Renk Sensörü nedir, nerelerde kullanılır, öğretme modu ile sensör nasıl çalıştırılır, çok daha fazlasını sunumdan öğrenebilirsiniz.

1. 2017.06.05
Teknik Destek Birimi
BC Serisi Renk İşareti Sensörü
Teknik Özellikler, Rakiplerle Karşılaştırma, Simülasyon

2. BC Serisi Renk İşareti Sensörü
Karakteristikleri

3. 3
Renk nedir?
Renk, ışığın dalga boyuna göre gözlerin gösterdiği tepki olarak tanımlanmaktadır.
Nesne ve Renk
 Her nesnenin farklı rengi olmasının nedeni; her nesnenin sadece belirli dalga boyunu yansıtma ve
diğerlerini soğurma karakteristiğinden kaynaklanmaktadır.

4. 4
 Çalışma Prensibi:
Nesneden yansıyan(saçılan) ışığın dalga boyunu sezerek herbir rengi tanımaktadır.
KIRMIZI
MAVİ
YEŞİL
Hedef
Nesne
LED transmiteri
Öğretme
Göstergesi
Alıcı
 Renk Sensörü nedir?

5. 5
BC Serilerinin Karakteristikleri
Tanıtılan renk algılandığında/algılanmadığında çıkış seçimi
Kararlılık GöstergesiÇalışma
Göstergesi
Renk Öğretme
Tuşu
Öğretme
Göstergesi
Zamanlayıcı
Göstergesi
Işık Tayfındaki Tüm
Renkleri Algılama
2 Farklı Algılama
Modu
Referans
Rengin(öğretilen)
Display Gösterimi
Çok Küçük Renk
İşaretlerini Algılama
Öğretilen Renk
algılandığında/
algılanmadığında
çıkış verme seçimi
Harici Işıklara
Parazitlerine
Dayanıklılık
IP67 Nem ve Toza
Karşı Korumalı

6. 6
 Renk İşareti & Küçük nesne sezme
- Çalışma mesafesi: 15mm
Öğretilen renk algılandığında/algılanmadığında çıkış seçimi
 2 algılama modu (sadece renk/ renk+yoğunluk)
 3 kademe hassasiyet
 Öğretme Göstergesi
Tanıtılan renk
sezildiğinde: ON
Farklı renkler
Sezildiğinde : ON
Renk Modu
Öğretme Göstergesi
Öğretilen
renk
Gösterge
Rengi
Öğretilen
renk
Gösterge
Rengi
İŞARET BOYUTU
Renk+Yoğunluk Modu

7. 7
 OFF Zamanlayıcı Gecikme İşlevi
Zamanlayıcı
Göstergesi
OFF Delay
Timer OFF
OFF Delay
Timer ON
Sürekli Çıkış ON

8. 8
■ IP67 Koruma Standartı
· Nemli ve tozlu ortama dayanıklı

9. 9
 Uygulama
Örn.) Paketleme Makinesi
Etiketleme Kontrolü Üretim Proseslerinde
Hata Kontrol Ambalajlama

10. 10
Normal Siyah İşaret
Eksikliği Tespiti
Kırmızı İşaret
Eksikliği Tespiti
Örn)
Baskı Makinesi
Sarı İşaret
Eksikliği Tespiti

11. 11
BC Renk Sensörü
Kullanımı

12. 12
Nesne
 Kurulum & Kablolar
10°~20°
Kablo Model (Ayrı satılmakta)
S
O
K
E
T
CIDH4-□ □ : 2 / 3 / 5 / 7
(2m) (3m) (5m) (7m)

13. 13
 Bağlantı
BC15-LDT-C [NPN çıkış]
12 – 24VDC
GND (0V)
Röle
OUT(NPN) 12 – 24VDC
Sviç
SET GND (0V)
Kahverengi
Mavi

14. 14
BC15-LDT-C-P [PNP çıkış]
12 – 24VDC
GND (0V)
Röle
OUT(PNP)
Switch
SET GND (0V)
Kahverengi
Mavi
GND (0V)
 Bağlantı

15. 15
 Mod ve Hassasiyet Ayarlama
C Mode(Renk): İnce Ayar
OUT STB Öğretme Göstergesi
◑ OFF ◑
C Mode: Normal
OUT STB Öğretme Göstergesi
◑ OFF ◑
C Mode: Kaba Ayar
OUT STB Öğretme Göstergesi
◑ OFF ◑
C+I (Renk+Yoğunluk): İnce Ayar
OUT STB Öğretme Göstergesi
OFF ◑ ◑
C + I Mode: Normal
OUT STB Öğretme Göstergesi
OFF ◑ ◑
C + I Mode: Kaba Ayar
OUT STB Öğretme Göstergesi
OFF ◑ ◑
 3 s basılı tutularak mod bölümüne girilir. İstenilen moda karar verdikten sonra,
SET tuşuna 1 saniyeden fazla basılması durumunda çalışma moduna döner.
SET tuşuna
bir kez basınız
3 s
◑: Kırmızı Flaşör
◑ : Yeşil Flaşör
◑ : Mavi Flaşör
SET tuşuna
bir kez basınız
SET tuşuna
bir kez basınız
SET tuşuna
bir kez basınız

16. 16
 Nesne rengine göre mesafe ayarlama
Mat Yüzeyler

17. 17
Parlak Ambalajlar

18. 18
SET tuşuna 1 kez basın
Öğretme Göstergesi Flaşör (0,5 s)
(Öğretme Tamamlanana Kadar
Stand-by modunda kalır)
 Hedef renge karar verdikten
sonra SET tuşuna 3 s basılı tutun.
 Öğretilen renk, Öğretme
Göstergesinde gösterilir.
1. adım
2. adım
 Öğretme Ayar Yöntemi
Öğretme Göstergesi
0,5 s Yanıp Sönme
1 kez
basın
3
Saniye
Öğretme Göstergesi
0,5 s Yanıp Sönme

19. 19
Renk Öğretme Yöntemi
Çalışma modunda
iken
Öğretme esnasında
Stand-by
Öğretme
Tamamlandı
Renk öğretme tamamlandıktan sonra
otomatik olarak çalışma moduna
döner.
3 s
1
kez
Eğer cihaz 3 s sonunda herhangi
bir renk tanıyamadığında, OUT
göstergesi 0,5 s aralıkla flaşör
yaparak uyarı vermektedir.

20. 20
Zamanlayıcı Ayarlama Yöntemi
Çalışma Modu Timer ON Timer OFF
OUT, STB Flaşör OUT, STB Flaşör
5 s 1 s
1
kez
* Öğretme tamamlandıktan sonra otomatik olarak çalışma moduna döner

21. 21
Mod (renk/renk+yoğunluk) ve Hassasiyet Ayarlama Yöntemi
Çalışma Modu C Modu (Renk) C+I (renk+yoğunluk) Mod
High
OUT, Öğretme Göstergesi Flaşör
Normal
Low
High
Normal
Low
Öğretme Göstergesi
Displayi
STB, Öğretme Göstergesi Flaşör
3 s
Öğretme Göstergesi
Displayi

22. 22
Rakip Ürün Karşılaştırmaları

23. 23
Firma AUTONICS SUNX Keyence S I C K
Görünüş
Model BC15-LDT-C LX-100 CZ-V20 CS1 CS3 CSM1 CS81 CS84
Algılama
Mesafesi
15±2mm 10±3mm
15~70mm
Different from sensor
head
12.5±2/
60±9mm
12.5±2/
60±9mm
12.5±2mm
12.5±2/
60±9mm
12.5±2/
60±9mm
Ebat 16x37x28 24x57x38 22.5x31x69.8 30.4x53x80 30.4x53x80 12x40x22 30.4x53x80 30.4x53x80
Algılanabilen
Asgari
İşaret Ebatı
1.24x6.7mm 1x5mm
Ø1~ Ø10
Different from sensor
head
2x4/Ø13mm 2x4/Ø13mm 1.5x6.5mm 4x2/13x13mm 4x2/13x13mm
Işık Türü
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
Tanıma
Modları
C/C+I C/I C/C+I/I C C C C C
Cevap Süresi 500μs
Mark mode :45μs,
Color mode :150μs
200μs
1/3/8ms
0.7ms 2.5ms 0.5ms 500/160/85μs
1000/500/
145μs
Besleme 12~24VDC 12~24VDC 24VDC 12~30VDC 12~30VDC 24VDC 10~30VDC 10~30VDC

24. 24
Firma AUTONICS DATASENSOR OMRON Balluff Banner
Görünüş
Model BC15-LDT-C S65 S65(Communication) E3MC-A E3MC-MA BFS 26K BFS 27K
BFS 27K
(Communication)
QC50
Algılama
Mesafesi
15±2mm 20±5mm 20±5mm 60±10mm 60±10mm
20~35/15~30/
18~22mm
20±5mm 20±5mm 20mm
Ebat 16x37x28 25x50x50 25x50x50 30.4x53.2x80 30.4x53.2x80 17x50x50 25x50x50 25x50x50 25x50x50
Algılanabilen
Asgari
İşaret Ebatı
1.24x6.7mm 4mm 4mm ∅12mm ∅12mm
ø4/2x2/
5x1mm
4mm 4mm 4mm
Işık Türü
R(640nm),
G(525nm),
B(470nm)
Manipulated
white light
(400~700nm)
Manipulated white
light
(400~700nm)
R(680nm),
G(525nm),
B(540nm)
R(680nm),
G(525nm),
B(540nm)
Manipulated white
light
(400~700nm)
Manipulated white
light
(400~700nm)
Manipulated white
light
(400~700nm)
Manipulated white
light
(400~700nm)
Tanıma
Modları
C/C+I C/C+I C/C+I C/I C/I C C/C+I C/C+I C/C+I
Cevap Süresi 500μs
335μs,
1/5ms
335μs,
1/5ms
1 output:
Formal(3ms),
High(1ms)
4 output:
Formal(6ms),
High(2ms)
1ms
335μs,
1/5ms
335μs,
1/5ms
335μs,
1/5ms
Besleme 12~24VDC 10~30VDC 10~30VDC DC12~24V DC12~24V 12~28VDC 10~30VDC 10~30VDC 10~30VDC

25. 25
 Sınırdaki işaretlerin karşılaştırılması
Arka plan rengi beyazdır.
Deney dataları C(Sadece Renk)-İnce ayar hassasiyet modunda iken ON->OFF geçme durumlarını göstermektedir.
Coated RED Coated Yellow Coated Brown(1545C) Coated Blue(2747C)
Autonics
(ON->OFF)
İşaret
Sınır
Bölgesi
20% 20% 0% 0%
Muadil
(ON->OFF)
İşaret
Sınır
Bölgesi
50% 50% 20% 50%

26. 26
Teşekkürler…