Recommended
Recommended
More Related Content
More from Evangelos Fragkiadis
More from Evangelos Fragkiadis (8)
Εισαγωγή στη ρομποτική χειρουργική στην ουρολογία
- 1. Εισαγωγή στη Ρομποτική Χειρουργική και Ρομποτικά εργαλεία στην Ουρολογία Ευάγγελος Φραγκιάδης Χειρουργός Ουρολόγος Ακαδημαϊκός Υπότροφος Α’ Ουρολογική Κλινική του ΕΚΠΑ
- 2. ΠΕΡΙΛΗΨΗ • Η ρομποτική ομάδα • Το ρομποτικό σύστημα και τα βασικά εργαλεία • Λίστες ελέγχου προ χειρουργείου • Εισαγωγή του συστήματος στην αίθουσα • Προετοιμασία ασθενούς • Διασύνδεση ρομπότ ασθενή • Χειρουργική τεχνική • Στρατηγική εξόδου
- 3. Η ΡΟΜΠΟΤΙΚΗ ΟΜΑΔΑ A CHAIN IS AS STRONG AS IT’S WEAKEST LINK • Χειρουργός(Επικεφαλής μιας έμπειρης ομάδας με συντονιστικό ρόλο) • Βοηθός χειρουργού (βασικές λαπαροσκοπικές δεξιότητες: τοποθέτηση trocar και clip, εισαγωγή λαπαροσκοπικών εργαλείων, ραμμάτων, ρομποτικές δεξιότητες: διασύνδεση (docking), χειρισμός εργαλείων και επίλυση προβλημάτων και μηνυμάτων ασφαλείας • Εργαλειοδότρια (λαπαροσκοπική εκπαίδευση, χειρισμός εργαλείων, ρομποτικές δεξιότητες, προετοιμασία ρομποτικού συστήματος, επίλυση προβλημάτων) • Νοσηλεύτρια κίνησης (χειρισμός εργαλείων, χειρισμός ρομποτικών υποσυστημάτων, εκκίνηση και παύση συστήματος, προετοιμασία και επίλυση προβλημάτων) • Αναισθησιολόγος (ειδικές αναισθησιολογικές απαιτήσεις σχετικά με το πνευμοπεριτόναιο, τη θέση του ασθενή και το είδος του χειρουργείου) • Νοσηλεύτρια αναισθησιολογικού (ιδιαιτερότητες στην προετοιμασία)
- 4. ROBOT 1 - 2 - 3 • Χειρουργική κονσόλα: 3D HD όραση, master controls, ποδόπληκτρα, εργονομικές επιλογές χειρουργού • Patient side Cart: 4 ρομποτικοί βραχίονες στους οποίους συνδέονται τα ρομποτικά εργαλέια και η κάμερα • Vision cart: Mentoring monitor, λειτουργικά υποσυστήματα, επεξεργασίας εικόνας, και υποστηρικτικά συστήματα: καπνοπε- ριτοναίου και ηλεκτροχειρουργικής
- 5. ΧΕΙΡΟΥΡΓΙΚΗ ΚΟΝΣΟΛΑ • Control pods και οθόνη αφής: Εκκίνηση και παύση λειτουργίας, εργονομικές ρυθμίσεις, επιλογές ήχου και βίντεο, αναλογία κινήσεων master-εργαλείων • Stereo viewer: 3D όραση, head detector safety feature, μικρόφωνο και ηχεία • Master controllers: χειρισμός ενδοσκοπίου (κάμερας) και ρομποτικών εργαλείων • Foot pedals: clutch εργαλείων, χειρισμός κάμερας, ενεργοποίηση 4ου βραχίονα, ενεργοποίηση διαθερμίας, τοποθέτηση clip, αναρρόφηση και πλύσεις
- 6. PATIENT CART • 4 ρομποτικοί βραχίονες που διασυνδέονται με τον ασθενή μέσω ειδικών trocars • Το εγγύς τμήμα του βραχίονα ρυθμίζεται για τη διασύνδεση • Το άπω τμήμα του βραχίονα εκτελεί τις χειρουργικές κινήσεις (SOS ελευθερία κινήσεων) • Το τελικό τμήμα συνδέεται με το ρομποτικό εργαλείο • Motor drive εξασφαλίζει την κίνηση του patient cart κατά τη διασύνδεση
- 7. VISION CART • Κεντρική μονάδα επεξεργασίας • Μονάδα επεξεργασίας εικόνας • Πηγή φωτός • HD κάμερα και μηχάνημα εγγραφής εικόνα • Touchscreen monitor για telestration • Μικρόφωνο και ηχεία για επικοινωνία με το χειρουργό • Χώρος για υποστηρικτικά συστήματα (συσκευή διαθερμίας, συσκευή καπνοπεριτοναίου, φιάλες CO2, συσκευή ψηφικής εγγραφής)
- 8. ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ • Τα ρομποτικά εργαλεία ελέγχονται από τον χειρουργό μέσω των masters • Συνδέονται στους ρομποτικούς βραχίονες και εισάγωνται στον ασθενή μέσω ειδικών ρομποτικών trocar • Έχουν περιορισμένες ζωές (συνήθως 10 χρήσεις) Απολύτως σταθερά, φιλτράρισμα του φυσικού τρόμου, ρύθμιση αναλογίας κινήσεων 7° ελευθερίας,180° κάμψης, 540° περιστροφής Endowrist • 8mm (angled joint), 5mm (snake joint) X Κόστος X Απαιτείται ειδική συντήρηση και αποστείρωση X Περιορισμοί στην τοποθέτηση των τροκάρ
- 9. ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ • Monnopolar Hook, Hot Shears • Bipolar - dissecteur (Maryland, Fenestrated Bipolar) • Graspers (Graptor grasping retractor, Prograsp) • Needle drivers
- 10. ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ • Suction irrigation, Harmonic, Ligasure, Clip appliers, Bulldog appliers • 5mm Snaked instruments
- 11. ΡΟΜΠΟΤΙΚΑ ΕΡΓΑΛΕΙΑ SINGLE SITE
- 12. RARP CHECKLIST Τροκαρ •1x12mm da Vinci camera συμβατό •1x12mm & 1x5mm για το βοηθό •2-3x8mm ρομποτικά εργαλεία και βαλβίδες μιας χρήσης Καλύμματα •Instrument Arm Drape x2 •Camera Head and Arm Drape Ράμματα για: • Εν τω βάθει φλεβικό δίκτυο •Αναστόμωση •Πλαστική αυχένα Λαπαροσκοπικά εργαλεία •Dissector και Grasper •Scissors και Mayo scissors Ρομποτικά εργαλεία •0° ενδοσκόπιο (30°) •Monopolar Hot Shears & Tip cover •Bipolar Maryland forceps •Large needle driver •Prograsp Διάφορα •Endo catch σάκος παρασκευάσματος •Hem-o-lok 10mm /Titanium clips •Φίλτρο καπνού & Σωλήνας •Καλώδια μονοπολικής και Διπολικής •Hot water bath for endoscopes •Φιάλες CO2
- 13. ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΑΙΘΟΥΣΑΣ Πυελικό χειρουργείο Χειρουργείο ανώτερου ουροποιητικού
- 14. ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΑΣΘΕΝΟΥΣ – ΠΥΕΛΙΚΟ ΧΕΙΡΟΥΡΓΕΙΟ Πυελικό χειρουργείο: • Τροποποιημένη θέση Λιθοτομής (gel pad) • Τα πόδια ανοιχτά +/- σε κάμψη και μπότες • Κάλτσες διαβαθμισμένης πίεσης, compression devices • Οι βραχίονες κλειστοί • ΠΡΟΣΟΧΗ στα σημεία πίεσης • Τrendelenburg position (20- 30°)
- 15. ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΑΣΘΕΝΟΥΣ – ΧΕΙΡΟΥΡΓΕΙΟ ΑΝΩΤΕΡΟΥ ΟΥΡΟΠΟΙΗΤΙΚΟΥ Νεφρικό χειρουργείο: •Τροποιημένη πλαγία θέση (45°) •Κάμψη κάτω άκρου, άνω άκρο ευθύ, cushioning, Κάλτσες διαβαθμισμένης πίεσης, compression devices •Άνω άκρο σε βάση στήριξης •Βάσεις στήριξης σε θώρακα και πύελο •Κάμψη τραπεζιού 15-20° τοποθέτηση στην άκρη του τραπεζιού
- 16. ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΤΡΟΚΑΡ • Τεχνική πρόσβασης Veress ή Hasson • Το τροκάρ της κάμερας είναι το επίκεντρο • Τοποθέτηση υπό άμεση όραση • Το pivot point στην περιτονία • Η τοποθέτηση των τροκάρ πρέπει να επιτρέπει την κίνηση των βραχιόνων (απόσταση 8-10 cm)
- 17. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΓΙΑ DOCKING • Τοποθέτηση αποστειρωμένων καλυμμάτων βραχιόνων • Σύμπτυξη βραχιόνων • Ευθυγράμμιση βραχίονα κάμερας (άξονας ρομπότ) • Έλεγχος βέλτιστου σημείου ανάπτυξης αξόνων
- 18. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΓΙΑ DOCKING • Τοποθέτηση αποστειρωμένων καλυμμάτων βραχιόνων • Σύμπτυξη βραχιόνων • Η άρθρωση του βραχίονα της κάμερας είναι από την πλευρά του ενός εργαλείου • Ευθυγράμμιση βραχίονα κάμερας (άξονας ρομπότ) • Έλεγχος βέλτιστου σημείου ανάπτυξης αξόνων
- 19. ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ ΓΙΑ DOCKING • Τοποθέτηση αποστειρωμένων καλυμμάτων βραχιόνων • Σύμπτυξη βραχιόνων • Ευθυγράμμιση βραχίονα κάμερας (άξονας ρομπότ) • Ευθυγράμμιση του clutch button του βραχίονα της κάμερας και της κεντρικής κολώνας, που στοχεύει το όργανο στόχο • Βέλτιστο σημείο ανάπτυξης αξόνων (sweet spot)
- 20. DOCKING TOY PATIENT CART • Θέση ασθενή (ΜΗΝ μετακινείτε το τραπέζι μετά τη διασύνδεση με το ρομπότ) • Ανύψωση βραχιόνων για να περάσει ελεύθερα πάνω από τον ασθενή • Προώθηση του patient cart • Διασύνδεση με τα τροκάρ (πρώτα της κάμερας) • Εισαγωγή εργαλείων υπό άμεση όραση • Σύνδεση καλωδίων
- 21. ΣΤΡΑΤΗΓΙΚΗ ΕΞΟΔΟΥ • Αφαίρεση εργαλείων • Αποσύνδεση βραχιόνων από τα τροκάρ • Ανύψωση ρομποτικών βραχιόνων • Απόσυρση patient cart • Αφαίρεση τροκάρ υπό άμεση όραση • Αφαίρεση αποστειρωμένων εργαλείων και καλυμμάτων αφού έχουν καλυφθεί οι τομές • Απενεργοποίηση συστήματος στο τέλος της χειρουργικής ημέρας
- 23. ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ Xi • Το da Vinci Xi εισάγει την ευχρηστία του boom επί μιας κινητής πλατφόρμας • Το patient cart μπορεί να τοποθετηθεί σε οποιαδήποτε θέση γύρω από τον άρρωστο • Οι λεπτότεροι βραχίονες και τα μακρύτερα εργαλεία καθιστούν την τοποθέτηση των τροκάρ ευχερέστερη και προσδίδουν μεγαλύτερη ελευθερία κινήσεων • Το ενδοσκόπιο και τα εργαλεία μπορούν να τοποθέτηθουν σε όλους τους βραχίονες • Το σύστημα στόχευσης με laser διευκολύνει την τοποθέτηση του the patient cart. • Αφού τοποθετηθεί το ενδοσκόπιο και «κοιτά» το όργανο στόχο το σύστημα τοποθετεί το boom στη βέλτιστη θέση
- 24. ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΑΤΑ • Γνώση του εξοπλισμού • Checklists • Ξεκάθαροι ρόλοι και καθήκοντα • Συντονισμός ενεργειών • Standardise της χειρουργικής πρακτικής SAVE EFFORT SAVE TIME SAVE A PATIENT