Robotica avansata

1. ROBOTICĂ AVANSATĂ
Glont Ioana-Alexandra
Grupa 915C

2. Introducere in lumea robotică
 Viitorul aparține colaborării dintre oameni si
roboti
 Roboții şi siguranța aplicațiilor
 COR şi mobilitatea pentru o Fabrică
Inteligentă
 COR în logistică
 Robotul are rolul principal în fabrica viitorului

3. Relatia viitoare oameni-roboti
 Colaborarea directă dintre
oameni și roboți, denumită și
colaborare operator-robot
(COR), are loc în primul rând în
sectoare cu niveluri scăzute de
automatizare sau în care nu
există deloc. Un exemplu clasic
în acest sens este industria
automobilelor: pe linia de
asamblare a caroseriei 95% din
procese sunt automatizate, în
timp ce doar 5% sunt realizate
manual.

4.  Utilizarea de roboți asistenți
poate simplifica tangibil
realizarea sarcinilor ce necesită
un mare nivel de putere sau
care sunt nefavorabile din
punct de vedere ergonomic.
Pentru a realiza acest lucru,
este necesară o nouă
generație de roboți care
lucrează în condiții de
siguranță cu operatorii umani.
Astfel de roboți sunt deja
utilizați la asamblarea
motoarelor și transmisiei,
precum și în procesul de
asamblare finală.
Cu toate acestea, există
un potențial enorm pentru
colaborarea dintre oameni
și roboți în multe alte
sectoare și domenii de
aplicare.

5. Roboţii şi siguranţa aplicaţiilor
 Pentru a putea lucra fără probleme cu operatorii umani, roboții
trebuie să aibă caracteristici speciale. Ergonomia lor trebuie să fie
proiectată pentru contact direct. Pentru contact cu operatorul, robotul
trebuie să aibă posibilitatea de a-și limita viteza pentru a minimiza
energia cinetică a sistemului și pentru a detecta eventualele coliziuni.
 Senzori integrați în
toate axele robotului
asigură că robotul
poate „simți” mediul
înconjurător și poate
reacționa imediat în
consecință.

6. COR şi mobilitatea pentru o Fabrică
Inteligentă
Pentru a asigura o flexibilitate maximă pentru producția de viitor,
următorul pas logic este să unești COR cu mobilitatea. Dacă punctele forte
ale unui robot sensibil de categorie ușoară sunt combinate cu o platformă
mobilă și autonomă, robotul devine un asistent de producție extrem de
flexibil, independent de locație, cu un spațiu de lucru nelimitat - o bază
ideală pentru satisfacerea cerințelor Industrie 4.0.
COR in logistica
În centre logistice, de asemenea, oameni, mașini, roboți și benzi
transportoare sunt conectate în rețea, cu scopul de a gestiona eficient
fluxurile de materiale. Cu ajutorul senzorilor și sistemelor informatice
în rețea, fiecare componentă este activată pentru a lua decizii optime
la momentul potrivit de-a lungul lanțului de aprovizionare.

7. Robotul are rolul principal în
fabrica viitorului
 Datorită soluțiilor COR, operatorii umani și roboții
pot forma o echipă ideală de producție. Operatorul
uman este și rămâne forța cognitivă, efectuând o
muncă creativă și strategică - în timp ce robotul își
aduce aportul prin repetabilitate, forță și rezistență,
în conformitate cu cele mai înalte standarde de
siguranță.

8.  Abilitățile sale vor
fi într-o continuă
îmbunătățire.
Roboții vor
continua să lucreze
tot mai bine cu
operatorii, vor
putea să deprindă
și stăpânească
gesturi și control
vocal, vor deveni
tot mai conștienți
de mediul
înconjurător și se
vor integra intuitiv
în procese
variabile.

9. Cui apartine viitorul? Mintea umană și
inteligența artificială sunt diferite?
Creierul uman nu este superior inteligenței artificiale.
Invers - da. Singura problemă ar fi că cele două pur și
simplu nu sunt comparabile.
Principala diferență
dintre cele două tipuri
de inteligență este
modul de prelucrare a
datelor și gândirea
abstractă.

10. Robotica: cercetare multi-disciplinară
 Construcţia unui robot
cere cunoştinţe din domenii
foarte diferite. Pentru a
îndeplini chiar o misiune
foarte simplă, este nevoie
de sisteme complicate, care
acoperă multe discipline.
 Robotul Minerva a
funcţionat în vara
anului 1998 ca ghid
în Muzeul de Istorie
Naturală
``Smithsonian'' din
Washington DC.

11. Bibliografie
Industry-Business Opportunites
CMU Edu

12. Multumescpentruvizionare!