SlideShare a Scribd company logo

Cap.iii bazele comenzii numerice

•
•
ClimenteAlin
ClimenteAlin

Programare CNC

Engineering
1 of 85
Download to read offline
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.BAZELE COMENZII NUMERICE 3.1 Aspecte generale Se da: Realizarea piesei pe un sistem CNC presupune: proiectarea unei tehnologii adecvate ( faze, operatii, scule, reg. de aschiere); efectuarea de catre scula a deplasarilor care se impun. Fig 3.1 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Ca urmare trebuie stabilite Informatiile necesare prelucrarii si codificarea acestora: Informatii tehnologice(scula T, turatia S, avansul F); Informatii de deplasare (X,Y,Z,A,B,..); Traiectoria sculei: echidistanta/conturul piesei. Fig 3.2 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Obs.:Fiecare portiune de curba se descrie intrun bloc separat. Ca urmare programul sursa de prelucrare va contine o succesiune de blocuri pentru deplasarea sculei si pentru implementarea tehnologiei. Exemlu: (%) 0 0001 (numar program) N0005 T01 M06 LF (schimbare scula, T01 - freza); N0010 G54 G90 S400 M03 LF (selectare sistem de coordonate , programare absoluta, pornire AP cu 400 de rot/min) N0015 G00 X-10.0 Y-10.0 LF (deplasare in punctul de start, Rf=10mm) N0017 G43 Z-5.0 D01 M08 LF (activare corectie de lungime scula , pozitionare la z = - 5 mm, pornire lichid de racire) N0020 G01 Y64.142 F100 LF (deplasare cu avans de lucru w = 100 mm/min) . . N80 G01 X-10.0 LF N83 G91 G28 Z0 M19 LF (revenire la locul de schimbare a sculei , oprire orientata AP) N84 M01 (stop optional) N85 T02 M06 (schimbare scula T02, burghiu de centruire) N90 G54 G90 S600 M03 LF . . N105 G91 G28 Z0 M19 M110 M30 LF (sfarsit program). CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Analiza programului evidentiaza patru structuri de programare:  structura pentru start;  structura pentru pregatirea inlocuirii sculei “i”;  structura pentru activarea sculei “i+1” ;  structura pentru terminarea programului. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.2 Programarea ECN 3.2.1 Informatii necesare programarii: : dimensiunile piesei, deplasările sculei cu menţionarea axei (ghidajul), secvenţele de prelucrare specifice fiecarei operatii de prelucrare, selectare sculă, selectare viteza de aşchiere şi de avans (parametrii tehnologigici). Programatorul sortează informaţiile pentru fiecare secventă şi le converteşte într-un limbaj înteles de ECN – cod ISO – conform DIN 66025. [26,30,31,32,1,9,11] CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.2.2 Metode de programare Clasice Moderne: -suplimentar ”regimul conventional”, CAD/CAM STEP-NC. Fig. 3.3. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3. Programarea manuală Se bazeaza pe utilizarea codurilor G si M -Prin intermediul lor se transmit anumite comenzi ECN cum ar fi: deplasarea cu avans rapid (G00), deplasare cu avans de lucru dupa o traiectorie liniara (G01), schimbare scula M06 etc. -Acest mod de programare mai este denumit si sistemul ISO de programare. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.1. Aspecte fundamentale Programul de prelucrare este alcătuit dintr-o insiruire de blocuri NC, fiecare bloc defineste o anumită secvenţă de prelucrare. Cuprinde (fig. 3.4): un caracter „ÎNCEPUT PROGRAM”; un număr de blocuri; un caracter „SFÂRŞIT PROGRAM”. Fig 3.4 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII CAPI CAPII CAPV CAPVI Functia Adresa Input [mm] Semnificatia Nume program O 1 …. 9999 Numar program Numar bloc N 1 …. 99999 Numar bloc Functii pregatitoare G 0 …. 99 Specifica modul de deplasare (liniar,circular,arc etc.) Cuvinte pentru dimensiuni X,Y,Z,U,V, W,A, B,C 99999.999 Coordonatele punctelor pe axa I,J,K 9999.9999 Coordonatele centrului arcului de cerc R Raza cercului, parametrii Functia viteza de avans F 1 …. 240000 mm/min Viteza de avans, E mm/min 0,001 …. 500.0 mm/rot Avansul Functia turatia arborelui principal(AP) S 0 …. 20000 Turatia AP Functia de scula T 0 …. 99999999 Numar scula Functii auxiliare M 0 …. 99999999 Comanda: pornit/oprit elemente de masina, denumirea programului Numar offset D, H 0 …. 400 Numar registru de corectii Stop in program P, X 0 …. 99999.999 Durata opririi Desemnare nr. program P 1 …. 9999 Numar subprogram Numar de repetari L 1 …. 999 Repetari ale subprogramului Parametrii P,Q In cicluri fixe Principalele functii si adrese utilizate in programarea ISO PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII CUVINTE CU ADRESE N20 G00 X-20000 Y-30000 M08 LF TABULAR 20 TAB 00 TAB – 20000 TAB 30000 TAB 08 LF Formatul de programare -concis: α1 α2 α3 n1 n2 n3 α1 : L, F α2 : A, T α3 : M, R, D ni : axe - detaliat: N04 G02 G02 XL 04.3 YL 0.4.3 ZL 04.3 R 04.3 ID 04.3 JD 04.3 KD04.3 F04 D02 SO2 TO2 M02 M02 LF • FORMATUL DE PROGRAMARE PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.2. Elementele blocului Tipuri de blocuri: -principale, -blocuri. :20 G01 X15.0 Y20.0 F250 S1200 LF N20 Y40.0 LF În cadrul blocului codurile (inclusiv M şi G) pot avea caracter modal sau nemodal. Fig. 3.5. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII - blocuri opţionale (eliminabile) / N20 Y40.0 LF / : 20 G01 X15.0 Y20.0 F250 S1200 LF „%”funcţia: - început program - şterge informaţii din memoriile ECN (excepţie corecţii şi poziţii) Un bloc principal urmat de mai multe blocuri pot constitui o secţiune din program dedicată prelucrarii cu o anumită sculă. : 30 G00 ........................................T02 M06 LF N35........ Secţiune N40......... dedicată N45....... prelucrării . cu scula . numarul 2 (T2) . : 80 .................T03.....................LF PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3. Structura informaţiilor conţinute în blocuri: Considerăm Ordinea de scriere a informaţiilor în bloc (cuvintele NC) este dată de formatul de programare, fără însă a fi strict necesară. Semnificaţia cifrelor de după adrese a fost indicată anterior. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Prin cele două cifre de după adresa G se generează, în ECN, o operaţie de natură nedimensională cum ar fi:  Selectarea unei mişcări de poziţionare sau conturare ( G00, G09, G02, G03);  Activarea corecţiilor de sculă (G40, G41, G42, G43, G44);  Selectează anumite cicluri fixe (G80, G81,...);  Selectează modul de cotare (G90, G91);  Activează diferite deplasări de origine (G92, G54...). Pot fi programate, într-un bloc mai multe funcţii G dar nu din aceeaşi grupă. La unele echipamente CNC sunt implementate funcţii G urmate de un grup de caractere mai mare decât cifra 2 (G309, BRISC). 3.3.3.1.Functii pregatitoare (G) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G00 Poziţionare G01 Interpolare liniară (avans de lucru) G00 X _ Y _ Z _ : G01 X _ Y _ Z _ F _ : Formatul liniei de program (exemplu) Formatul liniei de program (exemplu) N60 denumire bloc N70 denumire bloc G90 cotare absolută G9 cotare incrementală X coordonatele G0 interpolare liniară Y punctului X coordonatele Z final Y punctului Z final F avans N60 G90 G00 X8.0 Y7.0 Z10.0 N60 G90 G01 X8.0 Y7.0 Z10.0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Functii G pentru operatii de frezare CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII N80 G90 G02 X7.6 Y8.2 R3.5 F100 N90 G90 G02 X7.6 Y8.2 I2.4 J2.3F100 N100 G02 X _ Y _ R _ F _ Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program (raza şi poziţia finală exemplu) (param. de interpolare şi poz. finală ex.) (raza şi poziţia finală ex.) N80 denumire bloc N90 denumire bloc Raza şi poziţia finală cu arcul G90 cotare absolută G90 cotare absolută mai mic de 180º G02 interpolare circ. CLW G02 interpolare circ. CLW X coordonatele punctului X coordonatele punctului Y final Y final Raza şi poziţia finală cu arcul R raza cercului I param.interpolare mai mare de 180º F avans J N110 G02 X _ Y _ R - F _ •G02 Interpolare circulară (sensul acelor de ceasornic) G02 X _ Y _ R _ F _ : Raza şi poziţia finală G02 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G03 Interpolare circulară (sens contrar acelor de ceasornic) G03 X _ Y _ R _ F _ : Raza şi poziţia finală G03 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program (raza şi poziţia finală exemplu) (raza şi poziţia finală exemplu) (param. de interpolare şi poz. finală ex.) N120 denumire bloc N130 denumire bloc N140 denumire bloc G90 cotare absolută G91 cotare incrementală G90 cotare absolută G03 interpolare circulară G03 interpolare circulară G03 interpolare circulară X coordonatele punctului X coordonatele punctului X coordonatele punctului Y final Y final Y final N120 G90 G03 X3.3 R3.5 F100 N130 G91 G03 X5.7 Y1.5 R3.5 F100 N140 G90 G03 X1.8 Y4.I-2.4 J1.5 F100 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G04 Temporizare G04 X_ : (secunde) G04 P_ : (milisecunde) Observaţii: Pot fi şi alte adrese (F) Formatul liniei de program (alt exemplu) N150 G04 X1.5 ; N160 G04 P1500 ; N150 denumire bloc N160 denumire bloc G04 temporizare G04 temporizare X timpul de întrerupere (1,5 s) P1500 timpul de întrerupere (1,5 s) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G17 G18 G19 (Selectare plan de interpolare circulară şi CR activă) G17 : X – Y planul XOY G18 : X – Z planul XOZ G19 : Y – Z planul YOZ Formatul liniei de program Formatul liniei de program N170 G17 G02 X _ Y _ R _ F ________ N180 G17 G02 X _ Y _ I _J _ F _ N230 G17 G03 X _ Y _ R _ F _ N240 G17 G03 X _ Y _ I _ J _F _ N190 G18 G02 X _ Z _ R _ F _ N200 G18 G02 X _ Z _ I _K _ F_ N250 G18 G03 X _ Z _ R _ F _ N260 G18 G03 X _ Z _ I _ K _F _ N210 G19 G02 Y _ Z _ R _ F_ N210 G19 G02 Y _ Z _ J _ K _ F_ N270 G19 G03 Y _ Z _ R _ F _ N280 G19 G03 Y _ Z _ I _ K _F PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G20, G21 Selectare sistem de măsurare G20 : inch G21: mm Formatul liniei de program Formatul liniei de program (exemplu în inci) (exemplu în milimetrii) N30 G20 N40 G92 X4.0 Y5.0 Z4.0 N30 G21 N40 G92 X100 Y150 Z100 N30 denumire bloc N30 denumire bloc G20 selectare „inch” G21 selectare „mm” N40 …….. N40 ……… G92 deplasarea originii piesei G92 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G22, G23 Memorare limite piese G22 X _ Y _Z_ I _ J _ K _ Prin parametrul de maşină se defineşte interiorul / exteriorul (RWL = 0 sau RWL = 1) G23 – anulare G22 Formatul liniei de program (RWL parametrul 0 exemplu) N470 denumire bloc G22 memorare limite piesă X coordonatele punctelor Y extreme Z I coordonatele punctelor J minime K N470 G22 X100 Y70 Z0 I250 J210 K 100 N490 G23 anulare memorare limite G00 X50 Formatul liniei de program (Anulare) N490 G23 G00 X50 ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G28 Deplasare în punctul de referinţă (Home position) punct intermediar N10 G91 G28 Z0.0 N20 G91 G28 X0.0 Y0.0 N400 G90 G28 Z100 Formatul liniei de program Formatul liniei de program (inceputul programului exemplu) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G29 Revenire din punctul de referinţă G29 X _ Y _ Z _ : N410 G90 G28 Y100 ; N420 G29 X120 Y40 ; N430 G90 G28 X80 Y110 ; N440 G91 G29 X70 Y-60 ; Formatul liniei de program Formatul liniei de program (coordonate absolute exemplu) (coordonate relative / incrementale) Comentariu: Scula este deplasată în punctul de referinţă via un punct definit prin X, Y, Z (G90 sau G91). Se programează la început de program pentru deplasarea sculei în PR sau schimbarea sculei. Se recomandă ca prima deplasare să fie după Z urmată de deplasarea după X, Y. Măsură de siguranţă. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G40, G41, G42. Corecţia de rază G40 Anulare G41 CR, scula pe stânga G42 CR, scula pe dreapta Formatul liniei de program N270 G90G17 G41 D10 X30 Y30 F100; N280 G01 Y55 ; N290 G90 G17 G01 G42 D11 X30 Y30 F100 N300 G01 X60 N310 G00 G40 X10 Y10 N920 G49 ; Anulare CL N920 H00 ; Anulare CL • G43, G44, G49 Corecţia de lungime, CL G43 : CL „+” G44 : CL „-” PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Formatul liniei de program Formatul liniei de program N900 G43 H11; N910 G44 H10; S-a prezentat varianta cu registrul „H”. La majoritatea ECN, valoarea corecţiei de lungime se memorează în registrul D... CL la CNC. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Deplasările sunt realizate în varianta incrementală (G91) Formatul liniei de program N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; • Valorile X, Y, Z sunt date considerand pozitia curenta a sculei Declarare sistem de coordonate. G54, G55, G56, G57, G58, G59 G54 – prima deplasare de origine . . G59 – a sasea deplasare de origine Regim: OFFSET pe panoul echipamentului PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G92 Programare suplimentară de origine G92 X _ Y _ Z _ : Formatul liniei de program Formatul liniei de program (poziţia de 0 exemplu) (poziţie arbitrară exemplu) N40 G91 G28 X0 Y0 Z0 ; N100 G92 X200 Y200 Z100 ; N80 G92 X350 Y350 Z250 Comentariu: Adresele X, Y, Z, definesc pozitia curenta a sculei in raport cu noua origine PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII N60 G91 G01 X25 Y20 Z25 F100 •G90 Sistem absolut de programare G91 Sistem incremental de programare N50 G90 G01 X25 Y35 Z30 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Coduri G utilizate pentru strunguri G00 Poziţionare G01 Interpolare lineară G00 X_Z_ G01 X_Z_F_ N120 G90 G01 X80 Z-100 F100 Formatul liniei de program (exemplu) Formatul liniei de program (exemplu) N110 G90 G00 X80 Z10 ● Valoarea lui X se considera pe DIAMETRU (implicit) .Daca se indica pe R se precizeaza intr-o functie G. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G03(G02) G03 X _ Z _ R _ F _ :Raza şi poziţia finală G03 X _ Z _ I _ K _F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală N100 G91 G03 X100 Z-40 II25 K80 F100 Formatul liniei de program Formatul liniei de program (Raza şi poziţia finală) (Parametrii de interpolare şi poziţia finală) N90 G91 G03 X100 Z-50 R60 F100 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G40, G41, G42 G40 Anulare CR G41 CR, scula plasată în stânga G42 CR, scula plasată în dreapta Formatul liniei de program Formatul liniei de program (G41 exemplu) (G42 exemplu) N90 G41 G01 X40 Z-50 ; N200 G01 X60 Z-30 ; N210 G01 X60 Z_ ; N220 G42 G01 X60 Y-50 ; N230 G01 X30 Y-30 ; N240 G01 X30 Y_ ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Z – adâncimea totală a găurii K – adâncimea la o pătrundere •G74 G74 Z _ K _ F _ : Burghiere adâncă G74 X _ Z _ I _ K _ F _ D _ : Strunjire frontală Formatul liniei de program (Burghiere adâncă exemplu) N150 G90 G74 Z-50 K5 F50 ; N160 G90 G74 X0 Z-8 I3 K5 F100 D1 ; Formatul liniei de program (Strunjire frontală exemplu) Z – îndepărtarea totală de material I - adâncimea la fiecare trecere în direcţia X (incremental) K – adâncimea la fiecare trecere în direcţia Z D – retragere de siguranţă, în X PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G75 G78 Ciclu de filetare G75 X _ Z _ I _ K _ F _ D _ G78 X _ Z _ F _ : cilindrică Ciclu de degajare G78 X _ Z _ I _ F _ : conică Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program(exemplu) (cilindrică exemplu) (conică exemplu) N170 G90 G75 X20 Z8 I3 K-0.5 F100 D0 N180 G90 G78 X50 Z-30 F1.5 N190 G90 G78 X50 Z-30 I10 F1.5 I – adâncimea fiecărei treceri, din X K - adâncimea fiecărei treceri, din Z D – retragerea de siguranţă la fiecare trecere I – parametru pentru indicarea înclinării (conicitatea) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G96 : activare G97 : anulare Formatul liniei de program (G96, exemplu) N60 G96 S0300 ; N70 G97 S1000 ; • G96, G97 Viteză constantă PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3.2.Informaţii dimensionale (X, Y, Z) Poziţia sculelor în procesul de prelucrare este descrisă prin intermediul adreselor specifice fiecărei axe. Când se introduc deplasări ale sculei în program se va programa ÎNTOTDEAUNA scula în miscare si piesa fixă. Cotare, recotare. Discutie Fig.3.6. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII O deplasare, pe axa X în sens negativ, de 27,62 mm se programează astfel: X – 27620 în formatul X 04.3, unitatea BLU (0,001 mm), pentru echipamente NC sau X-27.62 pentru echipamente CNC Noţiunea de spatiu: zero semnificativ / zero nesemnificativ PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Dimensiunea ce trebuie programata Zerourile nesemnificative sunt omise Zerourile nesemnificative nu sunt omise Y -0,28 Y -280 Y -000028 Y 26,25 Y 26250 Y 002625 Y -148,1 Y -148100 Y -01481 Y 3232,62 Y3232620 Y 323262 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3.3 Informaţii tehnologice (F, S) • viteza de avans F_ _ _ _ - viteza de avans, mm/min -avansul, mm/rot sau µm/rot -codul FRN min-1 FRN = viteza de avans / distanţă ·10 [min-1] -codul Magic Trei (MT) (a-numar) a > 1 c1 c2 c3 c4 c5 c6 → C1C2C3 C1 = 3 + n n → C2C3 = c1c2 a < 1 0, 0 0 c1 c2 c3 → C1C2C3 C1 = 3 – n Corelarea vitezei de avans programată cu viteza reală de pe m-u. a 1 n C2C3 = c1 c2 Corelarea vitezei de avans programată cu viteza reală de pe m-u. Fig.3.7. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII S _ _ -codificare simbolica, cod S _ _ _ _ - turatia arborelui principal,rot/min - viteza constantă de aşchiere, (specifica pentru strunguri) m/min Exemplu S1250 : -1250 rot/min S10 : a 10-a turaţie din gama de turaţii a maşinii G96 S_ _ _ _ - menţinerea constantă a vitezei de aşchiere 3.3.3.4 .Selectare sculă (T) T _ _ T _ _ _ _ Exemplu: T3 M6 pentru NC - schimbarea efectivă CNC - schimbarea efectivă plus activare corecţie de lungime T8 - selectare sculă, fără schimbare efectivă • turaţia arborelui principal, rot/min PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4 Descrierea pct.piesei 3.3.4.1 Sistemul de referinta  Cartezian Pentru definirea unor puncte, în plan sau spaţiu, aparţinând pieselor este necesară considerarea unui sistem de referinţă. Informaţiile privind poziţia sunt totdeauna precizate, faţă de un punct predeterminat, prin intermediul coordonatelor. FIG.3.8. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  Polar Un alt mod de a specifica coordonatele unui punct al piesei este oferit de sistemul polar de coordonate (fig. 3.1.). Fig. 3.11. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.2. Programarea in sistem absolut/incremental Cat de departe trebuie sa fie scula? (G91) FIG.3.12. In ce pozitie trebuie sa deplasez scula? (G90) Fig.3.13. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.3. Denumirea planurilor de lucru: Fig. 3.14. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.4. Puncte de zero În cadrul unui sistem numeric de prelucrare sunt definite o serie de puncte “origine” şi poziţii de referinţă. Unele din ele sunt bine precizate de constructorul de maşini-unelte, altele pot fi declarate de programator. Fig. 3.15. M – punctul de zero maşină – originea maşinii; Op – punctul de zero piesă, programat ( W ); R – punct de referinţă. Determinat prin came şi sistemul de măsurare. Distanţa de la acest punct la punctul de zero maşină trebuie să fie cunoscută astfel încât poziţia pe axă la acest punct să poată fi redată exact la această valoare. T – punct de referinţă pentru sculă, situat pe capul revolver al strungului; S – punct de start, poate fi definit pentru fiecare program. Prima sculă începe prelucrarea din acest punct. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.4 Sistemul de coordonate Stabilirea originii Sincronizarea Fig.3.16 Fig.3.17 Fig.3.18 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII X Y Z PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5. Programarea deplasarilor 3.5.1. Aspecte generale Programarea traiectoriei sculei, în vederea realizării unei piese, se poate face în 2 feluri: oSe programează direct conturul piesei. Corecţia de rază oSe programează echidistantă Echidistanta A, B, C, Puncte de contur Fig. 3.23. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Calcul: Metoda Bisectoarei Metoda arcului de cerc Fig. 3.24. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.Interpolare Conform DEX ed. 1984; a interpola: „a intercala într-un şir de valori cunoscute una sau mai multe mărimi determinate sau estimate”. Mărimea paşilor (Δ) : - BLU - prec. s. m. Fig. 3.25. 3.5.2.1 Deplasări după traiectorii liniare - de poziţionare, cu avans rapid: G00 (G0) - cu avans de lucru: G01 (G1) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII .G00 AVANS RAPID -in sistem cartezian G90,G91; -in sistem polar G90,G91; Obiectiv : Deplasarea sc. din Pi în Pf: Programare in sistem cartezian G90 N20 G00 X60000 Y60000 LF sau N20 G0 X60.0 Y60.0 G91 N20 G00 X40000 Y30000 LF sau N20 G0 X40.0 X30.0 LF Fig. 3.26. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G09-apelare sistem polar / (G16) G90 N20 G00 G09 G90 I20.000 J30.000 R50.000 W36.87 LF G91 N20 G00 G09 I0 J0 R50.000 W36.87 LF G01 AVANS DE LUCRU Apare o singură diferenţă: se programează F..... .. Notă! Traiectoria nu poate fi arbitrară (scula aşchiază) Ref. la fig. 3.26 G90 N20 S700 M03 LF N25 G01 X60000 Y60000 F180 LF (G09) G90 N20 G90 G01 G09 I20.0 J30.0 R50.0 W36.87 F180 LF Sistemul polar poate fi utilizat si la programarea incrementală PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Fig. 3.27. Nota: G9-apelare sistem polar Echipament DEKEL Exemplu: PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Unele echipamente oferă posibilitatea interpolării lineare 3D. Exemplu: echipamentul DIALOG 10, TNC430, Sinumerik 840 – D %35 LF N1 G0 Z100 LF N5 G17 T1 M6 LF N10 G00 X40.0 Y60.0 Z2 S4000 LF N15 G01 Z-12.0 F150 M3 LF N20 X20.0 Y10.0 Z-8.0 F200 LF N25 T0 LF N30 G0 Z100.0 M30 LF Fig. 3.28. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemplu.: Trebuie realizat un profil circular prin: interpolare lineară a – coarda b – secanta c – tangenta Întrebări: Care curbă? Cât de „mare”? Răspuns: Toleranţa (abaterea de la contur) AB = 2 Δ2 = 0 α = arc cos Δ > δ !! R = RP + RS Punct de început Discuţie Fig. 3.29. APROXIMAREA Se utilizează când ECN nu are interpolator pentru curba elementară din conturul piesei . R2 2 R PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.2.Deplasări după traiectorii circulare Funcţii standard: G02; G03 De regulă se pot programa arce situate într-un singur plan. Corelare: interpolare circulara + interpolare liniară (cealaltă axă) → interpolare elicoidală • Determinarea sensului de interpolare Fig. 3.30. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Informaţii necesare programării interpolării circulare: (in sistem cartezian sau polar) - direcţia de parcurgere a arcului: G02 sau G03; - coordonatele pct. final; - coordonatele centrului arcului de cerc. •Coordonatele pct. final, B, pot fi programate fie cu G90 fie cu G91. •Coordonatele centrului: - prin utilizarea razei „R”; -prin parametrii de interpolare I, J, K Obs.: Scula se găseşte în punctul iniţial A Fig. 3.31. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Restricţia de cadran: Cadran? Paralele cu axele sistemului de coordonate. La ECN cu restricţii în cadrul unui bloc se poate programa un arc de cerc care nu depăşeşte limitele unui cadran trigonometric. I, J, K sunt: distante Pentru fig. 3.31. Echipament cu restricţii: N20 G00 X20000 Y50000 LF N25 G02 X60000 Y70000 I40000 J30000 F100 LF N30 X100000 Y50000 10 Echipamente fara restrictii: N20 G00 X20000 Y50000 LF N25 G02 X100000 Y50000 I40000 J-30000 F100 LF Fig. 3.32. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Caz particular -programarea unui cerc întreg (Fig.3.33.) N20 G01 X50.0 Y20.0 F100 LF N25 G02 J30.0 LF / sau N25 G02 I0 J30.0 LF În blocul de interpolare circulară adresele X şi Y nu sunt prezente deoarece punctul final are coordonatele punctului iniţial. Parametrul I = 0 nu se programează la unele echipamente. La altele este obligatorie programarea parametrilor I/J/K chiar dacă valoarea sa este 0. Fig. 3.33. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G9 (G16)– sistem polar G2 – interpolare în sensul acelor de ceasornic G3 – interpolare în sensul trigonometric M71 – unghi la centru M72 – unghi relative la axa X W – adresă unghi I,J,K – poziţia polului în sistemul G90/G91 La unele echipamente raza cercului polar si unghiul polar se noteaza cu axele sistemului de coordonate cartezian (X, Y). Deasemenea pozitia polului nu se indica prin parametrii I,j,k Programare sistem polar Fig.3.34. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Programare sistem polar G16 (alt mod) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII -selectare plan G17, G18, G19 -G90 specifica faptul ca originea piesei este considerata pol -G91-pozitia curenta este considerata pol Nota! Prin specificarea planului, de exemplu.G17 (X,Y) cu prima adresa (X) se programeaza raza si cu a doua (Y) unghiul N1 G17 G90 G16 ; N5 G00 X100.0 Y30.0 ; N10 X100.0 Y120.0 ; sau N10 X100.0 G91 Y90.0 ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Interpolare circulară în coordonate polare Fig. 3.37. % 40 LF N10 G09 G0 R46.0 W-15 G90 I 15.0 J70.0 LF N15 G0 Z1.0 S1500 M3 LF N20 G01 Z-7.0 F150 LF N25 G02 G09 M71 W-65 I15.0 J70.0 LF N30 G0 Z100.0 LF N35 M30 LF Z=0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 30 N1 G0 X40 Y60 Z1 S1250 - deplasarea în P01 N2 G1 Z-10 F100 N3 G2 X15 Y35 I0 J-25 F200 N4 G0 Z100 N5 G0 X0 Y0 N6 M30 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 25 număr program N1 G0 X10 Y25 Z1; S2500 M3 deplasare în punctul P01 N2 G1 Z-5 F100; pătrundere la Z = -5 N3 G3 I20 J0 F 125; prelucrarea completă cerc N4 G0 Z100; retragere pe axa Z N5 X0 Y0; deplasare din P01 în punctul de nul N6 M30; sfârşit program PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Metode utilizate în programarea interpolării circulare •G02/G03 X…Y…Z…I…J…K… G2/G3 AP…RP… G2/G3 X…Y…Z…CR… G2/G3 AR…I…J…K… G2/G3 AR…X…Y…K… CIP X…Y…Z…I1…J1…K1… CT X…Y…Z… Semnificaţia notaţiilor utilizate: CIP – interpolare circulară printr-un punct intermediar CT – cerc cu tranziţie tangenţială X, Y, Z – coordonatele punctului final I, J, K – centrul arcului de cerc în coordonate carteziene, în direcţiile X, Y, Z (fig.3.38) AP – punct final, în coordonate polare, exprimat prin unghi RP – punct final, în coordonate polare, exprimat prin raza polară ce corespunde cu raza cercului CR – raza cercului AR – unghiul de apertură I1, J1, K1 – punctul intermediar, coordonate carteziene. SINTEZA PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.3.Interpolarea elicoidală: mişcare simultană pe 3 axe % 30 LF N10 G0 G17 X0 Y25.0 Z10.0 S800 M3 LF N15 G01 Z20.0 F100 LF N20 G02 X0 Y-25.0 Z-10.0 I0 J25.0 LF N25 G0 Z25.0 M30 L Fig. 3.39. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6. Programarea corectiilor de scula Corecţia de lungime Corecţia de masă (paraxială) Corecţia de rază Valoarea corecţiilor se programează în registrii D sau H (echipamente NC) sau în tabele de scule (echipamente CNC) 3.6.1. Corelatia de lungime a sculei (C.L.) Rememorare: MCS este la capătul AP, traductorul pe axa Z măsoară distanţa de la MCS la WCS astfel că maşina poate compensa deplasarea în raport de poziţia piesei. Fig.3.41. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Corecţia de lungime scade valoarea lungimii sculei din distanţa dintre MCS şi WCS, în direcţia Z. Ca urmare, programatorul programează centru suprafeţei frontale (vârfuzl sculei) G0 G90 G43 Z0 D01 Atenţie! În programare se va urmări posibila interferenţă a sculei cu dispozitivul de fixare La unele echipamente registrul de corectie se noteaza cu H__ _ Fig.3.42. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Stabilirea valorii corecţiilor Valorile corecţiilor se pot stabilii: - prin măsurarea deplasării pe maşina unealtă; - utilizând dispozitive de prereglat scule Fig. 3.43. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Determinarea valorii corectiilor de lungime PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Activarea C.L. -prin program (specific NC) N40 G0 G43/G44 Z …. D01 (H01) -implicit la schimbarea sculei (specific CNC) N40 T1 M6 . Obs. Valorile corecţiilor sunt introduse tabelar : CNC Se introduce valoarea corectiei Nr. scula L R #1 150.0 20.0 #2 200.0 10.0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 46 N1 G0 Z100 ; deplasarea de siguranţă N2 G17 T1 ; apelare scula 1, corecţia de lungime activă N3 G0 X20 Y16 Z2 S800; punct P01 N4 G1 Z-12 F80; N5 X80 Y64 F125; Punct P02 N6 T0 ; Anulara corecţiei de lungime N7 G0 Z100 S0; Oprire AP N8 G17 T2 ; Apelare scula2,corecţia de lungime active N9 G0 X65 Y28 Z2 S1600; N10 Z-6 F60; N11 X90 Y8 F100; N12 G0 Z2; N13 G0 X35 Y52; Punctual P05 N14 Z-8 F60; Frezare P05-P06 N15 X10 Y72 F100; N16 T0; N17 G0 Z100 S0 M30; Anulare CL PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6.2.Corectia traiectoriei programate a sculei Corecţia de masă (paraxială) Corecţia de rază Asemănări: asigură deplasarea sculei după echidistantă programând centrul piesei Deosebiri: corecţia de masă trebuie „activată” bloc cu bloc (secvenţial) corecţia de rază activată este valabilă pe tot conturul programat 3.6.2.1 Corelatia paraxiala Corecţia paraxială (C.P.) se programează utilizand: - G43/G44 - adună scade valoarea corecţiei - D - registrul în care se introduce valoarea corecţiei Are caracter model C.P. la E.C. de tipul N.C. Limitata la deplasări a sculei paralele cu axele programate X şi Y PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII C.P. la C.N.C. Programare: N20 G01 G43 X20000 D01 F50 Considerând valoarea memorată în D01=2500 , deplasarea efectivă X= 22500 Nu există restricţii privind traiectoria sculei Programare: G43/G44 D_ _ _ _ Obs. Corecţia de lungime este un caz particular al corecţiei paraxiale. Fig 3.4.4. Z Y X PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Programare alternativa •functii speciale: G45 axa D- creste G46 axa D- scade G47 axa D- creste dublu G48 axa D- scade dublu Fig.3.45. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6.2.2 Corectia de raza (CR) Activarea corecţiei de rază: G41/G42 D _ _ registrul în care se introduce valoarea corecţiei Anularea corecţiei de rază G40/D0 Corecţia de rază : Fig.3.46. Se utilizează pentru prelucrări cu periferia frezei. Nu se utilizează la operaţii de burghiere, tarodare, filetare. Fig.3.47. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • De ce corectia de raza? -Precizia suprafeţei obţinute la prelucrarea cu periferia frezei (profilare) depinde şi de precizia frezei: -Cât de apropiat este diametrul real de cel considerat în programare. -Compensarea uzurii; -Modificarea diametrului frezei; (ex: prin reascuţire, schimbare etc.) -Utilizarea unui singur program pentru degrosare si finisare; -Compensarea unor abateri de la profilul obţinut, în raport cu cel teoretic -Etc. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Corectia de raza -NEGATIVĂ : -POZITIVĂ : - scula utilizată în prelucrare - scula utilizată în programare 0ff RR 0ff RR fR fRNota: Posibila confuzie La unele ECN de tipul CNC (FANUC Series Oi-MC) prin corectie negativa /pozitiva se intelege semnul valorii corectiei (nu este rezultatul unei scaderi). Cand traiectoria este programata ca in ( 1 ) si corectia este negativa , centrul sculei se va deplasa ca in ( 2 ), si invers. Discutie: Prelucrarea de tip “mos - baba” Fig.3.48. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Corectia de raza la ECN de tipul NC Vectorul corectie de raza PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII O corectie de tipul : Deformeaza colturile interioare: 0ff RR Fig 3.51 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemple de programare, echipamente NC (General Electric 550 MBD) LF N1 G90 LF N5 G17 LF N10 G04 X30000 S42 M03 LF (temporizare şi pornire Ap) N20 G00 Z2000 D1 LF N25 X 70000 Y15000 LF (poziţionare în punctul de start, Ps) N30 Z-7000 LF N35 G91 LF N40 G42 X- D02 LF (programare corecţie de rază Rf=10 mm în D02) N45 G90 N50 G01 X-20000 F150 LF (programare contur piesă) N55 Y0 LF Fig.3.52. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Corectia de raza (CR) la echipamente CNC. A.Traiectoria sculei la activarea CR B.Traiectoria sculei in regimul OFFSET C.Traiectoria sculei la anularea CR. REMARCA: Traiectoria sculei, in cele trei regimuri poate fi programata prin diferite constante de masina sau coduri G Fig.3.53. G92 X0 Y0 Z0......................Specifica coordonate in sistem absolut. Scula este in pozitia(X0,Y0,Z0) N1G90 G17 G00 G41 D07 X250 Y550.0; Activarea corectiei de raza, valoarea in D07 N2 G01Y900.0F150;………… …Deplasare din P1 in P2 N3X450.0;………………………..Deplasare di in P2 in P3 N4G03X500.0Y1150.0R650.0;…Deplasare din P3 in P 4 N5G02X900.0R-250.0;………….Deplasare din P4 in P5 N6G03X950.0Y900.0R650.0;.…Deplasare din P5 in P6 N7G01X1150.0;……………….....Deplasare din P6 in P7 N8Y550.0;……………………… .Deplasare din P7 in P8 N9X700.0Y650.0;……………….Deplasare din P8 in P9 N10 X250.0Y550.0;……….……Deplasare din P9 in P1 N11 G00 G40 X0 Y0……………Anulare CR Revenire in pct. de start PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Traiectorii de activare/anulare a C.R. prin utilizarea unor functii G Activare Anulare % 50 N10 G00 Z100 LF N20 G17 T01 M06 LF N30 G00 Z2 S500 LF N40 Z-17 F100 LF N50 G00 G41 G47 R5 X0 Y25 LF N60 G90 G09 G02 M72 W-1130.578 I0 J0 LF N70 G90 G09 G01 R15 W-113.578 I-25 J0 LF N80 G90 G09 G02 M72 W113.578 I-25 J0 LF N90 G90 G01 R25 W113.578 I0 J0 LF N100 G90 G09 G02 M72 W90 I0 J0 LF N110 G40 G47 R5 LF N120 T0 LF N130 G00 Z100 M30 LF Fig.3.55. Fig.3.54. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Traiectorii de activare a C.R. prin funcţii speciale a) b) c) d)Fig.3.56. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII apropiere în linie dreaptă cu coordonare tangenţială (APPR LT) (fig. 3.56. a) 7 L X+40 Y10 R0 FMAX M3 8 APPR LT X+10 Y+2 0 Z-15 LEN15 RR F100 9 L X+20 Y+35 apropiere după o linie perpendiculară (APPR LN) (fig. 3.56. b) 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR LN X+10 Y+25 Z-15 LEN15 RR F100 9 L X+20 Y+35 apropiere după arc de cerc tangent la contur (APPR CT) (fig. 3.56. c) 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR CT X+10 Y+20 Z-15 CCA180 R+10 RR F100 9 L X+20 Y+35 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII În versiunea de programare ISO a aceluiaşi echipament este implementată numai curba APPR CT, programabilă prin adresa G26. N50 G00 G40 G90 X+40 Y+10 * N60 G01 G42 X+10 Y+20 F350 * N70 G26 R6 * Depărtarea de contur se programează prin adresa G27. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX

Recommended

Programare cnc
Programare cncProgramare cnc
Programare cncClimenteAlin
 
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanuc
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanucManual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanuc
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanucMiticavlad Neamitica
 
Cap.vii programare cnc
Cap.vii programare cncCap.vii programare cnc
Cap.vii programare cncClimenteAlin
 
Prelucrarea-prin-frezare
Prelucrarea-prin-frezare Prelucrarea-prin-frezare
Prelucrarea-prin-frezareilie ureche
 
Bazele aschierii-aranjata
Bazele aschierii-aranjataBazele aschierii-aranjata
Bazele aschierii-aranjatailie ureche
 
Prelucrarea pieselor prin frezare
Prelucrarea pieselor prin frezarePrelucrarea pieselor prin frezare
Prelucrarea pieselor prin frezareNicoleta Olcott
 
Laborator mucn
Laborator mucnLaborator mucn
Laborator mucngurau daniela
 
L7.frezarea suprafetelor
L7.frezarea suprafetelorL7.frezarea suprafetelor
L7.frezarea suprafetelorilie ureche
 

Recommended

Programare cnc
Programare cncProgramare cnc
Programare cncClimenteAlin
 
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanuc
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanucManual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanuc
Manual programare-cnc-freza-mitica-vlad-fanucMiticavlad Neamitica
 
Cap.vii programare cnc
Cap.vii programare cncCap.vii programare cnc
Cap.vii programare cncClimenteAlin
 
Prelucrarea-prin-frezare
Prelucrarea-prin-frezare Prelucrarea-prin-frezare
Prelucrarea-prin-frezareilie ureche
 
Bazele aschierii-aranjata
Bazele aschierii-aranjataBazele aschierii-aranjata
Bazele aschierii-aranjatailie ureche
 
Prelucrarea pieselor prin frezare
Prelucrarea pieselor prin frezarePrelucrarea pieselor prin frezare
Prelucrarea pieselor prin frezareNicoleta Olcott
 
Laborator mucn
Laborator mucnLaborator mucn
Laborator mucngurau daniela
 
L7.frezarea suprafetelor
L7.frezarea suprafetelorL7.frezarea suprafetelor
L7.frezarea suprafetelorilie ureche
 
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere cursBazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere cursClimenteAlin
 
Curs 9 fab.a.c
Curs 9 fab.a.cCurs 9 fab.a.c
Curs 9 fab.a.cGresanu Sorin-Vasile
 
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romanaAuxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romanabudur eleonora
 
Curs desen tehnic
Curs desen tehnicCurs desen tehnic
Curs desen tehnicClimenteAlin
 
Masini si utilaje industriale
Masini si utilaje industrialeMasini si utilaje industriale
Masini si utilaje industrialeilie ureche
 
Caiet de practica
Caiet de practicaCaiet de practica
Caiet de practicaGrup Scolar I.C.M. Dacia
 
Masini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.docMasini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.docDragosSimona
 
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.htmlAsamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.htmlAndu Andrey
 
Lg.319 2006 power point
Lg.319 2006 power pointLg.319 2006 power point
Lg.319 2006 power pointPopartac Nicolae
 
Curs tehn conserv
Curs tehn conservCurs tehn conserv
Curs tehn conservPahomie Adrian
 
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructuriiAspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructuriiIvancu Aurel
 
Schema lecției
Schema lecțieiSchema lecției
Schema lecțieiOanaElena19
 
Cartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdfCartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdfIulianButu
 
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelorIntretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelorAnatolie Romanciuc
 
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2OvidiuGruescu
 
Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3Barbu Dan
 
Structura calculatorului
Structura calculatoruluiStructura calculatorului
Structura calculatoruluiBogonos Diana Diana
 
Baza Farmacie
Baza FarmacieBaza Farmacie
Baza FarmacieColegiul de Industrie Usoara
 
arbori_osii.ppt
arbori_osii.pptarbori_osii.ppt
arbori_osii.pptSandorCsatlos
 
Trunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulataTrunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulatadiadia2
 
Cap.vi subprograme
Cap.vi subprogrameCap.vi subprograme
Cap.vi subprogrameClimenteAlin
 
Cap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cncCap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cncClimenteAlin
 

More Related Content

What's hot

Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere cursBazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere cursClimenteAlin
 
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romanaAuxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romanabudur eleonora
 
Masini si utilaje industriale
Masini si utilaje industrialeMasini si utilaje industriale
Masini si utilaje industrialeilie ureche
 
Masini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.docMasini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.docDragosSimona
 
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.htmlAsamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.htmlAndu Andrey
 
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructuriiAspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructuriiIvancu Aurel
 
Cartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdfCartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdfIulianButu
 
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelorIntretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelorAnatolie Romanciuc
 
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2OvidiuGruescu
 
Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3Barbu Dan
 
Trunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulataTrunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulatadiadia2
 

What's hot (20)

Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere cursBazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
Bazele proceselor de prelucrare prin aschiere curs
 
Curs 9 fab.a.c
Curs 9 fab.a.cCurs 9 fab.a.c
Curs 9 fab.a.c
 
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romanaAuxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
Auxiliar curricular masini cnc (2)tradus in romana
 
Curs desen tehnic
Curs desen tehnicCurs desen tehnic
Curs desen tehnic
 
Masini si utilaje industriale
Masini si utilaje industrialeMasini si utilaje industriale
Masini si utilaje industriale
 
Caiet de practica
Caiet de practicaCaiet de practica
Caiet de practica
 
Masini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.docMasini unelte cu comanda numerica.doc
Masini unelte cu comanda numerica.doc
 
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.htmlAsamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
Asamblarea lagarelor httpbiblioteca.regielive.rodownload-225190.html
 
Lg.319 2006 power point
Lg.319 2006 power pointLg.319 2006 power point
Lg.319 2006 power point
 
Curs tehn conserv
Curs tehn conservCurs tehn conserv
Curs tehn conserv
 
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructuriiAspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
Aspecte privind-proiectarea-si-calculul-infrastructurii
 
Schema lecției
Schema lecțieiSchema lecției
Schema lecției
 
Cartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdfCartea_baschet.pdf
Cartea_baschet.pdf
 
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelorIntretinerea si repararea masinilor si utilajelor
Intretinerea si repararea masinilor si utilajelor
 
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
 
Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3Tehnologia materialelor m. banica 3
Tehnologia materialelor m. banica 3
 
Structura calculatorului
Structura calculatoruluiStructura calculatorului
Structura calculatorului
 
Baza Farmacie
Baza FarmacieBaza Farmacie
Baza Farmacie
 
arbori_osii.ppt
arbori_osii.pptarbori_osii.ppt
arbori_osii.ppt
 
Trunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulataTrunchiul de piramida patrulatera regulata
Trunchiul de piramida patrulatera regulata
 

Similar to Cap.iii bazele comenzii numerice

Cap.vi subprograme
Cap.vi subprogrameCap.vi subprograme
Cap.vi subprogrameClimenteAlin
 
Cap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cncCap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cncClimenteAlin
 
Cap.i istoric si terminologie
Cap.i istoric si terminologieCap.i istoric si terminologie
Cap.i istoric si terminologieClimenteAlin
 
Cap iv programarea centrelor de frezare
Cap iv programarea centrelor de frezareCap iv programarea centrelor de frezare
Cap iv programarea centrelor de frezareClimenteAlin
 
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Arkhangel Nimicithum
 
Carte desen tehnic & geometrie descriptiva
Carte desen tehnic & geometrie descriptivaCarte desen tehnic & geometrie descriptiva
Carte desen tehnic & geometrie descriptivaAdrian Ionescu
 
Cap.v cilcluri fixe
Cap.v cilcluri fixeCap.v cilcluri fixe
Cap.v cilcluri fixeClimenteAlin
 
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.pptcurs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt9cqrb8vkfp
 
Echipamente numerice
Echipamente numericeEchipamente numerice
Echipamente numericeClimenteAlin
 
Proiect
ProiectProiect
Proiectandrei
 

Similar to Cap.iii bazele comenzii numerice (15)

Cap.vi subprograme
Cap.vi subprogrameCap.vi subprograme
Cap.vi subprograme
 
Cap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cncCap.ii sistemul de prelucrare cnc
Cap.ii sistemul de prelucrare cnc
 
Cap.i istoric si terminologie
Cap.i istoric si terminologieCap.i istoric si terminologie
Cap.i istoric si terminologie
 
Al meu
Al meuAl meu
Al meu
 
Curs3
Curs3Curs3
Curs3
 
Cap iv programarea centrelor de frezare
Cap iv programarea centrelor de frezareCap iv programarea centrelor de frezare
Cap iv programarea centrelor de frezare
 
cap-4.pptx
cap-4.pptxcap-4.pptx
cap-4.pptx
 
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
Desen tehnic-si-geometrie-descriptiva2
 
solidworck
solidworcksolidworck
solidworck
 
Carte desen tehnic & geometrie descriptiva
Carte desen tehnic & geometrie descriptivaCarte desen tehnic & geometrie descriptiva
Carte desen tehnic & geometrie descriptiva
 
Indrumator
IndrumatorIndrumator
Indrumator
 
Cap.v cilcluri fixe
Cap.v cilcluri fixeCap.v cilcluri fixe
Cap.v cilcluri fixe
 
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.pptcurs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt
curs microprocesoare si microcontrolere ASC Curs 2008.ppt
 
Echipamente numerice
Echipamente numericeEchipamente numerice
Echipamente numerice
 
Proiect
ProiectProiect
Proiect
 

More from ClimenteAlin

5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke
5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke
5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, ShitsukeClimenteAlin
 
sinteza formule trigonometrie
sinteza formule trigonometriesinteza formule trigonometrie
sinteza formule trigonometrieClimenteAlin
 
tabel derivate si integrale
tabel derivate si integraletabel derivate si integrale
tabel derivate si integraleClimenteAlin
 
Elemente de trigonometrie
Elemente de trigonometrieElemente de trigonometrie
Elemente de trigonometrieClimenteAlin
 
Formule matematice
Formule matematiceFormule matematice
Formule matematiceClimenteAlin
 
Sinteza geometriei
Sinteza geometrieiSinteza geometriei
Sinteza geometrieiClimenteAlin
 
Trigonometrie formule de baza
Trigonometrie formule de bazaTrigonometrie formule de baza
Trigonometrie formule de bazaClimenteAlin
 
Desent tehnic util
Desent tehnic utilDesent tehnic util
Desent tehnic utilClimenteAlin
 
Functii m doosan hm 630
Functii m doosan hm 630Functii m doosan hm 630
Functii m doosan hm 630ClimenteAlin
 
Functii g hm630-doosan
Functii g hm630-doosanFunctii g hm630-doosan
Functii g hm630-doosanClimenteAlin
 
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968Filete basic dimensions - iso-r 724-1968
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968ClimenteAlin
 
Dictionar tehnic-englez-roman
Dictionar tehnic-englez-romanDictionar tehnic-englez-roman
Dictionar tehnic-englez-romanClimenteAlin
 
Geometrie descriptiva desen tehnic
Geometrie descriptiva desen tehnicGeometrie descriptiva desen tehnic
Geometrie descriptiva desen tehnicClimenteAlin
 
Sistemul iso de toleranţe şi ajustaje
Sistemul iso de toleranţe şi ajustajeSistemul iso de toleranţe şi ajustaje
Sistemul iso de toleranţe şi ajustajeClimenteAlin
 
Tolerante asamblari
Tolerante asamblariTolerante asamblari
Tolerante asamblariClimenteAlin
 
Tolerante si control dimensional curs - pater
Tolerante si control dimensional curs - paterTolerante si control dimensional curs - pater
Tolerante si control dimensional curs - paterClimenteAlin
 
Tolerante si control dimensional laborator - pater
Tolerante si control dimensional laborator - paterTolerante si control dimensional laborator - pater
Tolerante si control dimensional laborator - paterClimenteAlin
 

More from ClimenteAlin (20)

5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke
5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke
5S - Seiri, Seiton, Seiso, Seiketsu, Shitsuke
 
Curs mecanica
Curs mecanicaCurs mecanica
Curs mecanica
 
sinteza formule trigonometrie
sinteza formule trigonometriesinteza formule trigonometrie
sinteza formule trigonometrie
 
tabel derivate si integrale
tabel derivate si integraletabel derivate si integrale
tabel derivate si integrale
 
Elemente de trigonometrie
Elemente de trigonometrieElemente de trigonometrie
Elemente de trigonometrie
 
Formule geometrie
Formule geometrieFormule geometrie
Formule geometrie
 
Formule corpuri
Formule corpuriFormule corpuri
Formule corpuri
 
Formule matematice
Formule matematiceFormule matematice
Formule matematice
 
Sinteza geometriei
Sinteza geometrieiSinteza geometriei
Sinteza geometriei
 
Trigonometrie formule de baza
Trigonometrie formule de bazaTrigonometrie formule de baza
Trigonometrie formule de baza
 
Desent tehnic util
Desent tehnic utilDesent tehnic util
Desent tehnic util
 
Functii m doosan hm 630
Functii m doosan hm 630Functii m doosan hm 630
Functii m doosan hm 630
 
Functii g hm630-doosan
Functii g hm630-doosanFunctii g hm630-doosan
Functii g hm630-doosan
 
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968Filete basic dimensions - iso-r 724-1968
Filete basic dimensions - iso-r 724-1968
 
Dictionar tehnic-englez-roman
Dictionar tehnic-englez-romanDictionar tehnic-englez-roman
Dictionar tehnic-englez-roman
 
Geometrie descriptiva desen tehnic
Geometrie descriptiva desen tehnicGeometrie descriptiva desen tehnic
Geometrie descriptiva desen tehnic
 
Sistemul iso de toleranţe şi ajustaje
Sistemul iso de toleranţe şi ajustajeSistemul iso de toleranţe şi ajustaje
Sistemul iso de toleranţe şi ajustaje
 
Tolerante asamblari
Tolerante asamblariTolerante asamblari
Tolerante asamblari
 
Tolerante si control dimensional curs - pater
Tolerante si control dimensional curs - paterTolerante si control dimensional curs - pater
Tolerante si control dimensional curs - pater
 
Tolerante si control dimensional laborator - pater
Tolerante si control dimensional laborator - paterTolerante si control dimensional laborator - pater
Tolerante si control dimensional laborator - pater
 

Cap.iii bazele comenzii numerice

  • 1. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.BAZELE COMENZII NUMERICE 3.1 Aspecte generale Se da: Realizarea piesei pe un sistem CNC presupune: proiectarea unei tehnologii adecvate ( faze, operatii, scule, reg. de aschiere); efectuarea de catre scula a deplasarilor care se impun. Fig 3.1 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 2. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Ca urmare trebuie stabilite Informatiile necesare prelucrarii si codificarea acestora: Informatii tehnologice(scula T, turatia S, avansul F); Informatii de deplasare (X,Y,Z,A,B,..); Traiectoria sculei: echidistanta/conturul piesei. Fig 3.2 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 3. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Obs.:Fiecare portiune de curba se descrie intrun bloc separat. Ca urmare programul sursa de prelucrare va contine o succesiune de blocuri pentru deplasarea sculei si pentru implementarea tehnologiei. Exemlu: (%) 0 0001 (numar program) N0005 T01 M06 LF (schimbare scula, T01 - freza); N0010 G54 G90 S400 M03 LF (selectare sistem de coordonate , programare absoluta, pornire AP cu 400 de rot/min) N0015 G00 X-10.0 Y-10.0 LF (deplasare in punctul de start, Rf=10mm) N0017 G43 Z-5.0 D01 M08 LF (activare corectie de lungime scula , pozitionare la z = - 5 mm, pornire lichid de racire) N0020 G01 Y64.142 F100 LF (deplasare cu avans de lucru w = 100 mm/min) . . N80 G01 X-10.0 LF N83 G91 G28 Z0 M19 LF (revenire la locul de schimbare a sculei , oprire orientata AP) N84 M01 (stop optional) N85 T02 M06 (schimbare scula T02, burghiu de centruire) N90 G54 G90 S600 M03 LF . . N105 G91 G28 Z0 M19 M110 M30 LF (sfarsit program). CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 4. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Analiza programului evidentiaza patru structuri de programare:  structura pentru start;  structura pentru pregatirea inlocuirii sculei “i”;  structura pentru activarea sculei “i+1” ;  structura pentru terminarea programului. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 5. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.2 Programarea ECN 3.2.1 Informatii necesare programarii: : dimensiunile piesei, deplasările sculei cu menţionarea axei (ghidajul), secvenţele de prelucrare specifice fiecarei operatii de prelucrare, selectare sculă, selectare viteza de aşchiere şi de avans (parametrii tehnologigici). Programatorul sortează informaţiile pentru fiecare secventă şi le converteşte într-un limbaj înteles de ECN – cod ISO – conform DIN 66025. [26,30,31,32,1,9,11] CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 6. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.2.2 Metode de programare Clasice Moderne: -suplimentar ”regimul conventional”, CAD/CAM STEP-NC. Fig. 3.3. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 7. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3. Programarea manuală Se bazeaza pe utilizarea codurilor G si M -Prin intermediul lor se transmit anumite comenzi ECN cum ar fi: deplasarea cu avans rapid (G00), deplasare cu avans de lucru dupa o traiectorie liniara (G01), schimbare scula M06 etc. -Acest mod de programare mai este denumit si sistemul ISO de programare. CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 8. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.1. Aspecte fundamentale Programul de prelucrare este alcătuit dintr-o insiruire de blocuri NC, fiecare bloc defineste o anumită secvenţă de prelucrare. Cuprinde (fig. 3.4): un caracter „ÎNCEPUT PROGRAM”; un număr de blocuri; un caracter „SFÂRŞIT PROGRAM”. Fig 3.4 CAPI CAPII CAPV CAPVI PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 9. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII CAPI CAPII CAPV CAPVI Functia Adresa Input [mm] Semnificatia Nume program O 1 …. 9999 Numar program Numar bloc N 1 …. 99999 Numar bloc Functii pregatitoare G 0 …. 99 Specifica modul de deplasare (liniar,circular,arc etc.) Cuvinte pentru dimensiuni X,Y,Z,U,V, W,A, B,C 99999.999 Coordonatele punctelor pe axa I,J,K 9999.9999 Coordonatele centrului arcului de cerc R Raza cercului, parametrii Functia viteza de avans F 1 …. 240000 mm/min Viteza de avans, E mm/min 0,001 …. 500.0 mm/rot Avansul Functia turatia arborelui principal(AP) S 0 …. 20000 Turatia AP Functia de scula T 0 …. 99999999 Numar scula Functii auxiliare M 0 …. 99999999 Comanda: pornit/oprit elemente de masina, denumirea programului Numar offset D, H 0 …. 400 Numar registru de corectii Stop in program P, X 0 …. 99999.999 Durata opririi Desemnare nr. program P 1 …. 9999 Numar subprogram Numar de repetari L 1 …. 999 Repetari ale subprogramului Parametrii P,Q In cicluri fixe Principalele functii si adrese utilizate in programarea ISO PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 10. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII CUVINTE CU ADRESE N20 G00 X-20000 Y-30000 M08 LF TABULAR 20 TAB 00 TAB – 20000 TAB 30000 TAB 08 LF Formatul de programare -concis: α1 α2 α3 n1 n2 n3 α1 : L, F α2 : A, T α3 : M, R, D ni : axe - detaliat: N04 G02 G02 XL 04.3 YL 0.4.3 ZL 04.3 R 04.3 ID 04.3 JD 04.3 KD04.3 F04 D02 SO2 TO2 M02 M02 LF • FORMATUL DE PROGRAMARE PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 11. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.2. Elementele blocului Tipuri de blocuri: -principale, -blocuri. :20 G01 X15.0 Y20.0 F250 S1200 LF N20 Y40.0 LF În cadrul blocului codurile (inclusiv M şi G) pot avea caracter modal sau nemodal. Fig. 3.5. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 12. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII - blocuri opţionale (eliminabile) / N20 Y40.0 LF / : 20 G01 X15.0 Y20.0 F250 S1200 LF „%”funcţia: - început program - şterge informaţii din memoriile ECN (excepţie corecţii şi poziţii) Un bloc principal urmat de mai multe blocuri pot constitui o secţiune din program dedicată prelucrarii cu o anumită sculă. : 30 G00 ........................................T02 M06 LF N35........ Secţiune N40......... dedicată N45....... prelucrării . cu scula . numarul 2 (T2) . : 80 .................T03.....................LF PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 13. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3. Structura informaţiilor conţinute în blocuri: Considerăm Ordinea de scriere a informaţiilor în bloc (cuvintele NC) este dată de formatul de programare, fără însă a fi strict necesară. Semnificaţia cifrelor de după adrese a fost indicată anterior. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 14. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Prin cele două cifre de după adresa G se generează, în ECN, o operaţie de natură nedimensională cum ar fi:  Selectarea unei mişcări de poziţionare sau conturare ( G00, G09, G02, G03);  Activarea corecţiilor de sculă (G40, G41, G42, G43, G44);  Selectează anumite cicluri fixe (G80, G81,...);  Selectează modul de cotare (G90, G91);  Activează diferite deplasări de origine (G92, G54...). Pot fi programate, într-un bloc mai multe funcţii G dar nu din aceeaşi grupă. La unele echipamente CNC sunt implementate funcţii G urmate de un grup de caractere mai mare decât cifra 2 (G309, BRISC). 3.3.3.1.Functii pregatitoare (G) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 15. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G00 Poziţionare G01 Interpolare liniară (avans de lucru) G00 X _ Y _ Z _ : G01 X _ Y _ Z _ F _ : Formatul liniei de program (exemplu) Formatul liniei de program (exemplu) N60 denumire bloc N70 denumire bloc G90 cotare absolută G9 cotare incrementală X coordonatele G0 interpolare liniară Y punctului X coordonatele Z final Y punctului Z final F avans N60 G90 G00 X8.0 Y7.0 Z10.0 N60 G90 G01 X8.0 Y7.0 Z10.0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Functii G pentru operatii de frezare CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 16. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII N80 G90 G02 X7.6 Y8.2 R3.5 F100 N90 G90 G02 X7.6 Y8.2 I2.4 J2.3F100 N100 G02 X _ Y _ R _ F _ Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program (raza şi poziţia finală exemplu) (param. de interpolare şi poz. finală ex.) (raza şi poziţia finală ex.) N80 denumire bloc N90 denumire bloc Raza şi poziţia finală cu arcul G90 cotare absolută G90 cotare absolută mai mic de 180º G02 interpolare circ. CLW G02 interpolare circ. CLW X coordonatele punctului X coordonatele punctului Y final Y final Raza şi poziţia finală cu arcul R raza cercului I param.interpolare mai mare de 180º F avans J N110 G02 X _ Y _ R - F _ •G02 Interpolare circulară (sensul acelor de ceasornic) G02 X _ Y _ R _ F _ : Raza şi poziţia finală G02 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 17. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G03 Interpolare circulară (sens contrar acelor de ceasornic) G03 X _ Y _ R _ F _ : Raza şi poziţia finală G03 X _ Y _ I _ J _ F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program (raza şi poziţia finală exemplu) (raza şi poziţia finală exemplu) (param. de interpolare şi poz. finală ex.) N120 denumire bloc N130 denumire bloc N140 denumire bloc G90 cotare absolută G91 cotare incrementală G90 cotare absolută G03 interpolare circulară G03 interpolare circulară G03 interpolare circulară X coordonatele punctului X coordonatele punctului X coordonatele punctului Y final Y final Y final N120 G90 G03 X3.3 R3.5 F100 N130 G91 G03 X5.7 Y1.5 R3.5 F100 N140 G90 G03 X1.8 Y4.I-2.4 J1.5 F100 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII
  • 18. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G04 Temporizare G04 X_ : (secunde) G04 P_ : (milisecunde) Observaţii: Pot fi şi alte adrese (F) Formatul liniei de program (alt exemplu) N150 G04 X1.5 ; N160 G04 P1500 ; N150 denumire bloc N160 denumire bloc G04 temporizare G04 temporizare X timpul de întrerupere (1,5 s) P1500 timpul de întrerupere (1,5 s) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 19. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G17 G18 G19 (Selectare plan de interpolare circulară şi CR activă) G17 : X – Y planul XOY G18 : X – Z planul XOZ G19 : Y – Z planul YOZ Formatul liniei de program Formatul liniei de program N170 G17 G02 X _ Y _ R _ F ________ N180 G17 G02 X _ Y _ I _J _ F _ N230 G17 G03 X _ Y _ R _ F _ N240 G17 G03 X _ Y _ I _ J _F _ N190 G18 G02 X _ Z _ R _ F _ N200 G18 G02 X _ Z _ I _K _ F_ N250 G18 G03 X _ Z _ R _ F _ N260 G18 G03 X _ Z _ I _ K _F _ N210 G19 G02 Y _ Z _ R _ F_ N210 G19 G02 Y _ Z _ J _ K _ F_ N270 G19 G03 Y _ Z _ R _ F _ N280 G19 G03 Y _ Z _ I _ K _F PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 20. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G20, G21 Selectare sistem de măsurare G20 : inch G21: mm Formatul liniei de program Formatul liniei de program (exemplu în inci) (exemplu în milimetrii) N30 G20 N40 G92 X4.0 Y5.0 Z4.0 N30 G21 N40 G92 X100 Y150 Z100 N30 denumire bloc N30 denumire bloc G20 selectare „inch” G21 selectare „mm” N40 …….. N40 ……… G92 deplasarea originii piesei G92 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 21. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G22, G23 Memorare limite piese G22 X _ Y _Z_ I _ J _ K _ Prin parametrul de maşină se defineşte interiorul / exteriorul (RWL = 0 sau RWL = 1) G23 – anulare G22 Formatul liniei de program (RWL parametrul 0 exemplu) N470 denumire bloc G22 memorare limite piesă X coordonatele punctelor Y extreme Z I coordonatele punctelor J minime K N470 G22 X100 Y70 Z0 I250 J210 K 100 N490 G23 anulare memorare limite G00 X50 Formatul liniei de program (Anulare) N490 G23 G00 X50 ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 22. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G28 Deplasare în punctul de referinţă (Home position) punct intermediar N10 G91 G28 Z0.0 N20 G91 G28 X0.0 Y0.0 N400 G90 G28 Z100 Formatul liniei de program Formatul liniei de program (inceputul programului exemplu) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 23. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  G29 Revenire din punctul de referinţă G29 X _ Y _ Z _ : N410 G90 G28 Y100 ; N420 G29 X120 Y40 ; N430 G90 G28 X80 Y110 ; N440 G91 G29 X70 Y-60 ; Formatul liniei de program Formatul liniei de program (coordonate absolute exemplu) (coordonate relative / incrementale) Comentariu: Scula este deplasată în punctul de referinţă via un punct definit prin X, Y, Z (G90 sau G91). Se programează la început de program pentru deplasarea sculei în PR sau schimbarea sculei. Se recomandă ca prima deplasare să fie după Z urmată de deplasarea după X, Y. Măsură de siguranţă. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 24. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G40, G41, G42. Corecţia de rază G40 Anulare G41 CR, scula pe stânga G42 CR, scula pe dreapta Formatul liniei de program N270 G90G17 G41 D10 X30 Y30 F100; N280 G01 Y55 ; N290 G90 G17 G01 G42 D11 X30 Y30 F100 N300 G01 X60 N310 G00 G40 X10 Y10 N920 G49 ; Anulare CL N920 H00 ; Anulare CL • G43, G44, G49 Corecţia de lungime, CL G43 : CL „+” G44 : CL „-” PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 25. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Formatul liniei de program Formatul liniei de program N900 G43 H11; N910 G44 H10; S-a prezentat varianta cu registrul „H”. La majoritatea ECN, valoarea corecţiei de lungime se memorează în registrul D... CL la CNC. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 26. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Deplasările sunt realizate în varianta incrementală (G91) Formatul liniei de program N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; N460 G55 G00 X30 Y20 ; • Valorile X, Y, Z sunt date considerand pozitia curenta a sculei Declarare sistem de coordonate. G54, G55, G56, G57, G58, G59 G54 – prima deplasare de origine . . G59 – a sasea deplasare de origine Regim: OFFSET pe panoul echipamentului PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 27. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G92 Programare suplimentară de origine G92 X _ Y _ Z _ : Formatul liniei de program Formatul liniei de program (poziţia de 0 exemplu) (poziţie arbitrară exemplu) N40 G91 G28 X0 Y0 Z0 ; N100 G92 X200 Y200 Z100 ; N80 G92 X350 Y350 Z250 Comentariu: Adresele X, Y, Z, definesc pozitia curenta a sculei in raport cu noua origine PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 28. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII N60 G91 G01 X25 Y20 Z25 F100 •G90 Sistem absolut de programare G91 Sistem incremental de programare N50 G90 G01 X25 Y35 Z30 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 29. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Coduri G utilizate pentru strunguri G00 Poziţionare G01 Interpolare lineară G00 X_Z_ G01 X_Z_F_ N120 G90 G01 X80 Z-100 F100 Formatul liniei de program (exemplu) Formatul liniei de program (exemplu) N110 G90 G00 X80 Z10 ● Valoarea lui X se considera pe DIAMETRU (implicit) .Daca se indica pe R se precizeaza intr-o functie G. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 30. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G03(G02) G03 X _ Z _ R _ F _ :Raza şi poziţia finală G03 X _ Z _ I _ K _F _ : Parametrii de interpolare şi poziţia finală N100 G91 G03 X100 Z-40 II25 K80 F100 Formatul liniei de program Formatul liniei de program (Raza şi poziţia finală) (Parametrii de interpolare şi poziţia finală) N90 G91 G03 X100 Z-50 R60 F100 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 31. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •G40, G41, G42 G40 Anulare CR G41 CR, scula plasată în stânga G42 CR, scula plasată în dreapta Formatul liniei de program Formatul liniei de program (G41 exemplu) (G42 exemplu) N90 G41 G01 X40 Z-50 ; N200 G01 X60 Z-30 ; N210 G01 X60 Z_ ; N220 G42 G01 X60 Y-50 ; N230 G01 X30 Y-30 ; N240 G01 X30 Y_ ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 32. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Z – adâncimea totală a găurii K – adâncimea la o pătrundere •G74 G74 Z _ K _ F _ : Burghiere adâncă G74 X _ Z _ I _ K _ F _ D _ : Strunjire frontală Formatul liniei de program (Burghiere adâncă exemplu) N150 G90 G74 Z-50 K5 F50 ; N160 G90 G74 X0 Z-8 I3 K5 F100 D1 ; Formatul liniei de program (Strunjire frontală exemplu) Z – îndepărtarea totală de material I - adâncimea la fiecare trecere în direcţia X (incremental) K – adâncimea la fiecare trecere în direcţia Z D – retragere de siguranţă, în X PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 33. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • G75 G78 Ciclu de filetare G75 X _ Z _ I _ K _ F _ D _ G78 X _ Z _ F _ : cilindrică Ciclu de degajare G78 X _ Z _ I _ F _ : conică Formatul liniei de program Formatul liniei de program Formatul liniei de program(exemplu) (cilindrică exemplu) (conică exemplu) N170 G90 G75 X20 Z8 I3 K-0.5 F100 D0 N180 G90 G78 X50 Z-30 F1.5 N190 G90 G78 X50 Z-30 I10 F1.5 I – adâncimea fiecărei treceri, din X K - adâncimea fiecărei treceri, din Z D – retragerea de siguranţă la fiecare trecere I – parametru pentru indicarea înclinării (conicitatea) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 34. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G96 : activare G97 : anulare Formatul liniei de program (G96, exemplu) N60 G96 S0300 ; N70 G97 S1000 ; • G96, G97 Viteză constantă PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 35. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3.2.Informaţii dimensionale (X, Y, Z) Poziţia sculelor în procesul de prelucrare este descrisă prin intermediul adreselor specifice fiecărei axe. Când se introduc deplasări ale sculei în program se va programa ÎNTOTDEAUNA scula în miscare si piesa fixă. Cotare, recotare. Discutie Fig.3.6. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 36. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII O deplasare, pe axa X în sens negativ, de 27,62 mm se programează astfel: X – 27620 în formatul X 04.3, unitatea BLU (0,001 mm), pentru echipamente NC sau X-27.62 pentru echipamente CNC Noţiunea de spatiu: zero semnificativ / zero nesemnificativ PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC Dimensiunea ce trebuie programata Zerourile nesemnificative sunt omise Zerourile nesemnificative nu sunt omise Y -0,28 Y -280 Y -000028 Y 26,25 Y 26250 Y 002625 Y -148,1 Y -148100 Y -01481 Y 3232,62 Y3232620 Y 323262 CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 37. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.3.3 Informaţii tehnologice (F, S) • viteza de avans F_ _ _ _ - viteza de avans, mm/min -avansul, mm/rot sau µm/rot -codul FRN min-1 FRN = viteza de avans / distanţă ·10 [min-1] -codul Magic Trei (MT) (a-numar) a > 1 c1 c2 c3 c4 c5 c6 → C1C2C3 C1 = 3 + n n → C2C3 = c1c2 a < 1 0, 0 0 c1 c2 c3 → C1C2C3 C1 = 3 – n Corelarea vitezei de avans programată cu viteza reală de pe m-u. a 1 n C2C3 = c1 c2 Corelarea vitezei de avans programată cu viteza reală de pe m-u. Fig.3.7. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 38. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII S _ _ -codificare simbolica, cod S _ _ _ _ - turatia arborelui principal,rot/min - viteza constantă de aşchiere, (specifica pentru strunguri) m/min Exemplu S1250 : -1250 rot/min S10 : a 10-a turaţie din gama de turaţii a maşinii G96 S_ _ _ _ - menţinerea constantă a vitezei de aşchiere 3.3.3.4 .Selectare sculă (T) T _ _ T _ _ _ _ Exemplu: T3 M6 pentru NC - schimbarea efectivă CNC - schimbarea efectivă plus activare corecţie de lungime T8 - selectare sculă, fără schimbare efectivă • turaţia arborelui principal, rot/min PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 39. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4 Descrierea pct.piesei 3.3.4.1 Sistemul de referinta  Cartezian Pentru definirea unor puncte, în plan sau spaţiu, aparţinând pieselor este necesară considerarea unui sistem de referinţă. Informaţiile privind poziţia sunt totdeauna precizate, faţă de un punct predeterminat, prin intermediul coordonatelor. FIG.3.8. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 40. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII  Polar Un alt mod de a specifica coordonatele unui punct al piesei este oferit de sistemul polar de coordonate (fig. 3.1.). Fig. 3.11. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 41. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.2. Programarea in sistem absolut/incremental Cat de departe trebuie sa fie scula? (G91) FIG.3.12. In ce pozitie trebuie sa deplasez scula? (G90) Fig.3.13. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 42. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.3. Denumirea planurilor de lucru: Fig. 3.14. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 43. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.3.4.4. Puncte de zero În cadrul unui sistem numeric de prelucrare sunt definite o serie de puncte “origine” şi poziţii de referinţă. Unele din ele sunt bine precizate de constructorul de maşini-unelte, altele pot fi declarate de programator. Fig. 3.15. M – punctul de zero maşină – originea maşinii; Op – punctul de zero piesă, programat ( W ); R – punct de referinţă. Determinat prin came şi sistemul de măsurare. Distanţa de la acest punct la punctul de zero maşină trebuie să fie cunoscută astfel încât poziţia pe axă la acest punct să poată fi redată exact la această valoare. T – punct de referinţă pentru sculă, situat pe capul revolver al strungului; S – punct de start, poate fi definit pentru fiecare program. Prima sculă începe prelucrarea din acest punct. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 44. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.4 Sistemul de coordonate Stabilirea originii Sincronizarea Fig.3.16 Fig.3.17 Fig.3.18 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 45. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII X Y Z PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 46. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5. Programarea deplasarilor 3.5.1. Aspecte generale Programarea traiectoriei sculei, în vederea realizării unei piese, se poate face în 2 feluri: oSe programează direct conturul piesei. Corecţia de rază oSe programează echidistantă Echidistanta A, B, C, Puncte de contur Fig. 3.23. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 47. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Calcul: Metoda Bisectoarei Metoda arcului de cerc Fig. 3.24. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 48. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.Interpolare Conform DEX ed. 1984; a interpola: „a intercala într-un şir de valori cunoscute una sau mai multe mărimi determinate sau estimate”. Mărimea paşilor (Δ) : - BLU - prec. s. m. Fig. 3.25. 3.5.2.1 Deplasări după traiectorii liniare - de poziţionare, cu avans rapid: G00 (G0) - cu avans de lucru: G01 (G1) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 49. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII .G00 AVANS RAPID -in sistem cartezian G90,G91; -in sistem polar G90,G91; Obiectiv : Deplasarea sc. din Pi în Pf: Programare in sistem cartezian G90 N20 G00 X60000 Y60000 LF sau N20 G0 X60.0 Y60.0 G91 N20 G00 X40000 Y30000 LF sau N20 G0 X40.0 X30.0 LF Fig. 3.26. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 50. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G09-apelare sistem polar / (G16) G90 N20 G00 G09 G90 I20.000 J30.000 R50.000 W36.87 LF G91 N20 G00 G09 I0 J0 R50.000 W36.87 LF G01 AVANS DE LUCRU Apare o singură diferenţă: se programează F..... .. Notă! Traiectoria nu poate fi arbitrară (scula aşchiază) Ref. la fig. 3.26 G90 N20 S700 M03 LF N25 G01 X60000 Y60000 F180 LF (G09) G90 N20 G90 G01 G09 I20.0 J30.0 R50.0 W36.87 F180 LF Sistemul polar poate fi utilizat si la programarea incrementală PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 51. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Fig. 3.27. Nota: G9-apelare sistem polar Echipament DEKEL Exemplu: PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 52. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Unele echipamente oferă posibilitatea interpolării lineare 3D. Exemplu: echipamentul DIALOG 10, TNC430, Sinumerik 840 – D %35 LF N1 G0 Z100 LF N5 G17 T1 M6 LF N10 G00 X40.0 Y60.0 Z2 S4000 LF N15 G01 Z-12.0 F150 M3 LF N20 X20.0 Y10.0 Z-8.0 F200 LF N25 T0 LF N30 G0 Z100.0 M30 LF Fig. 3.28. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 53. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemplu.: Trebuie realizat un profil circular prin: interpolare lineară a – coarda b – secanta c – tangenta Întrebări: Care curbă? Cât de „mare”? Răspuns: Toleranţa (abaterea de la contur) AB = 2 Δ2 = 0 α = arc cos Δ > δ !! R = RP + RS Punct de început Discuţie Fig. 3.29. APROXIMAREA Se utilizează când ECN nu are interpolator pentru curba elementară din conturul piesei . R2 2 R PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 54. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.2.Deplasări după traiectorii circulare Funcţii standard: G02; G03 De regulă se pot programa arce situate într-un singur plan. Corelare: interpolare circulara + interpolare liniară (cealaltă axă) → interpolare elicoidală • Determinarea sensului de interpolare Fig. 3.30. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 55. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Informaţii necesare programării interpolării circulare: (in sistem cartezian sau polar) - direcţia de parcurgere a arcului: G02 sau G03; - coordonatele pct. final; - coordonatele centrului arcului de cerc. •Coordonatele pct. final, B, pot fi programate fie cu G90 fie cu G91. •Coordonatele centrului: - prin utilizarea razei „R”; -prin parametrii de interpolare I, J, K Obs.: Scula se găseşte în punctul iniţial A Fig. 3.31. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 56. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Restricţia de cadran: Cadran? Paralele cu axele sistemului de coordonate. La ECN cu restricţii în cadrul unui bloc se poate programa un arc de cerc care nu depăşeşte limitele unui cadran trigonometric. I, J, K sunt: distante Pentru fig. 3.31. Echipament cu restricţii: N20 G00 X20000 Y50000 LF N25 G02 X60000 Y70000 I40000 J30000 F100 LF N30 X100000 Y50000 10 Echipamente fara restrictii: N20 G00 X20000 Y50000 LF N25 G02 X100000 Y50000 I40000 J-30000 F100 LF Fig. 3.32. CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC
  • 57. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Caz particular -programarea unui cerc întreg (Fig.3.33.) N20 G01 X50.0 Y20.0 F100 LF N25 G02 J30.0 LF / sau N25 G02 I0 J30.0 LF În blocul de interpolare circulară adresele X şi Y nu sunt prezente deoarece punctul final are coordonatele punctului iniţial. Parametrul I = 0 nu se programează la unele echipamente. La altele este obligatorie programarea parametrilor I/J/K chiar dacă valoarea sa este 0. Fig. 3.33. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 58. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII G9 (G16)– sistem polar G2 – interpolare în sensul acelor de ceasornic G3 – interpolare în sensul trigonometric M71 – unghi la centru M72 – unghi relative la axa X W – adresă unghi I,J,K – poziţia polului în sistemul G90/G91 La unele echipamente raza cercului polar si unghiul polar se noteaza cu axele sistemului de coordonate cartezian (X, Y). Deasemenea pozitia polului nu se indica prin parametrii I,j,k Programare sistem polar Fig.3.34. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 59. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Programare sistem polar G16 (alt mod) PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 60. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII -selectare plan G17, G18, G19 -G90 specifica faptul ca originea piesei este considerata pol -G91-pozitia curenta este considerata pol Nota! Prin specificarea planului, de exemplu.G17 (X,Y) cu prima adresa (X) se programeaza raza si cu a doua (Y) unghiul N1 G17 G90 G16 ; N5 G00 X100.0 Y30.0 ; N10 X100.0 Y120.0 ; sau N10 X100.0 G91 Y90.0 ; PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 61. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Interpolare circulară în coordonate polare Fig. 3.37. % 40 LF N10 G09 G0 R46.0 W-15 G90 I 15.0 J70.0 LF N15 G0 Z1.0 S1500 M3 LF N20 G01 Z-7.0 F150 LF N25 G02 G09 M71 W-65 I15.0 J70.0 LF N30 G0 Z100.0 LF N35 M30 LF Z=0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 62. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 30 N1 G0 X40 Y60 Z1 S1250 - deplasarea în P01 N2 G1 Z-10 F100 N3 G2 X15 Y35 I0 J-25 F200 N4 G0 Z100 N5 G0 X0 Y0 N6 M30 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 63. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 25 număr program N1 G0 X10 Y25 Z1; S2500 M3 deplasare în punctul P01 N2 G1 Z-5 F100; pătrundere la Z = -5 N3 G3 I20 J0 F 125; prelucrarea completă cerc N4 G0 Z100; retragere pe axa Z N5 X0 Y0; deplasare din P01 în punctul de nul N6 M30; sfârşit program PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 64. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Metode utilizate în programarea interpolării circulare •G02/G03 X…Y…Z…I…J…K… G2/G3 AP…RP… G2/G3 X…Y…Z…CR… G2/G3 AR…I…J…K… G2/G3 AR…X…Y…K… CIP X…Y…Z…I1…J1…K1… CT X…Y…Z… Semnificaţia notaţiilor utilizate: CIP – interpolare circulară printr-un punct intermediar CT – cerc cu tranziţie tangenţială X, Y, Z – coordonatele punctului final I, J, K – centrul arcului de cerc în coordonate carteziene, în direcţiile X, Y, Z (fig.3.38) AP – punct final, în coordonate polare, exprimat prin unghi RP – punct final, în coordonate polare, exprimat prin raza polară ce corespunde cu raza cercului CR – raza cercului AR – unghiul de apertură I1, J1, K1 – punctul intermediar, coordonate carteziene. SINTEZA PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 65. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.5.2.3.Interpolarea elicoidală: mişcare simultană pe 3 axe % 30 LF N10 G0 G17 X0 Y25.0 Z10.0 S800 M3 LF N15 G01 Z20.0 F100 LF N20 G02 X0 Y-25.0 Z-10.0 I0 J25.0 LF N25 G0 Z25.0 M30 L Fig. 3.39. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 66. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6. Programarea corectiilor de scula Corecţia de lungime Corecţia de masă (paraxială) Corecţia de rază Valoarea corecţiilor se programează în registrii D sau H (echipamente NC) sau în tabele de scule (echipamente CNC) 3.6.1. Corelatia de lungime a sculei (C.L.) Rememorare: MCS este la capătul AP, traductorul pe axa Z măsoară distanţa de la MCS la WCS astfel că maşina poate compensa deplasarea în raport de poziţia piesei. Fig.3.41. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 67. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Corecţia de lungime scade valoarea lungimii sculei din distanţa dintre MCS şi WCS, în direcţia Z. Ca urmare, programatorul programează centru suprafeţei frontale (vârfuzl sculei) G0 G90 G43 Z0 D01 Atenţie! În programare se va urmări posibila interferenţă a sculei cu dispozitivul de fixare La unele echipamente registrul de corectie se noteaza cu H__ _ Fig.3.42. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 68. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Stabilirea valorii corecţiilor Valorile corecţiilor se pot stabilii: - prin măsurarea deplasării pe maşina unealtă; - utilizând dispozitive de prereglat scule Fig. 3.43. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 69. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Determinarea valorii corectiilor de lungime PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 70. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Activarea C.L. -prin program (specific NC) N40 G0 G43/G44 Z …. D01 (H01) -implicit la schimbarea sculei (specific CNC) N40 T1 M6 . Obs. Valorile corecţiilor sunt introduse tabelar : CNC Se introduce valoarea corectiei Nr. scula L R #1 150.0 20.0 #2 200.0 10.0 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 71. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII % 46 N1 G0 Z100 ; deplasarea de siguranţă N2 G17 T1 ; apelare scula 1, corecţia de lungime activă N3 G0 X20 Y16 Z2 S800; punct P01 N4 G1 Z-12 F80; N5 X80 Y64 F125; Punct P02 N6 T0 ; Anulara corecţiei de lungime N7 G0 Z100 S0; Oprire AP N8 G17 T2 ; Apelare scula2,corecţia de lungime active N9 G0 X65 Y28 Z2 S1600; N10 Z-6 F60; N11 X90 Y8 F100; N12 G0 Z2; N13 G0 X35 Y52; Punctual P05 N14 Z-8 F60; Frezare P05-P06 N15 X10 Y72 F100; N16 T0; N17 G0 Z100 S0 M30; Anulare CL PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 72. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6.2.Corectia traiectoriei programate a sculei Corecţia de masă (paraxială) Corecţia de rază Asemănări: asigură deplasarea sculei după echidistantă programând centrul piesei Deosebiri: corecţia de masă trebuie „activată” bloc cu bloc (secvenţial) corecţia de rază activată este valabilă pe tot conturul programat 3.6.2.1 Corelatia paraxiala Corecţia paraxială (C.P.) se programează utilizand: - G43/G44 - adună scade valoarea corecţiei - D - registrul în care se introduce valoarea corecţiei Are caracter model C.P. la E.C. de tipul N.C. Limitata la deplasări a sculei paralele cu axele programate X şi Y PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 73. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII C.P. la C.N.C. Programare: N20 G01 G43 X20000 D01 F50 Considerând valoarea memorată în D01=2500 , deplasarea efectivă X= 22500 Nu există restricţii privind traiectoria sculei Programare: G43/G44 D_ _ _ _ Obs. Corecţia de lungime este un caz particular al corecţiei paraxiale. Fig 3.4.4. Z Y X PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 74. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Programare alternativa •functii speciale: G45 axa D- creste G46 axa D- scade G47 axa D- creste dublu G48 axa D- scade dublu Fig.3.45. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 75. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII 3.6.2.2 Corectia de raza (CR) Activarea corecţiei de rază: G41/G42 D _ _ registrul în care se introduce valoarea corecţiei Anularea corecţiei de rază G40/D0 Corecţia de rază : Fig.3.46. Se utilizează pentru prelucrări cu periferia frezei. Nu se utilizează la operaţii de burghiere, tarodare, filetare. Fig.3.47. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 76. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • De ce corectia de raza? -Precizia suprafeţei obţinute la prelucrarea cu periferia frezei (profilare) depinde şi de precizia frezei: -Cât de apropiat este diametrul real de cel considerat în programare. -Compensarea uzurii; -Modificarea diametrului frezei; (ex: prin reascuţire, schimbare etc.) -Utilizarea unui singur program pentru degrosare si finisare; -Compensarea unor abateri de la profilul obţinut, în raport cu cel teoretic -Etc. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 77. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII • Corectia de raza -NEGATIVĂ : -POZITIVĂ : - scula utilizată în prelucrare - scula utilizată în programare 0ff RR 0ff RR fR fRNota: Posibila confuzie La unele ECN de tipul CNC (FANUC Series Oi-MC) prin corectie negativa /pozitiva se intelege semnul valorii corectiei (nu este rezultatul unei scaderi). Cand traiectoria este programata ca in ( 1 ) si corectia este negativa , centrul sculei se va deplasa ca in ( 2 ), si invers. Discutie: Prelucrarea de tip “mos - baba” Fig.3.48. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 78. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Corectia de raza la ECN de tipul NC Vectorul corectie de raza PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 79. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII O corectie de tipul : Deformeaza colturile interioare: 0ff RR Fig 3.51 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 80. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII Exemple de programare, echipamente NC (General Electric 550 MBD) LF N1 G90 LF N5 G17 LF N10 G04 X30000 S42 M03 LF (temporizare şi pornire Ap) N20 G00 Z2000 D1 LF N25 X 70000 Y15000 LF (poziţionare în punctul de start, Ps) N30 Z-7000 LF N35 G91 LF N40 G42 X- D02 LF (programare corecţie de rază Rf=10 mm în D02) N45 G90 N50 G01 X-20000 F150 LF (programare contur piesă) N55 Y0 LF Fig.3.52. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 81. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Corectia de raza (CR) la echipamente CNC. A.Traiectoria sculei la activarea CR B.Traiectoria sculei in regimul OFFSET C.Traiectoria sculei la anularea CR. REMARCA: Traiectoria sculei, in cele trei regimuri poate fi programata prin diferite constante de masina sau coduri G Fig.3.53. G92 X0 Y0 Z0......................Specifica coordonate in sistem absolut. Scula este in pozitia(X0,Y0,Z0) N1G90 G17 G00 G41 D07 X250 Y550.0; Activarea corectiei de raza, valoarea in D07 N2 G01Y900.0F150;………… …Deplasare din P1 in P2 N3X450.0;………………………..Deplasare di in P2 in P3 N4G03X500.0Y1150.0R650.0;…Deplasare din P3 in P 4 N5G02X900.0R-250.0;………….Deplasare din P4 in P5 N6G03X950.0Y900.0R650.0;.…Deplasare din P5 in P6 N7G01X1150.0;……………….....Deplasare din P6 in P7 N8Y550.0;……………………… .Deplasare din P7 in P8 N9X700.0Y650.0;……………….Deplasare din P8 in P9 N10 X250.0Y550.0;……….……Deplasare din P9 in P1 N11 G00 G40 X0 Y0……………Anulare CR Revenire in pct. de start PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 82. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Traiectorii de activare/anulare a C.R. prin utilizarea unor functii G Activare Anulare % 50 N10 G00 Z100 LF N20 G17 T01 M06 LF N30 G00 Z2 S500 LF N40 Z-17 F100 LF N50 G00 G41 G47 R5 X0 Y25 LF N60 G90 G09 G02 M72 W-1130.578 I0 J0 LF N70 G90 G09 G01 R15 W-113.578 I-25 J0 LF N80 G90 G09 G02 M72 W113.578 I-25 J0 LF N90 G90 G01 R25 W113.578 I0 J0 LF N100 G90 G09 G02 M72 W90 I0 J0 LF N110 G40 G47 R5 LF N120 T0 LF N130 G00 Z100 M30 LF Fig.3.55. Fig.3.54. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 83. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII •Traiectorii de activare a C.R. prin funcţii speciale a) b) c) d)Fig.3.56. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 84. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII apropiere în linie dreaptă cu coordonare tangenţială (APPR LT) (fig. 3.56. a) 7 L X+40 Y10 R0 FMAX M3 8 APPR LT X+10 Y+2 0 Z-15 LEN15 RR F100 9 L X+20 Y+35 apropiere după o linie perpendiculară (APPR LN) (fig. 3.56. b) 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR LN X+10 Y+25 Z-15 LEN15 RR F100 9 L X+20 Y+35 apropiere după arc de cerc tangent la contur (APPR CT) (fig. 3.56. c) 7 L X+40 Y+10 R0 FMAX M3 8 APPR CT X+10 Y+20 Z-15 CCA180 R+10 RR F100 9 L X+20 Y+35 PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX
  • 85. CAPI CAPII CAPIII CAPV CAP IV CAPVI CAPVII În versiunea de programare ISO a aceluiaşi echipament este implementată numai curba APPR CT, programabilă prin adresa G26. N50 G00 G40 G90 X+40 Y+10 * N60 G01 G42 X+10 Y+20 F350 * N70 G26 R6 * Depărtarea de contur se programează prin adresa G27. PROGRAMAREA SISTEMELOR NUMERICE CNC CAP I CAP II CAP III CAP IV CAP V CAP VI CAP VII CAP VIII CAP IX