1. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 1/7
У даљем прорачуну биће извршена анализа C карактеристике у зависности од
коефицијента трења za vozilo Yugo 55 са димензијама датим на слици 1.
Слика 1: Димензије репрезентативног примера возила
За добијање потребних једначина које служе за одређивање C карактеристике
посматраћемо слику 2 на којој се виде све геометријске карактеристике као и силе које
делују на папучу.
Слика 2: Папуча са силама: 1- наилазна, 2- силазна
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

2. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 2/7
Посматрајући силе са слике у односу на координатни систем који дели облоге на
два једнака дела добијају се једначине:
 ∑ ∫
 ∑ ∫ ∫
 ∑ ∫ ∫
Сила трења:
 ∫ ∫
Одређивање притиска :

 ∫
 ∫ ∫
 - ∫ ∫
Решавањем интеграла добија се:



На основу прве од претходне три једначине добија се:

Уколико дугу од претходне три једначине најпре помножимо са (-1) и додамо
трећој једначини коју најпре помножимо са добија се:
 =0
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

3. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 3/7
Када у претходну једначину унесемо израз добијен за P добије се следеће:

=0
На основу овога можемо изразити :

Када је ово одрађено могуће је одредити силу трења:

Тако да је:

* ( ) +
( )
C карактеристика се рачуна по формули: .
Па је:
( )
за наилазну папучу и
( )
за силазну папучу.
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

4. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 4/7
Шема кочионе инсталације конкретно за ово возило дата је на слици 2.
Слика 2: Шема кочионе инсталације
1 - главни кочни цилиндар, 2 - ножна команда, 3 - инсталација предњих кочница, 4 -
клешта предњих коница, 5 - инсталација задњих кочница, 6 - полуга ручне кочнице, 7 -
прикључак за коректор, 8 - коректор кочења, 9 - торзиона шипка коректора, 10 - кочна
папуча задње кочнице, 11 – цилиндар
Подаци за дато возило су:
 a=65mm
 c=69mm
 =12=0.2094395rad
 =60=1.0471976rad
 =92mm
Коефицијент трења ће се кретати у опсегу од 0.1 до 0.7 па се даљим прорачуном
добија најпре за наилазну папучу:
1. =0.1:
( )( ) ( )
=0.25
2. =0.2:
( )( ) ( )
=0.59
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

5. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 5/7
3. =0.3:
( )( ) ( )
=1.05
4. =0.4:
( )( ) ( )
=2.43
5. =0.5:
( )( ) ( )
=3.09
6. =0.6:
( )( ) ( )
=3.68
7. =0.7:
( )( ) ( )
=5.12
А након наилазне за силазну папучу:
1. =0.1:
( )( ) ( )
=0.23
2. =0.2:
( )( ) ( )
=0.32
3. =0.3:
( )( ) ( )
=0.41
4. =0.4:
( )( ) ( )
=0.48
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

6. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 6/7
5. =0.5:
( )( ) ( )
=0.53
6. =0.6:
( )( ) ( )
=0.56
7. =0.7:
( )( ) ( )
=0.58
На крају за добош кочнице остало је израчунати укупну C карактеристику за сваки
од коефицијент трења сабирањем ових карактеристика за силазну и наилазну папучу.
Следи да је:
1. =0.1: 0.48
2. =0.2: 0.91
3. =0.3: 1.46
4. =0.4: 2.91
5. =0.5: 3.62
6. =0.6: 4.24
7. =0.7: 5.70
На основу слике 3 могуће добија се израз за израчунавање C карактеристике код
диск кочница и он гласи:
Слика 3: Шема сила на диск кочницама
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013

7. Факултет инжењерских наука
у Крагујевцу
Конструкције и
прорачун моторних
возила
Други домаћи задатак
Лист/Листова 7/7
Тако да следи:
1. =0.1: 0.2
2. =0.2: 0.4
3. =0.3: 0.6
4. =0.4: 0.8
5. =0.5: 1.0
6. =0.6: 1.2
7. =0.7: 1.4
На слици 4 приказан је дијаграм који показује зависност C карактеристике од
коефицијента трења µ.
Слика 4: Зависност C карактеристике од коефицјента трења µ
Име и презиме Бр. индекса Датум Прегледао Датум
Иван Грујић 108/2010 28.5.2013
ВредностиC
карактеристике
Вредност коефицијента трења μ