#unity #3D #Joiot #Rigidbody #Rigging #Ragdoll

1. UNITY COOKBOOK
SHOT BY. INS
PART 7
관절의 형용사

2. 관절(Joint)의 종류
‘Joint Component’는 객체와 객체 사이의 뼈대를 이어주는 역할을 합니다.
물론 일반적으로 움직이지 않는 객체에 관절을 붙여주는 행위는 필요없고, 보통 Rigidbody가 적용 된 객체에
Joint를 붙여주는 방식으로 사용됩니다.
여러 개의 Joint를 알아보고 사용 방법에 대해서 알아봅시다.
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3. Fixed Joint
Fixed Joint는 서로의 객체(Rigidbody)를 붙여주는 역할을 합니다.
막대를 2개 만들고 ‘Rigidbody Component’가 붙어져 있는 상태에서 ‘Fixe Joint’를 붙여주면
두 객체가 한 막대가 된 것 처럼 고정되어 물리가 작용됩니다.
계층구조가 아닌 개별적으로 서로의 객체를 붙여줄 때 사용되기도 하는 편입니다.
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CHANGEBone 1 Bone 2

4. Hinge Joint #1
Hinge(경첩) Joint는 대상 객체(문)에 경첩을 달듯이 동력이나, 물체를 밀어내는 작용을 표현할 때 사용됩니다.
대상 객체에 붙이고 원하는 기능을 Check 한 뒤 값을 조절하여 사용합니다.
이론만 설명하면 모르니 예제를 보겠습니다.
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연결 대상의 Rigidbody
연결 중심축
축의 지표(각도)
탄성력
동력
움직임 한계점

5. Hinge Joint #2
Hinge Joint Component를 ‘bone 1’에 붙이고 대상 Rigidbody에 연결 뒤 축과 축의 방향을 변경하였습니다.
그리고 게임을 실행해 보면 축이 붙어있는 관절은 해당 축 대로 꺾여 마치 경첩과도 같은 역할을 할 수 있습니다.
축의 방향과 위치를 잘 조정하여 원하는 기능을 만들도록 하기 위해선 주의를 요구하는 편입니다.
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# 꺾이는 오브젝트

6. Hinge Joint #3
‘Fixed Joint’, ‘Hinge Joint’를 이용해 자동차를 만들어봅시다.
자동차 몸통과 바퀴를 만들고 바퀴 객체는 Hinge Joint Component를 붙이는데 이 때 설정은 굴러가는 축의 방향으로 잡고
메인이 되는 ‘car’ 객체에 대상 Rigidbody를 적용시킵니다. 나머지 차 몸통은 ‘car’ 객체에 ‘Fixed Joint’로 붙입니다.
그리고 바퀴에 ‘Use Motor’ 체크 뒤 위와 같은 힘과 중력을 주면 움직이는 자동차를 볼 수 있습니다.
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Hinge Joint Axis
# 굴러가는 자동차

7. Spring Joint
‘Spring Joint’는 두 객체의 탄성력이 일어나는 관절을 말합니다.
두 A, B 객체에 Rigidbody가 심어져 있는 상태에서 ‘Spring Joint Component’를 심어놓고 서로의 객체에 대상을 적용하면
마치 용수철처럼 다시 돌아가려는 관절을 보실 수 있습니다.
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# 탄성이 일어나는 관절

8. Character Joint #1
‘Character Joint’는 다른 Joint로 연결하는 방식이 같고 기능도 비슷하지만 다양하게 축을 구부리고 펼 수 있다.
‘Ragdoll’ 기능의 Joint 효과로 자주 쓰이며, 관절의 흔들림 까지 지원이 되어 자주 쓰이는 편이다.
다음으로는 지금까지 배운 기능들을 응용으로 해 봅시다.
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9. Character Joint #2
위 사진과 같이 쇠사슬과 레킹볼을 만들어 ‘Rigidbody Component’과 ‘Character Joint Component’를 붙여줍니다.
레킹볼부터 시작해서 쇠사슬 뿌리부터 대상 Rigidbody를 적용시켜줍니다. 그리고 쇠사슬 제일 끝은 남겨줍니다.
그리고 45도 각도정도로 비스듬하게 배치하고 파괴시킬 큐브 몇 개를 놓고 실행해보면
리얼한 레킹볼이 완성됩니다.
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10. Ragdoll
마지막으로 ‘Ragdoll’을 알아보도록 하겠습니다.
일단 멋지고 튼튼한 남성 캐릭터를 하나 Asset Store 에서 받습니다. 그리고 Create -> 3D Object -> Ragdoll을 선택한 뒤
남성 캐릭터에 있는 뼈대를 각 위치에 걸맞게 넣어주고 적용합니다. 그럼 지정한 뼈대 객체에 ‘Character Joint’가 심어집니다.
그리고 플레이 해보면 각 관절마다 배치 된 Rigidbody는 영향을 받아 캐릭터가 축 늘어지는 것 처럼 보게되죠.
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11. End