Prezentare despre Robotică avansată

1. Robotica
avansată
Platniuc Tatiana,
Gr. 903 A

2. Introducere
Ce este robotica? este știința care se
ocupă cu tehnologia, proiectarea și
fabricarea roboților care constituie astăzi
unul dintre cele mai dinamice domenii ale
tehnologiilor avansate

3. Colaborarea directă dintre oameni și roboți,
denumită și colaborare operator-robot (COR), are
loc în primul rând în sectoare cu niveluri scăzute
de automatizare sau în care nu există deloc. Un
exemplu clasic în acest sens este industria
automobilelor.
Pentru a realiza acest lucru, este necesară o nouă
generație de roboți care lucrează în condiții de
siguranță cu operatorii umani. Astfel de roboți sunt
deja utilizați la asamblarea motoarelor și
transmisiei, precum și în procesul de asamblare
finală.

4. Pentru contact cu operatorul,
robotul trebuie să aibă
posibilitatea de a-și limita viteza
pentru a minimiza energia
cinetică a sistemului și pentru a
detecta eventualele coliziuni.
Roboții și siguranța aplicațiilor
1
Ergonomia lor trebuie să fie
proiectată pentru contact
direct. 3
Locul unde operează în comun
roboți și oameni trebuie să se
conformeze cerințelor
necesare în vederea asigurării
unei colaborări cu risc scăzut.
4
Nu în ultimul rând, operatorul
trebuie să se simtă în
siguranță și astfel să dezvolte
un nivel corespunzător de
acceptare al asistentului său.
2
Pentru a putea lucra fără probleme cu operatorii umani, roboții trebuie să aibă caracteristici
speciale:

5. Actual, domeniul roboticii include trei
subdomenii majore, aferente în ordine
roboticii industriale, roboticii pentru
servicii şi respectiv roboticii pentru
aplicaţii spaţiale şi de securitate.
În ceea ce priveşte segmentele de piaţă
majore cărora li se adresează produsele
şi tehnologiile robotice acestea includ
atât domenii consacrate, aşa cum este
cazul aplicaţiilor robotice industriale
pentru procesele de fabricaţie, cât şi
domeniilor emergente cu dată de apariţie
relativ nouă, cum sunt cele specifice
aplicaţiilor bio-industriale, pentru servicii
în sectorul public, pentru domenii
medicale sau respectiv de utilizare a
roboţilor pentru servicii personale,
casnice sau în scop de divertisment etc.
Domeniul roboticii în accepțiunea
modernă

6. Dimensiunea financiară şi potenţialul de dezvoltare a principalelor segmente de piaţă aferente
domeniilor de utilizare a produselor şi tehnologiilor robotice evidenţiază o perspectivă de dezvoltare
explozivă a domeniului în special pentru domeniile roboţilor pentru servicii.
Piața actuală și perspective
Aşa cum poate fi evidenţiată şi din datele
prezentate în Agenda de Cercetare
Strategică EUROP, dinamica principalelor
segmente de piaţă pentru produsele şi
tehnologiile robotice pe termen scurt,
mediu şi lung permite evidenţierea unui
potenţial de creştere pe termen lung a
pieţei actuale de peste 700%, cu
perspective de extindere imediată a
aplicaţiilor robotice convenţionale.
Dinamica principalelor segmente de piaţă pentru produsele şi tehnologiile robotice pe termen scurt,
mediu şi lung.

7. Evoluția segmentelor de piață
Actual, diversitatea aplicaţiilor în care sunt utilizaţi roboţi este în continuă creştere.Din acest motiv tot mai mulţi
producători se orientează către procese de producţie integrată care beneficiază de produse şi tehnologii specifice
domeniului roboticii.
dintre pieţele internaţionale
consacrate, cele mai importante
volume de vânzări de roboţi
destinaţi aplicaţiilor industriale s-
au înregistrat, în ordine, pe pieţele
din Asia de Sud Est (China şi
Korea), din Europa şi din America
de Nord (USA şi Canada).
Complementar acestora, pieţele
emergente din India, Brazilia şi
respectiv Rusia sunt considerate
actual ca fiind de foarte mare
interes şi cu perspective de
dezvoltare la fel de rapidă ca cele
din Asia de Sud Est.

8. În centre logistice, de asemenea, oameni,
mașini, roboți și benzi transportoare sunt
conectate în rețea, cu scopul de a gestiona
eficient fluxurile de materiale.
Cu ajutorul senzorilor și sistemelor
informatice în rețea, fiecare componentă este
activată pentru a lua decizii optime la
momentul potrivit de-a lungul lanțului de
aprovizionare. Roboții de asistență - de
exemplu, într-un proces automatizat de
alegere a unui element - sunt capabili să
aleagă componente deja pregătite, livrate de
sisteme automatizate de depozitare direct din
containere, cu ajutorul unui sistem modern de
procesare a imaginilor, integrat în aplicație.
Operatorul uman poate astfel efectua tot mai
multe sarcini pentru a îmbunătăți procesul.
COR în
logistică.

9. KUKA Roboter
Companie germană, producător de roboți industriali, cu sediul în Augsburg
Fondată în 1898 de Johann Josef Keller și Jacob Knappisch în Augsburg. A produs corpuri de iluminat,
apoi a extins gama.
● KUKA este un acronim format din iniţialele
„Keller und Knappich Augsburg”, care a fost
folosit pentru telegrame.
● KUKA a dezvoltat tehnologia de transport a
deşeurilor, care încă este în uz.
● În 1972, KUKA a lansat primul echipament
de sudură Magnetarc, folosind o tehnică de
asamblare a componentelor, fiind una
dintre cele mai rapide şi sigure metode
chiar şi în prezent

10. The Duel: KUKA Robot vs Timo Boll
“Sunt pasionat de
tehnologie! Roboții KUKA
sunt produse fascinante:
rapizi, agili, preciși și
fiabili. Asemenea unui
jucător bun de tenis de
masă. Sunt gataoricând
să joc un meci contra
unui robot KUKA.”
Totul a început cu un duel cu totul special. În filmul
„Duelul”, Timo Boll, cel mai de succesjucător
german de tenis de masă, s-a confruntat cu cel
mai rapid robot din lume – KR AGILUS de la KUKA –
la masa de tenis.

11. CREDITS: This presentation template was
created by Slidesgo, including icons by
Flaticon, infographics & images by Freepik
and illustrations by Stories
Please keep this slide for attribution
Robotica și viitorul
Omul și robotul - cui aparțineviitorul?
Datorită soluțiilor COR, operatorii umani și roboții
pot forma o echipă ideală de producție.
Operatorulumaneste și rămâne forța cognitivă,
efectuând o muncă creativă și strategică - în
timp ce robotul își aduce aportul prin
repetabilitate, forță și rezistență, în conformitate
cu cele mai înalte standarde de siguranță.
Iar abilitățile sale vor fi într-o continuă
îmbunătățire. Roboții vor continua să lucreze tot
mai bine cu operatorii, vor putea să deprindă și
stăpânească gesturi și control vocal, vor deveni
tot mai conștienți de mediul înconjurător și se vor
integra intuitiv în procese variabile.

12. Thank for your attention!
Bibliografie:
https://www.ttonline.ro/revista/roboti/robotica-avansata-
viitorul-apartine-colaborarii-dintre-oameni-si-roboti ;
http://www.worldrobotics.org
www,ifr.org/industrial-robots/statistics
Do you have any questions?
avdeevatatiana04@gmail.com
+373 78 XX XX XX