SlideShare a Scribd company logo
1 of 40
Download to read offline
1
Το Υδραυλικό Όργανο του
Κτησιβίου
•Συνεργασία με Ανεμοκινητήρα και
Υπολογισμός Πτερωτής
•Ηχητική Προσέγγιση Αυλών
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
2
Ιστορική Αναδρομή (1/2)
• Ύδραυλις ή Ύδραυλος ή Υδραυλικόν Όργανον
ή απλά Όργανον, το μουσικό όργανο που
κατασκεύασε ο Έλληνας μηχανικός Κτησίβιος
(285-222 π.Χ.)
• Κτησίβιος ≋ Αρχιμήδης
• Έργο Κτησιβίου ολοκληρωτικά χαμένο
→ Πηγές: μεταγενέστεροι ιστορικοί & μηχανικοί
→ Ενίσχυση ισχυρισμών σχετικά με την πατρότητα του
Οργάνου
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
3
• Χρησιμοποίηση: Ιδιωτικό σπίτι & Δημόσιοι χώροι
• Ρώμη
→Ιδαίτερη θέση στην αυτοκρατορική αυλή
→Εκτέλεση έργων από τους αυτοκράτορες
→Νέρων: χειρισμός και κατασκευαστικές επεμβάσεις
→Βαρβαρικές επιδρομές οδήγησαν στην λήθη του οργάνου
→Επανήλθε ως δώρο του Κωνσταντίνου Κοπρώνυμου στον
Πιπίνο 757 μ.χ.
• Παραγωγή δυνατού ήχου
→Καθιέρωση στα Αμφιθέατρα και στον Ιππόδρομο
• Βυζάντιο: σύμβολο αυτοκρατορικού μεγαλείου, χρυσά και
αργυρά όργανα στο παλάτι
• Πρόγονος εκκλησιαστικού οργάνου στην Καθολική
Εκκλησία
Ιστορική Αναδρομή (2/2)
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
4
Αρχαία Κείμενα ― Φιλολογικές Πηγές
• Φίλων Βυζάντιος ‘Βελοποιϊκά’ (σύντομη αναφορά)
• Βιτρούβιος ‘Περί Αρχιτεκτονικής’ (εκτενέστατη
περιγραφή, μη αναφορά ονόματος Κτησιβίου)
• Ήρων Αλεξανδρεύς ‘Πνευματικά’ (λεπτομερής
ανάλυση και περιγραφή λειτουργίας, μη αναφορά ονόματος
Κτησιβίου)
• Αθήναιος ‘Δειπνοσοφιστές’ (πρόσθετες πληροφορίες,
ηδύς ήχος υδραύλεως, απόγονος νυκτερινού υδραυλικού ρολογιού
με ήχο κατασκευασμένο από τον Πλάτωνα)
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
5
Δομικά Μέρη – Τρόπος Λειτουργίας 1
Έμβολο
Αντλία
Αυλοί
ΠνιγεύςΚαζάνι νερού
Πληκτρολόγιο
Βαλβίδα εισαγωγής
αέρα
Σχέδια σε μετεφρασμένο έργο του
Ήρωνα
Βαλβίδα
αντεπιστροφής?
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
6
Δομικά Μέρη – Τρόπος Λειτουργίας 2
• Έλεγχος και διόδευση
πεπιεσμένου αέρα στους
αυλούς
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
7
Πρόγονος Αντλίας Υδραύλεως
• Πυροσβεστική αντλία με δύο
καταθλιπτικούς κυλίνδρους –
Σίφωνες του Ήρωνος
• Υλικό κατασκευής: Χαλκός?
• Λεπτά τοιχώματα
• Επιμελώς τορνευμένη
εσωτερική επιφάνεια
• Άριστη συναρμογή εμβόλου
και κυλίνδρου – αεροστεγής
συνεργασία – Λίπανση
• Πρόγονος εμβολοφόρων
κινητήρων
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
8
Αρχαιολογικά Ευρήματα 1
• Σπαράγματα
υδραύλεων
• Πήλινα σκεύη,
ψηφιδωτά και γλυπτά
•Κατανόηση μορφής,
τρόπου λειτουργίας και
κατασκευής
•Ύπαρξη διπλής
αντλίας
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
9
Αρχαιολογικά Ευρήματα 2
Η Ύδραυλις του Δίου
• Χάλκινη κατασκευή
• 24 ανισομήκεις αυλοί
• 16 ισομήκεις χωρίς
στόμιο παραγωγής ήχου
• Ύψος 1,2 m
• Πλάτος 0,7 m
Η Ύδραυλις του Aquincum
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
10
Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 1
Schmidt
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
11
Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 2
Golding
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
12
Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 3
Landels
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
13
Περιγραφή – Επιλογή Πτερύγωσης
• Ήρων:
→«τό δέ τυμπάνιον πλάτας εχέτω καθάπερ τά
καλούμενα ανεμούρια»
• Ησύχιος:
→«πλάται → των σπαθων τά πλατέα»
→«πλατέα → τά εν πλάτει νεμόμενα, μεγάλα»
• Lidell & Scott:
→«ανεμούριον → το ιστίον του ανεμομύλου»
→«ιστίον → ύφασμα, σινδών, πανί»
• Υλικό πτερυγίων: ξύλο, μέταλλο, πανί (ιστίο),
καλάμια;
• Γεωμετρία: μεταβλητή, σταθερή;
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
14
Τρίγωνο Ταχυτήτων
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
15
Διάγραμμα Ταχυτήτων και Δυνάμεων
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
16
Προσομοίωση Μηχανισμού Μετάδοσης
Κίνησης
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
17
Πίεση στον Πνιγέα
Πίεση & συχνότητα αντλίας→Απαιτούμενη ισχύς
πτερύγωσης P = 35.722 Watt
 nH
DpVp
P
mm
4
4
maxmax 2








Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
18
Διάγραμμα Συντελεστή Ισχύος και Λόγου
Ακροπτερυγίου
3
2
1
windp VACP  
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
19
Δυσκολία Πραγματοποίησης Υπολογισμών
• Εμπειρική & διαγραμματική συσχέτιση συντελεστή ισχύος Cp
και ταχύτητας ακροπτερυγίου λ
• Τρεις διαφορετικές απεικονίσεις σύζευξης υδραύλεως –
πτερωτής (Schmidt, Golding, Landels)
→Δύο σειρές υπολογισμών: Πολυπτέρυγος, Ολλανδικός
• Αβέβαιη γνησιότητα σχεδίου
• Ασάφειες στην μετάφραση:
→Πτερύγια ≋ ανεμούρια (ιστία→πανί, μεταβλητή γεωμετρία) ≋ πλάται
(πλατιές μεταλλικές πλάκες→ξύλο ή μέταλλο, βασικά
απαραμόρφωτο)
• Ακατέργαστη κατασκευή και ξύλινη κατασκευή πτερωτής →
δυσκολία υπολογισμού απωλειών, συντελεστών τριβής,
αποδόσεων
• Άγνοια πιθανής πρακτικής εφαρμογής της ιδέας
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
20
Επαναληπτικός Αλγόριθμος Βελτιστοποίησης –
Αμερικάνικου Τύπου Δρομέας
Αλληλουχία παρόμοια με την
μελέτη των σύγχρονων
ανεμογεννητριών
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
21
Επαναληπτικός Αλγόριθμος Βελτιστοποίησης –
Ολλανδικού Τύπου Δρομέας
Χαράλαμπος Παρνασσάς
Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
22
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
23
Διερεύνηση Λειτουργίας Αμερικάνικου Τύπου
Πτερωτής σε Διάφορες Ταχύτητες Ανέμου
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
24
Διερεύνηση Λειτουργίας Ολλανδικού Τύπου
Πτερωτής σε Διάφορες Ταχύτητες Ανέμου
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
25
Παραγωγή Ήχου (1/ 3)
• Ανάκλαση κυμάτων στο τέλος των αυλών → συμβολή → στάσιμο κύμα
• Συχνότητες συντονισμού → ανακλώμενα κύματα σε φάση → στάσιμο
κύμα μεγάλου πλάτους
Συνθήκη Παραγωγής ήχου
Συντονισμός: ταύτιση της
φυσικής συχνότητας του
αυλού και της συχνότητας της
παλόμενης στήλης του αέρα
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
26
Παραγωγή Ήχου (2/ 3)
• Ανοιχτοί ηχητικοί σωλήνες (αυλοί): θεμελιώδης συχνότητα
ίση προς όπου η ταχύτητα του ήχου
και λ το μήκος κύματος
• Διάμετρος σωλήνα και μορφή ανοίγματος δεν επηρεάζουν
σημαντικά το ύψος της παραγόμενης νότας
l
c
f
2
 fc  
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
27
Παραγωγή Ήχου (3/ 3)
• Σχεδιάγραμμα αυλών παρόμοιων
με εκείνων της υδραύλεως
• Ύπαρξη οδηγών πτερυγίων –
αυτιών αέρα στις δύο πλευρές του
στόματος
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
28
Σωληνωτοί Αυλοί – Καθορισμός Συχνότητας
• Διάμετρος
• Γωνία κλίσης άνω χείλους
στόματος αυλού
• Συντελεστής τριβής στο
εσωτερικό του αυλού
• Κυλινδρικότητα αυλού
• Ευθυγράμμιση αυλού
• Υλικό κατασκευής
• Ύπαρξη αυτιών εκατέρωθεν
στόματος:
→Γεωμετρία, κλίση (αποφυγή
overblowing)
• Πίεση διοχετευόμενου αέρα
→Μεγαλύτερη πίεση →
πλουσιότερες & εντονότερες
αρμονικές, οξύτερος ήχος
 Κύριος παράγοντας → ΜΗΚΟΣ
 Δευτερεύοντες παράγοντες → επηρεάζουν ένταση, πλήθος,
διασπορά των αρμονικών – μερικών (ηχόχρωμα)
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
29
Νότες Παραγόμενες από Υδραύλεις
• Τρόποι κατά τον Ανώνυμο του
Bellermann:
→Υπερλύδιος, Υπεριάστιος, Λύδιος,
Φρύγιος, Υπολύδιος, Υποφρύγιος
→Συχνότερος τρόπος ο Φρύγιος
• Τρόπος: αποτελείται από δύο όμοια
τετράχορδα
• Συνολικά 32 νότες, αλλά η Ύδραυλις
του Δίου έχει μόνο 24 αυλούς για
παραγωγή ήχου
• Αντιστοίχιση αρχαίων τόνων με
σημερινές: είναι αντικειμενική και
αξιόπιστη?
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
30
Ηχητική Προσέγγιση Ήχου Αυλών
Στόχος:
• Μέτρηση παραγόμενου ήχου με υπολογιστή,
Υπολογισμός θεμελιώδους.
• Υπολογισμός θεωρητικού ύψους των
προτεινόμενων διαστάσεων των αυλών.
• Υπολογισμός θεωρητικού ύψους των
διαστάσεων ανακατασκευής των αυλών.
• Σύγκριση συχνοτήτων αυλών που προκύπτουν
κατά τους τρεις παραπάνω υπολογισμούς με τις
νότες που αναφέρει ο Ανώνυμος του
Bellermann.
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
31
Μετρούμενες Συχνότητες
•Αύξηση πίεσης →
μικρή αύξηση
παραγόμενης
συχνότητας,
ουσιαστικά αύξηση
πίεσης οδηγεί σε
σταθεροποίηση του
ύψους της νότας
•Overblowing:
παρουσιάστηκε μόνο
σε εμφύσηση με το
στόμα
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
32
Αντιστοίχιση Συχνοτήτων σε Μουσικές Νότες
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
33
Σύγκριση
Μετρούμενων
Συχνοτήτων με
Νότες Ανωνύμου
• Ο φρύγιος τρόπος
δεν μπορεί να
παραχθεί
Χαράλαμπος Παρνασσάς
Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
34
Συμπεράσματα (1/2)
• Οι προκυπτουσες διάμετροι επιτρέπουν την κατασκευή
κινητής πτερωτής
• Σημείο λειτουργίας: (αποδιδόμενη ενέργεια πνέοντος
ανέμου ίση με την ενέργεια λειτουργίας της αντλίας)
αύξηση πνέοντος ανέμου, συνεπάγεται αύξηση των
στροφών περιστροφής.
• Παραγωγή θεμελιώδους συχνότητας λίγο πριν και λίγο
μετά το άκουσμα του ήχου
• Υψηλή δεύτερη αρμονική συχνότητα στην αρχή του
ήχου
• Αδυναμία ακριβούς προσέγγισης των συχνοτήτων που
παρήγαγε η ύδραυλις
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
35
Συμπεράσματα (2/2)
• Τα τονικά ύψη στον Ανώνυμο δεν συμπίπτουν με τις
νότες της υδραύλεως
→Μόνο τρεις τρόποι μπορούν να εκτελεστούν, οι Υπερλύδιος,
Υπεριάστιος και Λύδιος
→Ο Φρύγιος δεν μπορεί να εκτελεστεί
• Αυλοί 1-13: χρωματική οκτάβα
• Αυλοί 13-19: διατονική οκτάβα
• Αυλοί 20-24: καλύπτουν μισή οκτάβα
→Απόσταση 3.3 τόνων μεταξύ 19ου και 20ου αυλού
• Οι διαστάσεις αυλών που προτείνονται από την
βιβλιογραφία δεν είναι ικανοποιητικές
• Αύξησης της πίεσης στον πνιγέα επιφέρει μικρές
αλλαγές στην παραγόμενη συχνότητα των αυλών
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
36
Ανακατασκευή της Υδραύλεως 1
Πραγματοποίηση: Ευρωπαϊκό
Πολιτιστικό Κέντρο Δελφών -
Ινστιτούτο Έρευνας Μουσικής
και Ακουστικής
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
37
Ανακατασκευή της Υδραύλεως 2
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
38
Ανακατασκευή της Υδραύλεως 3
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
39
Ανακατασκευή της Υδραύλεως 4
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
40
Ο Ήχος της Υδραύλεως
Αυτοσχεδιασμός
• Παρατηρείστε τον ήχο
από τους εμβολισμούς
της αντλίας
Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ

More Related Content

Featured

PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024Neil Kimberley
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)contently
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024Albert Qian
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsKurio // The Social Media Age(ncy)
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Search Engine Journal
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summarySpeakerHub
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Tessa Mero
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentLily Ray
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best PracticesVit Horky
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementMindGenius
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...RachelPearson36
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Applitools
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at WorkGetSmarter
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...DevGAMM Conference
 

Featured (20)

Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
Unlocking the Power of ChatGPT and AI in Testing - A Real-World Look, present...
 
12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work12 Ways to Increase Your Influence at Work
12 Ways to Increase Your Influence at Work
 
ChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slidesChatGPT webinar slides
ChatGPT webinar slides
 
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike RoutesMore than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
More than Just Lines on a Map: Best Practices for U.S Bike Routes
 
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
Ride the Storm: Navigating Through Unstable Periods / Katerina Rudko (Belka G...
 

Ydraulis presentation

  • 1. 1 Το Υδραυλικό Όργανο του Κτησιβίου •Συνεργασία με Ανεμοκινητήρα και Υπολογισμός Πτερωτής •Ηχητική Προσέγγιση Αυλών Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 2. 2 Ιστορική Αναδρομή (1/2) • Ύδραυλις ή Ύδραυλος ή Υδραυλικόν Όργανον ή απλά Όργανον, το μουσικό όργανο που κατασκεύασε ο Έλληνας μηχανικός Κτησίβιος (285-222 π.Χ.) • Κτησίβιος ≋ Αρχιμήδης • Έργο Κτησιβίου ολοκληρωτικά χαμένο → Πηγές: μεταγενέστεροι ιστορικοί & μηχανικοί → Ενίσχυση ισχυρισμών σχετικά με την πατρότητα του Οργάνου Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 3. 3 • Χρησιμοποίηση: Ιδιωτικό σπίτι & Δημόσιοι χώροι • Ρώμη →Ιδαίτερη θέση στην αυτοκρατορική αυλή →Εκτέλεση έργων από τους αυτοκράτορες →Νέρων: χειρισμός και κατασκευαστικές επεμβάσεις →Βαρβαρικές επιδρομές οδήγησαν στην λήθη του οργάνου →Επανήλθε ως δώρο του Κωνσταντίνου Κοπρώνυμου στον Πιπίνο 757 μ.χ. • Παραγωγή δυνατού ήχου →Καθιέρωση στα Αμφιθέατρα και στον Ιππόδρομο • Βυζάντιο: σύμβολο αυτοκρατορικού μεγαλείου, χρυσά και αργυρά όργανα στο παλάτι • Πρόγονος εκκλησιαστικού οργάνου στην Καθολική Εκκλησία Ιστορική Αναδρομή (2/2) Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 4. 4 Αρχαία Κείμενα ― Φιλολογικές Πηγές • Φίλων Βυζάντιος ‘Βελοποιϊκά’ (σύντομη αναφορά) • Βιτρούβιος ‘Περί Αρχιτεκτονικής’ (εκτενέστατη περιγραφή, μη αναφορά ονόματος Κτησιβίου) • Ήρων Αλεξανδρεύς ‘Πνευματικά’ (λεπτομερής ανάλυση και περιγραφή λειτουργίας, μη αναφορά ονόματος Κτησιβίου) • Αθήναιος ‘Δειπνοσοφιστές’ (πρόσθετες πληροφορίες, ηδύς ήχος υδραύλεως, απόγονος νυκτερινού υδραυλικού ρολογιού με ήχο κατασκευασμένο από τον Πλάτωνα) Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 5. 5 Δομικά Μέρη – Τρόπος Λειτουργίας 1 Έμβολο Αντλία Αυλοί ΠνιγεύςΚαζάνι νερού Πληκτρολόγιο Βαλβίδα εισαγωγής αέρα Σχέδια σε μετεφρασμένο έργο του Ήρωνα Βαλβίδα αντεπιστροφής? Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 6. 6 Δομικά Μέρη – Τρόπος Λειτουργίας 2 • Έλεγχος και διόδευση πεπιεσμένου αέρα στους αυλούς Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 7. 7 Πρόγονος Αντλίας Υδραύλεως • Πυροσβεστική αντλία με δύο καταθλιπτικούς κυλίνδρους – Σίφωνες του Ήρωνος • Υλικό κατασκευής: Χαλκός? • Λεπτά τοιχώματα • Επιμελώς τορνευμένη εσωτερική επιφάνεια • Άριστη συναρμογή εμβόλου και κυλίνδρου – αεροστεγής συνεργασία – Λίπανση • Πρόγονος εμβολοφόρων κινητήρων Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 8. 8 Αρχαιολογικά Ευρήματα 1 • Σπαράγματα υδραύλεων • Πήλινα σκεύη, ψηφιδωτά και γλυπτά •Κατανόηση μορφής, τρόπου λειτουργίας και κατασκευής •Ύπαρξη διπλής αντλίας Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 9. 9 Αρχαιολογικά Ευρήματα 2 Η Ύδραυλις του Δίου • Χάλκινη κατασκευή • 24 ανισομήκεις αυλοί • 16 ισομήκεις χωρίς στόμιο παραγωγής ήχου • Ύψος 1,2 m • Πλάτος 0,7 m Η Ύδραυλις του Aquincum Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 10. 10 Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 1 Schmidt Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 11. 11 Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 2 Golding Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 12. 12 Συνεργασία Υδραύλεως – Πτερωτής 3 Landels Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 13. 13 Περιγραφή – Επιλογή Πτερύγωσης • Ήρων: →«τό δέ τυμπάνιον πλάτας εχέτω καθάπερ τά καλούμενα ανεμούρια» • Ησύχιος: →«πλάται → των σπαθων τά πλατέα» →«πλατέα → τά εν πλάτει νεμόμενα, μεγάλα» • Lidell & Scott: →«ανεμούριον → το ιστίον του ανεμομύλου» →«ιστίον → ύφασμα, σινδών, πανί» • Υλικό πτερυγίων: ξύλο, μέταλλο, πανί (ιστίο), καλάμια; • Γεωμετρία: μεταβλητή, σταθερή; Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 14. 14 Τρίγωνο Ταχυτήτων Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 15. 15 Διάγραμμα Ταχυτήτων και Δυνάμεων Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 16. 16 Προσομοίωση Μηχανισμού Μετάδοσης Κίνησης Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 17. 17 Πίεση στον Πνιγέα Πίεση & συχνότητα αντλίας→Απαιτούμενη ισχύς πτερύγωσης P = 35.722 Watt  nH DpVp P mm 4 4 maxmax 2         Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 18. 18 Διάγραμμα Συντελεστή Ισχύος και Λόγου Ακροπτερυγίου 3 2 1 windp VACP   Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 19. 19 Δυσκολία Πραγματοποίησης Υπολογισμών • Εμπειρική & διαγραμματική συσχέτιση συντελεστή ισχύος Cp και ταχύτητας ακροπτερυγίου λ • Τρεις διαφορετικές απεικονίσεις σύζευξης υδραύλεως – πτερωτής (Schmidt, Golding, Landels) →Δύο σειρές υπολογισμών: Πολυπτέρυγος, Ολλανδικός • Αβέβαιη γνησιότητα σχεδίου • Ασάφειες στην μετάφραση: →Πτερύγια ≋ ανεμούρια (ιστία→πανί, μεταβλητή γεωμετρία) ≋ πλάται (πλατιές μεταλλικές πλάκες→ξύλο ή μέταλλο, βασικά απαραμόρφωτο) • Ακατέργαστη κατασκευή και ξύλινη κατασκευή πτερωτής → δυσκολία υπολογισμού απωλειών, συντελεστών τριβής, αποδόσεων • Άγνοια πιθανής πρακτικής εφαρμογής της ιδέας Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 20. 20 Επαναληπτικός Αλγόριθμος Βελτιστοποίησης – Αμερικάνικου Τύπου Δρομέας Αλληλουχία παρόμοια με την μελέτη των σύγχρονων ανεμογεννητριών Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 21. 21 Επαναληπτικός Αλγόριθμος Βελτιστοποίησης – Ολλανδικού Τύπου Δρομέας Χαράλαμπος Παρνασσάς Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 23. 23 Διερεύνηση Λειτουργίας Αμερικάνικου Τύπου Πτερωτής σε Διάφορες Ταχύτητες Ανέμου Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 24. 24 Διερεύνηση Λειτουργίας Ολλανδικού Τύπου Πτερωτής σε Διάφορες Ταχύτητες Ανέμου Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 25. 25 Παραγωγή Ήχου (1/ 3) • Ανάκλαση κυμάτων στο τέλος των αυλών → συμβολή → στάσιμο κύμα • Συχνότητες συντονισμού → ανακλώμενα κύματα σε φάση → στάσιμο κύμα μεγάλου πλάτους Συνθήκη Παραγωγής ήχου Συντονισμός: ταύτιση της φυσικής συχνότητας του αυλού και της συχνότητας της παλόμενης στήλης του αέρα Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 26. 26 Παραγωγή Ήχου (2/ 3) • Ανοιχτοί ηχητικοί σωλήνες (αυλοί): θεμελιώδης συχνότητα ίση προς όπου η ταχύτητα του ήχου και λ το μήκος κύματος • Διάμετρος σωλήνα και μορφή ανοίγματος δεν επηρεάζουν σημαντικά το ύψος της παραγόμενης νότας l c f 2  fc   Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 27. 27 Παραγωγή Ήχου (3/ 3) • Σχεδιάγραμμα αυλών παρόμοιων με εκείνων της υδραύλεως • Ύπαρξη οδηγών πτερυγίων – αυτιών αέρα στις δύο πλευρές του στόματος Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 28. 28 Σωληνωτοί Αυλοί – Καθορισμός Συχνότητας • Διάμετρος • Γωνία κλίσης άνω χείλους στόματος αυλού • Συντελεστής τριβής στο εσωτερικό του αυλού • Κυλινδρικότητα αυλού • Ευθυγράμμιση αυλού • Υλικό κατασκευής • Ύπαρξη αυτιών εκατέρωθεν στόματος: →Γεωμετρία, κλίση (αποφυγή overblowing) • Πίεση διοχετευόμενου αέρα →Μεγαλύτερη πίεση → πλουσιότερες & εντονότερες αρμονικές, οξύτερος ήχος  Κύριος παράγοντας → ΜΗΚΟΣ  Δευτερεύοντες παράγοντες → επηρεάζουν ένταση, πλήθος, διασπορά των αρμονικών – μερικών (ηχόχρωμα) Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 29. 29 Νότες Παραγόμενες από Υδραύλεις • Τρόποι κατά τον Ανώνυμο του Bellermann: →Υπερλύδιος, Υπεριάστιος, Λύδιος, Φρύγιος, Υπολύδιος, Υποφρύγιος →Συχνότερος τρόπος ο Φρύγιος • Τρόπος: αποτελείται από δύο όμοια τετράχορδα • Συνολικά 32 νότες, αλλά η Ύδραυλις του Δίου έχει μόνο 24 αυλούς για παραγωγή ήχου • Αντιστοίχιση αρχαίων τόνων με σημερινές: είναι αντικειμενική και αξιόπιστη? Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 30. 30 Ηχητική Προσέγγιση Ήχου Αυλών Στόχος: • Μέτρηση παραγόμενου ήχου με υπολογιστή, Υπολογισμός θεμελιώδους. • Υπολογισμός θεωρητικού ύψους των προτεινόμενων διαστάσεων των αυλών. • Υπολογισμός θεωρητικού ύψους των διαστάσεων ανακατασκευής των αυλών. • Σύγκριση συχνοτήτων αυλών που προκύπτουν κατά τους τρεις παραπάνω υπολογισμούς με τις νότες που αναφέρει ο Ανώνυμος του Bellermann. Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 31. 31 Μετρούμενες Συχνότητες •Αύξηση πίεσης → μικρή αύξηση παραγόμενης συχνότητας, ουσιαστικά αύξηση πίεσης οδηγεί σε σταθεροποίηση του ύψους της νότας •Overblowing: παρουσιάστηκε μόνο σε εμφύσηση με το στόμα Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 32. 32 Αντιστοίχιση Συχνοτήτων σε Μουσικές Νότες Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 33. 33 Σύγκριση Μετρούμενων Συχνοτήτων με Νότες Ανωνύμου • Ο φρύγιος τρόπος δεν μπορεί να παραχθεί Χαράλαμπος Παρνασσάς Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 34. 34 Συμπεράσματα (1/2) • Οι προκυπτουσες διάμετροι επιτρέπουν την κατασκευή κινητής πτερωτής • Σημείο λειτουργίας: (αποδιδόμενη ενέργεια πνέοντος ανέμου ίση με την ενέργεια λειτουργίας της αντλίας) αύξηση πνέοντος ανέμου, συνεπάγεται αύξηση των στροφών περιστροφής. • Παραγωγή θεμελιώδους συχνότητας λίγο πριν και λίγο μετά το άκουσμα του ήχου • Υψηλή δεύτερη αρμονική συχνότητα στην αρχή του ήχου • Αδυναμία ακριβούς προσέγγισης των συχνοτήτων που παρήγαγε η ύδραυλις Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 35. 35 Συμπεράσματα (2/2) • Τα τονικά ύψη στον Ανώνυμο δεν συμπίπτουν με τις νότες της υδραύλεως →Μόνο τρεις τρόποι μπορούν να εκτελεστούν, οι Υπερλύδιος, Υπεριάστιος και Λύδιος →Ο Φρύγιος δεν μπορεί να εκτελεστεί • Αυλοί 1-13: χρωματική οκτάβα • Αυλοί 13-19: διατονική οκτάβα • Αυλοί 20-24: καλύπτουν μισή οκτάβα →Απόσταση 3.3 τόνων μεταξύ 19ου και 20ου αυλού • Οι διαστάσεις αυλών που προτείνονται από την βιβλιογραφία δεν είναι ικανοποιητικές • Αύξησης της πίεσης στον πνιγέα επιφέρει μικρές αλλαγές στην παραγόμενη συχνότητα των αυλών Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 36. 36 Ανακατασκευή της Υδραύλεως 1 Πραγματοποίηση: Ευρωπαϊκό Πολιτιστικό Κέντρο Δελφών - Ινστιτούτο Έρευνας Μουσικής και Ακουστικής Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 37. 37 Ανακατασκευή της Υδραύλεως 2 Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 38. 38 Ανακατασκευή της Υδραύλεως 3 Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 39. 39 Ανακατασκευή της Υδραύλεως 4 Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ
  • 40. 40 Ο Ήχος της Υδραύλεως Αυτοσχεδιασμός • Παρατηρείστε τον ήχο από τους εμβολισμούς της αντλίας Χαράλαμπος Παρνασσάς, Μηχανολόγος Μηχανικός ΕΜΠ