Dokumen ini membahas konsep momen gaya dan momen inersia dalam hukum Newton. Siswa diajarkan untuk menerapkan konsep-konsep ini pada berbagai bentuk benda tegar dalam berbagai sistem setelah melakukan diskusi. Momen gaya dan momen inersia dijelaskan, termasuk hubungan antara torsi, percepatan sudut, dan momen inersia suatu benda. Contoh momen inersia beberapa benda juga diberikan.