байдал Бэйсийг цаг бүрт зөөх Богино хугацааны, хүрээ хязгаарлагдмал Системийн алдаа Бага үр дүнтэй
  • 39. CORS Concept Ангилал KOLIDA NRS Объект Хийгдэх ажил Ажиллах хүрээ Single CORS Бага зэргийн талбайд Байр зүйн зураглалын хэмжилт, газар хөдлөлтийн хяналт, уурхайн хэмжилт 20-50 км Multi CORS Дунд зэргийн талбайд Байр зүйн зураглалын хэмжилт, газар хөдлөлтийн хяналт, уурхайн хэмжилт 40-100км Network CORS Томоохон бүсэд Бүх зориулалтаар 50-150км
  • 40. KOLIDA NRS Дэлгэцээр харах & Хэмжилтийн явц Technical Superiority
  • 41. Сүлжээ ... KOLIDA NRS CORS Product Ukraine, with Novatel, Trimble receivers
  • 43. CR3-UHG Choke Ring Antenna KOLIDA NRS CORS Product • Өндөр нарийвчлал бүхий хэмжилт • GPS & GLONASS • Батлагдсан үр дүнтэй • Хатуу ширүүн нөхцөлд ажиллах

Editor's Notes

  1. Hello, everyone! It’s really nice to see you guys here. This is Keven/Anthony from South/Surveytech, and I am very happy to have some new information for our dear GEP friends. It’s A Story of UAV, let’s see how UAV helps us to do more with less, ok?
  2. Well, here we go! These are the topics that we are going to cover today and I am sure all such contents are very good for your reference.
  3. First of all, I would like to show you, why UAVs are so hot nowadays?
  4. When you input UAV and search it in Google, there are so many web links that you may look into details. As UAV appears so frequently in our daily life, I don’t think I need to explain what it is. Right, unmanned aerial vehicle has already been known to us for quite some time.
  5. As the rapidly evolving technologies of UAV are being exploded nowadays, this stuff have attracted lots of attention from the world stage. See, there are more than 40 events around the world this year, and most of the expos are held in USA, Europe and China, where drones are already so popular for commercial applications.
  6. At the beginning, I would like categorize the UAVs into 2 groups. It was firstly used for military purposes 100 years ago and in recent decades, civilian-use UAV came up commercial applications.
  7. As military-use UAVs are too far away from us, we just focus on civilian-use ones. They fall into 2 groups as well, consumer-grade and professional-grade. Namely, you may understand very easily that consumer-grade UAVs are made for everyone to enjoy UAV flight or pilot dream. However, professional-grade UAVs are particularly produced for industrial applications that bring us profit. This is a key point!
  8. Let’s find the answers in this comparison table. Professional-grade UAVs can fly beyond line of sight. Because the flight control software at ground control station keeps communicating with it even out of visibility. And it can fly more than half an hour and even up to several hours, as sometimes we need a number of aerial images then it’s better to keep it flying longer in the sky. And for sure, with a stronger body, it takes out unwanted vibration against the wind. And it can carry much more and is equipped with high standard camera. Consumer-grade UAV uses mini integrated camera or small digital camera can not bring out high quality maps. Maybe just a few of you noticed this and were surprised, why camera needs to be calibrated. Come on, man! The camera equipped on the UAV is just like an imagery sensor, or say, lens for this measuring tool. Don’t you think optical instruments require regular calibration once in a while? So why did you bring your ET, auto level or total station to service workshop for calibration every 2-3 months? … so finally, it should be priced higher than consumer-grade.
  9. Frankly, times have changed and we have to change our mind as well. Living in the ever-changing world, we need to keep updated with the ever-changing measuring tools, right? It’s always good to know, no matter you use it or not, am I right? Long long ago, our ancestors used EDM. And almost 30 years ago, total station was born. Then in 1990s, GPS RTK became our new partner to replace part of job of total station. After some time, CORS came up with constantly established infrastructure for fixed base station use. And now, we have we have a new friend, UAV. I guess some of you would be touched by such changes and in all those years, South kept telling you GEPs such marketing stories, like A Story of total station, A Story of RTK,,, and we today we come to A Story of UAV.
  10. Ok, then let’s see how UAVs benefit surveying?
  11. Usually, when we talk about UAV, the first brand and first product that occur to our mind would be DJI and Phantom series. It’s popular around the world due to its high cost performance and affordability, so it covers more than 70% of the consumer-grade UAV market in the global stage. Yes, DJI did a pretty good job and they stimulated the industrial supply chain of UAV productions in China. But unfortunately, DJI products just belong to consumer-grade because the camera it uses could not be calibrated, or else, some high-end DJI copters can just last 20 minutes. So, check our recommendations, please.
  12. ЦАГ АГААР
  13. So, how should users do with SkySolutions?
  14. As we know. CORS become more and more popular in the world, lots of countries and religions apply it into survey work to replace traditional survey way. So what is CORS? CORS can be defined as one permanently fixed Base to provide differential correction through internet, which is integrated with ......
  15. The traditional 1+1 modes of RTK receivers (one base and one rover) has many inconvenience.
  16. Then let's see the classification of CORS. CORS Can be divided into three types according to cover area and application type. Please see the table, single Base , Multiple Base and network CORS, their detailed datasheets are included in the table.
  17. Let's see the next slide. Software can monitor user location and record trajectory real-time.
  18. CORS is not a integrated product, the antenna is separated with receiver, let's see its antenna. What we provide is Choke ring antenna called CR3-UHG. (PPT内容)