1. www.MiceHome.com1
Accessibility Home System Control
Alon Cohen
Roi Biton

2. Privet Story
2
‫טל‬‫אמזלג‬
‫ב‬ ‫חולה‬Duchenne muscular dystrophy
‫חולה‬ ‫טל‬‫במחלת‬‫מסוגל‬ ‫אינו‬ ‫והוא‬ ‫השרירים‬ ‫ניוון‬
‫ושרירי‬ ‫האגודל‬ ‫קצה‬ ‫למעט‬ ‫בגופו‬ ‫שריר‬ ‫אף‬ ‫להניע‬
‫הפנים‬.
‫למלווה‬ ‫ונדרש‬ ‫בעצמו‬ ‫פעולה‬ ‫אף‬ ‫לבצע‬ ‫מסוגל‬ ‫אינו‬ ‫טל‬
‫יום‬ ‫היום‬ ‫פעולות‬ ‫כל‬ ‫את‬ ‫עבורו‬ ‫שיבצע‬ ‫צמוד‬.
MiceHome‫חיים‬ ‫אורח‬ ‫לנהל‬ ‫לטל‬ ‫לאפשר‬ ‫נועדה‬
‫יותר‬ ‫עצמאי‬.
‫במחשב‬ ‫אלחוטי‬ ‫באופן‬ ‫שולט‬ ‫הוא‬ ‫המערכת‬ ‫באמצעות‬,
‫הגלגלים‬ ‫בכיסא‬,‫בפלאפון‬ ‫גם‬ ‫הקרוב‬ ‫ובעתיד‬ ‫בטלוויזיה‬
‫בבית‬ ‫החשמל‬ ‫מוצרי‬ ‫ובשאר‬.

3. About the disease
Duchene muscular dystrophy (DMD)
•‫הצרפתי‬ ‫הרופא‬ ‫שם‬ ‫על‬ ‫נקראת‬(1875-1806) Guillaume Duchenne‫אותה‬ ‫שתיאר‬
‫לראשונה‬.
•‫של‬ ‫בשכיחות‬ ‫ילדים‬ ‫אצל‬ ‫מופיע‬1‫ל‬3500‫זכר‬ ‫לידות‬.
•‫הילד‬ ‫של‬ ‫הראשונות‬ ‫משנותיו‬ ‫החל‬ ‫הגוף‬ ‫שרירי‬ ‫את‬ ‫בהדרגה‬ ‫מנוונת‬ ‫המחלה‬.
•‫בלבד‬ ‫סיעודי‬ ‫הוא‬ ‫בה‬ ‫והטיפול‬ ‫למחלה‬ ‫מרפה‬ ‫נמצא‬ ‫לא‬ ‫עדיין‬.
•‫האצבעות‬ ‫וקצות‬ ‫הפנים‬ ‫שרירי‬ ‫למעט‬ ‫מתנוונים‬ ‫הגוף‬ ‫שרירי‬ ‫כל‬ ‫המחלה‬ ‫של‬ ‫מתקדמים‬ ‫בשלבים‬
‫ובידיים‬ ‫ברגליים‬.
•‫צלול‬ ‫באופן‬ ‫לחשוב‬ ‫מסוגלים‬ ‫דושן‬ ‫חולי‬,‫הסביבה‬ ‫עם‬ ‫מלא‬ ‫באופן‬ ‫ולתקשר‬ ‫לדבר‬,‫אינם‬ ‫אולם‬
‫צמוד‬ ‫סיעודי‬ ‫למלווה‬ ‫נדרשים‬ ‫ולכן‬ ‫פיסית‬ ‫פעולה‬ ‫אף‬ ‫לבצע‬ ‫מסוגלים‬24‫ביממה‬ ‫שעות‬.
3

4. The Problem
‫מלא‬ ‫חיים‬ ‫אורח‬ ‫מנהלים‬ ‫הדושן‬ ‫מחלת‬ ‫עם‬ ‫חיים‬ ‫אשר‬ ‫אנשים‬
‫פעולות‬ ‫כל‬ ‫את‬ ‫עבורם‬ ‫מבצע‬ ‫אשר‬ ‫צמוד‬ ‫סיעודי‬ ‫עוזר‬ ‫באמצעות‬
‫יום‬ ‫היום‬.
‫לעצמאות‬ ‫זקוקים‬ ‫הם‬ ‫גם‬ ‫כולנו‬ ‫כמו‬,‫להם‬ ‫מאפשר‬ ‫אשר‬ ‫פתרון‬ ‫כל‬ ‫לכן‬
‫את‬ ‫ניכרת‬ ‫בצורה‬ ‫להם‬ ‫משפר‬ ‫עצמאי‬ ‫באופן‬ ‫בסיסית‬ ‫פעולה‬ ‫לבצע‬
‫החיים‬ ‫איכות‬.
4

5. Available solutions
5
‫בלבד‬ ‫חלקיים‬ ‫פתרונות‬ ‫ונותנים‬ ‫מאוד‬ ‫יקרים‬ ‫בשוק‬ ‫הקיימים‬ ‫המוצרים‬ ‫כל‬.MiceHome
‫השליטה‬ ‫בעיות‬ ‫לכל‬ ‫אחוד‬ ‫מענה‬ ‫נותן‬ ‫אשר‬ ‫ואלחוטית‬ ‫קומפקטית‬ ‫פלטפורמה‬ ‫מהווה‬
‫דושן‬ ‫לחולי‬ ‫בדיוק‬ ‫ומותאמת‬.
‫המוצר‬ ‫שם‬‫המוצר‬ ‫תאור‬‫מחיר‬‫חסרונות‬
‫ג‬'‫ויסטיק‬‫מתגים‬
‫גלגלים‬ ‫כיסא‬ ‫על‬ ‫לשליטה‬
‫ממונע‬
‫כיסא‬ ‫על‬ ‫שליטה‬ ‫מאפשר‬
‫באמצעות‬ ‫ממונע‬ ‫גלגלים‬‫לחצן‬
‫כיוונים‬ ‫הסורקת‬ ‫ונורה‬3500₪
•‫פתרון‬‫בלבד‬ ‫חלקי‬.
•‫יחסית‬ ‫יקר‬.
•‫תנועה‬ ‫ומאפשר‬ ‫פרקטי‬ ‫לא‬ ‫מאוד‬
‫מוגבלת‬ ‫מאוד‬.
‫על‬ ‫לשליטה‬ ‫דיבור‬ ‫זיהוי‬
‫טלויזיה‬
‫שלט‬‫טלוויזיה‬‫אוניברסלי‬
‫ע‬ ‫הנשלט‬"‫דיבור‬ ‫י‬1500₪
•‫בלבד‬ ‫חלקי‬ ‫פתרון‬.
•‫יחסית‬ ‫יקר‬.
‫לשליטה‬ ‫עין‬ ‫תנועת‬ ‫מזהה‬
‫מחשב‬ ‫על‬
‫מצלמה‬‫את‬ ‫המזהה‬ ‫משוכללת‬
‫שליטה‬ ‫ומאפשרת‬ ‫העין‬ ‫תנועת‬
‫באמצעות‬ ‫המחשב‬ ‫עכבר‬ ‫על‬
‫העין‬ ‫הנעת‬.
29,000₪
•‫מחיר‬‫מופרז‬.
•‫חלקי‬ ‫פתרון‬.
•‫בהם‬ ‫בלבד‬ ‫קשים‬ ‫למקרים‬ ‫מתאים‬
‫העין‬ ‫את‬ ‫רק‬ ‫להניע‬ ‫מסוגל‬ ‫החולה‬.
‫מחשב‬ ‫על‬ ‫לשליטה‬ ‫עכברוש‬‫מצלמת‬‫אנפרא‬‫אשר‬ ‫אדום‬
‫ומתרגמת‬ ‫ראש‬ ‫תנועת‬ ‫מזהה‬
‫על‬ ‫העכבר‬ ‫לתנועת‬ ‫אותה‬
‫המחשב‬
2800₪
•‫יחסית‬ ‫יקר‬ ‫מחיר‬.
•‫חלקי‬ ‫פתרון‬.

6. The Vision
‫ע‬ ‫העולם‬ ‫ברחבי‬ ‫דושן‬ ‫חולי‬ ‫של‬ ‫חייהם‬ ‫רמת‬ ‫את‬ ‫לשפר‬"‫יצירת‬ ‫י‬
‫בבית‬ ‫החשמל‬ ‫מכשירי‬ ‫לכל‬ ‫עבורם‬ ‫גבוהה‬ ‫נגישות‬.
6
PC TV Cell
Phone
Light Air Condition

7. Block Diagram
7

8. Research
8
‫ה‬ ‫אות‬ ‫אבחון‬IR
‫ע‬ ‫המיוצר‬"‫השלט‬ ‫י‬
•‫הנושא‬ ‫גל‬ ‫תדר‬ ‫אבחון‬
•‫הקידוד‬ ‫שיטת‬ ‫אבחון‬.
•‫המשודר‬ ‫הקוד‬ ‫אבחון‬
‫לחצן‬ ‫כל‬ ‫עבור‬

9. First prototype
9
IR Receiver IR Transmitter
Amplifiers

10. 10

11. Schematic - interfaces
11
LCD interface
SPI – synchronous serial
interface
Mouse interface
USB – serial interface
Bluetooth interface
UART – asynchronous
serial interface

12. Schematic - interfaces
12
wheelchair interface
4 PWM – X,Y control
Two buttons interface
Boot Flash interface
ISP – In System
Programming

13. Schematic – Audio Amplifier
13
Audio Amplifier
Operational amplifier
based

14. Schematic – IR Amplifier
14
Infra Red Transmitter
BJT - NPN based
Infra Red Receiver
Operational amplifier with
reverse bias diode based

15. Schematic - Microcontroller
15
Atmel AVR – AtMega128
ISP,128K Flash, EEPROM,
2xUART, 8 PWM, 8ch A/D
Converter and more…

16. Communication Protocols

17. Communication Protocols

18. Communication Interfaces

19. ‫בשפת‬ ‫פותחה‬ ‫המערכת‬C.
‫עבודה‬ ‫סביבת‬
AVR Studio-ATMEL.
‫התוכנה‬‫מ‬ ‫מורכבת‬-60‫קבצי‬‫קוד‬!!!
‫המערכת‬ ‫ממשקי‬:
LCD
‫עכבר‬
Bluetooth
‫הגלגלים‬ ‫כסא‬ ‫מנועי‬
‫ולחצן‬ ‫אדום‬ ‫אינפרא‬.
Code Development

20. Home made PCB
20
- 8x5 cm PCB
- Two copper sides
Layout

21. Home made PCB
21
Making the Mask
Laser
Printer
High
Gloss
Photo
Paper

22. 22
Home made PCB
The Mask

23. 23
Home made PCB
Assign the mask

24. 24
Home made PCB
Removing the
Paper

25. 25
Home made PCB
Removing the
Paper

26. 26
Home made PCB
TOP Side
Removing the
Paper

27. 27
Home made PCB
Bottom Side
Removing the
Paper

28. 28
Home made PCB
Copper digestion
with Ferric Chloride

29. 29
Home made PCB
Copper digestion
with Ferric Chloride
One Hour…

30. 30
Home made PCB
Copper digestion
with Ferric Chloride
After one hour…

31. 31
Home made PCB
Copper digestion
with Ferric Chloride

32. 32
Home made PCB
Copper digestion
with Ferric Chloride

33. 33
Home made PCB
Washing the PCB

34. 34
Home made PCB
Washing the PCB

35. 35
Home made PCB
After digestion
TOP Side

36. 36
Home made PCB
Bottom Side
After digestion

37. 37
Home made PCB
Removing the paint
mask with thinner

38. 38
Home made PCB
Removing the paint
mask with thinner

39. 39
Home made PCB
Removing the paint
mask with thinner

40. 40
Home made PCB
The final PCB
TOP Side

41. 41
Home made PCB
Bottom Side
The final PCB

42. PCB VIAs making
42
VIAs
Connecting wires
between two layers

43. PCB components Assembly
43

44. PCB components Assembly
44

45. PCB components Assembly
45

46. PCB components Assembly
46
u Controller
PWM LPF

47. The full system Top Side
47
USB Mouse
Connector Wheelchair
control
connector
Control
Buttons
connector
Color LCD

48. The full system Bottom side
48
u Controller
Bluetooth
PWM LPF
IR Receiver
IR
Transmitter
USB Mouse
Connector
Wheelchair
control
connector
Control
Buttons
connector

49. The full system, circuits
49
IR And
Audio
Amplifier
USB Flash
programmer

50. System GUI
50
Main screen TV Remote Control

51. 51
System GUI

52. 52
Computer Interface
52
‫ב‬ ‫תוכנה‬ ‫פיתוח‬-Visual Basic
‫ל‬ ‫המתחבר‬-bluetooth‫המותקן‬
‫במחשב‬.
‫האותות‬ ‫את‬ ‫מתרגמת‬ ‫התוכנה‬
‫מה‬ ‫המתקבלים‬Bluetooth
‫המסך‬ ‫על‬ ‫העכבר‬ ‫לתנועת‬.

53. The Human interfaces
53
Scroll Ball USB Mouse
Mic
Voice RecognitionSwitches
“People with advance muscular dystrophy disease, usually still
have the ability to move the end of there fingers”

54. The Human interfaces
‫ל‬MiceHome‫ממשק‬USB‫מוצר‬ ‫כל‬ ‫אליו‬ ‫לחבר‬ ‫מאפשר‬ ‫אשר‬ ‫גנרי‬
USB‫מחשב‬ ‫על‬ ‫שליטה‬ ‫לצורך‬ ‫שפותח‬.‫את‬ ‫מרחיב‬ ‫הוא‬ ‫כזה‬ ‫באופן‬
‫הבית‬ ‫כל‬ ‫על‬ ‫לשליטה‬ ‫המוצר‬.

55. Wheelchair control
55
MiceHome
4 PWM
channels
X
Y

56. TV Control
56
IR Transmitter
TV

57. Other Electrical Devices
57
Light
Air Condition

58. PC Connection
58
MiceHome PC
Bluetooth

59. Google Nexus One Connection
59
MiceHome Android Platform
Bluetooth

60. Prototype Development
 Full prototype in 1700 NIS – self funding
 Full Home made.
 Test Equipment: Only laptop and DVM
60

61. -END-
61