mocopi x MotionBuilderで簡単モーションキャプチャー

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mocopi x MotionBuilderで
簡単モーションキャプチャー

登壇者
大畑滋 (株式会社GUNCY’S)
2000年株式会社IMAGICAにてモーションキャプチャを担当。８年間に渡り、収録オペレーター、編集、ディレクターの業務に従事。大手ゲーム
メーカーのAAAタイトルにも参加し演出の手法やモーション指導の経験を積む。以降ゲーム制作会社、 CG制作会社にて撮影手法の提案、演技
指導、若手育成に関わる。昨今の人材不足に悩む企業が多いこともあり、その経験を活かした事業を行うべく、様々な分野のデジタルコンテン
ツ開発のコンサルティングを得意とする GUNCY'Sに合流。
岡崎勇人 (株式会社GUNCY’S)
個人制作を通して Blender、Unityなど3DCG全般の基礎経験を積む。 2021年にVICONモーションキャプチャに初めてふれ、 VICONシステムの
収録ノウハウ等を修得。 2022年、大手通信会社のイベントにてリアルタイム配信の同システムのオペレーションを担当。株式会社GUNCY'Sに
入社後、MotionBuilderチュートリアルの執筆など、 Mocap基礎ノウハウのサポートに従事。

使用する製品について
MotionBuilderとは
オートデスク社の3Dアニメーションを得意とするソフトウェアです。モーションキャプチャーデータのリアルタイム送受
信や、オフラインファイルのデータを編集することができます。また、さまざまなデバイスとの連携もでき、操作をアニ
メーションへ適用することもできます。

mocopiとは
sony社から発売されているスマホと6個のセンサーで簡単にモーションキャプチャーが出来る
「モバイルモーションキャプチャシステム」です。
大がかりな設備や準備が必要なく、簡単な準備ですぐに使えることが魅力です。スマホのアプリで動いている結果の
動画を録る以外にも、モーションのデータ保存や、ＰＣへの転送が出来ます。
また、MotionBuilderやUnityへpluginが提供されています。
詳しくはmocopi公式サイト、デベロッパーサイトをご確認ください。

アジェンダ
このセミナーではmocopiで収録したモーションキャプチャーデータを、 MotionBuilderのリターゲット機能を活用して
セットアップする方法ついて紹介いたします。
・モーションキャプチャを始めるために必要なものと準備
・MotionBuilder機能キャラクタライズ（モデルの準備）
・モーションキャプチャデータ(bvhのインポート）
・リターゲット(別のキャラクターを動かす）
・コントロールリグでのデータ編集
・ゲームエンジンへインポート
・mocopiでモーション収録
※項目の順番や内容に変更が生じる場合がありますので、あらかじめご了承ください。

モーションキャプチャを始めるために必要なものと準備
環境
■mocopiを使うために
スマートフォン Android、iPhone
mocopiアプリがインストールされているもの
■WindowsPC
MotionBuilder、Unity、Unreal Engineが動作するもの
■リアルタイムでmocopiからPCへ通信する場合
無線LAN環境

mocopiでできること
リアルタイムで他のアプリにデータ送信
UnityやUE4等の他のソフトに接続してリアルタイムに
キャラクターを動かせます。
自分の体を動かすことでキャラクターを自由に動かすこ
とができます。
モーションをファイルとして保存しておける
モーションを収録して BVHファイルとして保存できるの
で、後からモーションを再生できます。また、収録した
モーションをMotionBuilder等の他のソフトに取り込み、
後から編集することもできます。

収録モーションの編集

収録モーションの編集
大まかな流れ
mocopiでモーションを保存
保存したBVHファイルをMotionBuilderへインポート
キャラクタライズ
モーションを3Dモデルへリターゲット
コントロールリグを使い、モーションを編集
プロット（ベイク）
FBXファイルとして出力

mocopiからアニメーションを取り出す
mocopiはモーションデータを収録するとファイルとしてスマホ内に保存されます。
iPhone：mocopiフォルダのMotionData配下
Android：ユーザーが初回保存時に指定したフォルダ配下
スマホからPCへファイルをコピーして編集をしていきます。
BVHファイル
スマホ PC

mocopiからアニメーションを取り出す
mocopiでデータを記録するには
1. [モーション]モードへ切り替え
2. ［保存／送信］をタップして、［保存］モードに切替
3. 記録ボタン（赤）をタップして、モーションキャプチャーを開始
4. 停止ボタン（赤）をタップして、モーションキャプチャーを停止
以上の操作でスマートフォン内に保存されます。
スマートフォンからデータを取り出しましょう。

モーションキャプチャデータ(bvhのインポート）
MotionBuilderのFileメニューから読み込みます。
読み込み方
FileメニューからMotion File Import…
ダイアログボックスからファイルを指定して先に保存した”bvh"を読み込みます。
Import Option画面が表示されますので、右下のImportボタンを押します。
BVHファイルのボーンデータが表示されます。
BVHのキャラクタライズをします。

キャラクタライズとは？
MotionBuilderにボーンの対応付け情報を教えてあ
げる作業
最初はどのボーンが右腕かも区別がついていない状
態
Characterアセットを追加
どれがどのボーンに対応しているかを覚えさせる
設定したCharacterアセットをもとに、3Dモデルを動
かすことができます。

3Dモデルの準備
（モデルにモーションを受け入れるための準備）
BVHと同様にボーンをCharacterアセットに対応づけします。
1. モデルを読み込む（FileOpen)
2. Assets BrowserからCharacterアセットを追加
3. ボーンをマッピング
a. モデルのボーンをリストに登録
4. Tポーズ状態で適用

リターゲット(別のキャラクターを動かす）
BVHのモーションをキャラクターへ転送する
1. Navigatorから動かしたいキャラクターの Characterを選択
2. 画面下のオプションから Characterを選択
3. Input Sourceをモーション（BVH）のキャラクターに指定
4. モデルがBVHと同じポーズになる
ここまでできたら
モーションを再生してみましょう！

コントロールリグでのデータ編集
モーションの補正の編集手順
1. Control Rigにモーションをベイク
2. 関節部分に赤や青の球や黄色い棒のリグが表示される
これを動かすことでモーションの補正がキレイにできる！
3. Animation Layerを追加
4. めり込みなど、補正が必要な部分を動かす
5. アニメーションの修正キーを打つ
6. 完成したら再度Plot → Skeletonを選択
モデルにモーションをベイクする！

Unity、Unreal Engine等への出力
ボーンへのベイクが終わったデータを
fbxで保存する。
1. 出力したいモデル（ベイクしたボーンのノード）を選択
2. Save selectionでFBXファイルで保存
3. Unity、Unreal Engineで読み込む

mocopiからの
リアルタイムデータ送信

mocopiでできること
リアルタイムで他のアプリにデータ送信
UnityやUE4等の他のソフトに接続してリアルタイムに
キャラクターを動かせるので、
作成した部屋で自分の体を動かしてキャラクターを自由
に動かすこともできます。
モーションをファイルとして保存しておける
モーションを収録して BVHファイルとして保存できるの
で、後からモーションを再生できます。また、収録した
モーションをMotionBuilder等の他のソフトに取り込んで
後から編集できます。

mocopiからのリアルタイムデータ送信
mocopiからデータをリアルタイム送信をするには
MotionBuilder側のPCとmocopi側のスマホとの接続が必要
無線LANを使用して接続する

mocopiアプリの設定
設定から、PC接続設定画面を表示
「IP」欄にはMotionBuilderがインストールされているパソコンのIPアドレス
「Port」欄には使用するポート番号（初期値：12351）
送信フォーマットは「mocopi (UDP)」を指定してください。

mocopiアプリの設定
mocopiアプリからモーションデータをUDP送信できる状態にします。
［保存／送信］をタップして、［送信］を選択する。
下の送信ボタン（緑色のボタン）を押すと
スマホ側でモーションの送信が開始しされます
送信側はこれで準備OK！

mocopiからのデータをMotionBuilderで受け取る
次にモーションのデータを受け取る
MotionBuilder側の設定です

MotionBuilder側での準備
mocopiのMotionBuilderプラグインを使用します。
mocopi pluginを「Aseet Browser」から、「mocopi plugin」をViewerにドロップ
NavigatorのDevicesに追加されます。
mocopi pluginを選択し、「Model binding」のプルダウンから
”Create”を選択。
キャラクタライズされた状態でスケルトンが追加され
Viewerに表示されます。

リターゲット
前半と同様に、3Dモデルを用意してリターゲット設定をします。
1. RAYNOSchanのCharacterアセットを選択
2. Input SourceにmocopiCharactrerを設定
3. Activateのチェックを入れる
RAYNOSちゃんモデルがmocopiに合わせて動くようになります。

MotionBuilderからUnreal Engineへデータを送信することができる
MotionBuilderで取得したデータをUnreal Engineに接続するためには？
公式から提供されているLive Link プラグインを使用
MotionBuilderのプラグインはEpic games のマーケットプレイスからダウンロードできます。
Live LinkでUnreal Engineと接続
Live Link

Live Linkプラグインの設定
MotionBuilder側の準備
UE Live Linkをシーンに追加
Asset BrowserからUE Live Linkをドラッグ＆ドロップ

1. モデルの階層を選択
「…」ボタンを押下してモデルのルート以下の階層を選択
2. Addボタン押下

Stream TypeをFull Hierarchyに切り替え

Unreal Engineへモーション送信
Addボタンを押下後、
リストに追加されている事を確認
Onlineの赤いランプをクリック
黄色もしくは緑に切り替われば
MotionBuilder側の準備はOK

Unreal Engineでデータを受け取る
Unreal Engine側
MotionBuilderの情報を受け取る
画面上部からウィンドウ→ライブリンク
緑色の＋ソースボタン→メッセージパスソース
MotionBuilderのLive Linkプラグインで
送信しているPC名を選択

モデルのインポート
Unreal Engine側
MotionBuilder内と同じモデルをインポート
エクスプローラからモデルファイルをドラッグ＆ドロップ
コンテンツブラウザに画像のように表示されます

Animブループリントを作成
Unreal Engine側
アニメーションブループリントを作成
1. ピンク色のアイコンを右クリック
2. 作成する→Animブループリント
3. オレンジ色のアイコンが生成される
生成されたアイコンをダブルクリック

Animブループリントの編集
Unreal Engine側
作成したAnimブループリントを編集
右クリックでメニューを表示
Live Link ポーズを選択
Live Link Subject Nameのプルダウン
MotionBuilder から
送信しているSubject名を選択
ノードをつなぐ
コンパイルして保存

Live Linkのコンポーネントを設定
Unreal Engine側
キャラクターにモーションを適用
シーン内のモデルを選択
コンポーネントを追加ボタン
Live Link Skeletal Animationを追加
Animation Mode：Use Animation Blueprint
Anim Class ：作成したAnimブループリント

MotionBuilderの操作を詳しく知りたい方に
Zenn【MotionBuilderチュートリアル】
https://zenn.dev/guncys
MotionBuilderの基本操作方法や編集の流れを詳細に
連載形式で掲載しています。
より詳しく知りたいかたは是非アクセスしてください。

GUNCY'S モーションキャプチャ支援実績
・MotionBuilderの使い方レクチャー（基礎、応用）
初心者向けに扱い方の基礎を教えます。
・MotionBuilderでのキャラクターセットアップ（機能作り）
複数人数の取り扱いやコンストレイントを使用した仕組み作りをサポート
・モーションキャプチャデータの編集
めり込み修正やシルエットの修正などモーション加工をします。
・モーションキャプチャ撮影の運用や基礎知識教育等のサポート
香盤表の作成や撮影手法、道具取り扱い方法などを伝授
・光学式モーションキャプチャシステムの運用や機材取り扱いのサポート
VICON・OptiTrack等機材取り扱いの注意事項や安定したシステム管理をご提案
・経験者人材不足のサポート
撮影のオペレータ、データ編集なども行っております。

モーションキャプチャのサポートを受けたい方に
モーションキャプチャ総合支援サービス
“Mocap SOS”
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000078512.html
モーションキャプチャの困りごとを解決すべく、ご相談をお待ちしております。
相談ごとがあればこちらへ。
コンタクトmocap_contact@guncys.com

ご清聴ありがとうございました
TECHNICAL CONSULTING
& PROJECT DEVELOPMENT https://guncys.com/

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