ماهو الانكودر ؟ وماهي انواعه ؟

1. ‫المحـر‬ ‫دوران‬ ‫سرعة‬ ‫لتحديد‬ ‫نحتاج‬ ‫قد‬ ‫التطبيقات‬ ‫بعض‬ ‫في‬‫او‬ ‫ك‬
‫االزاحـة‬ ‫مقدار‬ ‫او‬ ‫دورانه‬ ‫اتجاه‬,‫الت‬ ‫الحساسات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫يوجد‬‫ي‬
‫ال‬ ‫المشفر‬ ‫نستخدم‬ ‫مـا‬ ً‫ا‬‫غالب‬ ‫لكن‬ ‫الغرض‬ ‫لهذا‬ ‫تستخدم‬ ‫قد‬‫بصري‬
(optical encoder).
‫الحساس‬‫ضوء‬ ‫حساس‬ ‫و‬ ‫ضوء‬ ‫مصدر‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫ببساطة‬,
‫في‬ ‫الدوران‬ ‫محور‬ ‫على‬ ‫مثبت‬ ‫قرص‬ ‫بينهم‬ ‫يفصل‬‫المحرك‬.
‫؟‬ ‫انواعه‬ ‫وماهي‬ ‫؟‬ ‫االنكودر‬ ‫ماهو‬

2. ‫عبرها‬ ‫الضوء‬ ‫بمرور‬ ‫تسمح‬ ‫التي‬ ‫الثقوب‬ ‫من‬ ‫معين‬ ‫عدد‬ ‫على‬ ‫يحتوي‬ ‫القرص‬ ‫و‬.
‫تنت‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬ ‫القرص‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫متقطع‬ ‫بشكل‬ ‫الضوء‬ ‫يمر‬ ‫المحرك‬ ‫دوران‬ ‫عند‬ ‫و‬‫ج‬
‫الضوء‬ ‫حساس‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫قراءتها‬ ‫يمكن‬ ‫كهربائية‬ ‫النبضات‬ ‫من‬ ‫سلسلـة‬.
‫التزايدي‬ ‫المشفر‬ ‫يسمى‬ ‫الحساسات‬ ‫من‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬(incremental encoder
) ,‫الثقوب‬ ‫من‬ ‫واحد‬ ‫مسار‬ ‫من‬ ‫يتكون‬ ‫انه‬ ‫الحظ‬,‫نبضات‬ ‫سلسلة‬ ‫هو‬ ‫منه‬ ‫الناتج‬ ‫و‬
‫كهربائية‬!‫التجربة‬ ‫في‬ ‫سنستخدمه‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬ ‫و‬!
‫المطلق‬ ‫المشفر‬ ‫يسمـى‬ ‫آخر‬ ‫نوع‬ ‫هناك‬ ‫لكن‬(absolute encoder ) ,‫القرص‬
‫للثقوب‬ ‫مسار‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫فيه‬(‫ضوئي‬ ‫مستقبل‬ ‫من‬ ‫اكثر‬ ‫هناك‬ ‫و‬),‫يكو‬ ‫بحيث‬‫الناتج‬ ‫ن‬
‫مباشرة‬ ‫الدوران‬ ‫محور‬ ‫موضع‬ ‫تحديد‬ ‫يمكن‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬ ‫رقمية‬ ‫كـلـمة‬,‫دق‬ ‫تعتمد‬ ‫و‬‫ته‬
‫القرص‬ ‫في‬ ‫الموجودة‬ ‫المسارات‬ ‫عدد‬ ‫على‬.
Eng Eslam Hesham

3. ‫مثال‬
‫؟‬ ‫الحساس‬ ‫هذا‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫السرعة‬ ‫حساب‬ ‫يمكن‬ ‫كيف‬ ‫لكن‬
‫التزايدي‬ ‫للمشفر‬ ‫بالعودة‬(incremental encoder )‫الثقوب‬ ‫عدد‬ ‫كان‬ ‫اذا‬
‫القرص‬ ‫في‬ ‫الموجود‬=10ً‫ال‬‫مث‬..‫كل‬ ‫عند‬ ‫انه‬ ‫يعني‬ ‫هذا‬10‫من‬ ‫خارجة‬ ‫نبضات‬
‫الحساس‬,‫كاملة‬ ‫دورة‬ ‫اكمل‬ ‫قد‬ ‫المحرك‬ ‫يكون‬!
‫المحرك‬ ‫دوران‬ ‫سرعة‬ ‫لقياس‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬,‫الناتجة‬ ‫النبضات‬ ‫عدد‬ ‫حساب‬ ‫يجب‬‫من‬
‫معينة‬ ‫مدة‬ ‫خالل‬ ‫الحساس‬(ً‫ال‬‫مث‬ ‫واحدة‬ ‫ثانية‬! )
‫الناتجة‬ ‫النبضات‬ ‫عدد‬ ‫ان‬ ‫لنفرض‬ ‫و‬(‫الثانية‬ ‫خالل‬= )50‫نبضة‬!‫نقسمه‬ ‫ثم‬
‫القرص‬ ‫في‬ ‫الثقوب‬ ‫عدد‬ ‫على‬!
‫المحرك‬ ‫سرعة‬ ‫لتكون‬=5‫ثانية‬ ‫لكل‬ ‫دورات‬!
Eng Eslam Hesham

4. Eng Eslam Hesham