2. Nje trup eshte ne baraspeshe kur ai eshte ne prehje
dhe vazhdon te qendroje ne prehje me kalimin e
kohes.
Nje trup I varur ne nje fije te pazgjatshme e me mase te
paperfillshme eshte ne baraspeshe.
3. Kushti I pare I baraspeshes per nje trup eshte qe
rezultantja e te gjitha forcave qe veprojne mbi te ,te
jete zero.
F1 + F2 + F3 …. Fn =0
4. M= F*d
F Forca
d krhu I forces, largesia nga boshti I rrotullimit tek
drejteza e zbatimit.
Momenti I forces eshte pozitiv kur trupi rrotullohet
kunderorar dhe negativ kur trupi rrotullohet ne te
njejtin drejtim me akrepat e ores.
5. Dy forca paralele, me madhesi te barabarta e me kahe
te kunderta, te zbatuara ne dy pika te ndryshme te te
njejtit trup formojne nje cift forcash.
F1 + F2 =0
M+ F*d
6. Momenti rezultant eshte I barabarte me shumen
algjebrike te ketyre momenteve.
MR= M1 + M2 + M3 + … Mn
7. Trupi I ngurte eshte ne baraspeshe nese ndodhet ne
prehje , pra nuk tejbartet dhe njekohesisht nuk
rrotullohet.
Kushtet e paraspeshes per trupin e ngurte janee dy:
1. Rezultantja e forcave te jete e barabarte me zero
2. Momenti I forcave qe veprojne mbi te te jete I
barabarte me zero.
8. Rezultantja e forcave te rendeses ne pjezesat, ne te
cilat eshte ndare trupi I ngurte eshte forca e rendese se
ketij trupi , G=mg
Qendra e rendeses se trupit te ngurte eshte pika e
zbatimit te rezultantes se te gjitha forcave te rendeses
qe veprojne ne te gjitha pjesezat e trupit.
Per trupat homogjene me trajte te rregullt qendra e
rendeses ndodhet ne qendren e simetrise se tyre.
Per trupat me forma jo te rregulllta qendra e rendeses
percaktohet ne menyre eksperimentale.
