Control lec 2

1. D^t",h/ 3 t2ol8 / / / ' u",l subjea, ---..{.8(-- il , :d{J' eg.ra.-o B (+',) cy' d(q') rH-')- ," c/, Fc+'

2. )ri;, I ilna tr.,-rl {er9on6eDT y(tc} lJL()c-t) - crCv-t), --a^ --'--. uuL) = 7 -l :4 -4tLr -Z' (rc-a)Cz-r) (z-.r: /--,q4 -t 1 *l-t ix--cr

3. Date, / / ! ,, , n-rrll[l (2, -a) B,-I Zl (' -f-,^---_,----. (r -Z (3--T e2 (r-oA)0-Z' tL, /,-z 7- (3 tz - ") (z-,) 2 7-q (z -') Fl I - Ar (z - t) 2+ Ll -.( z-a) -+ I sie-r)9-r,J