2. 2
Σενάριο
Το καλοκαίρι η Σαντορίνη βουλιάζει όχι μόνο από τουρίστες, αλλά και από
μεγάλο όγκο απορριμμάτων. Η συλλογή των απορριμμάτων γίνεται άλλες φορές
πολύ αργά και άλλες φορές πολύ νωρίς…. Όταν η αποκομιδή των
απορριμμάτων δε γίνεται έγκαιρα τότε πλαστικά, σακούλες , χαρτιά
καταλήγουν γύρω και πολλές φορές στη θάλασσα. Όταν γίνεται πολύ νωρίς
τότε δημιουργείται άσκοπη κίνηση στους δρόμους από τα απορριμματοφόρα
αυξάνοντας ταυτόχρονα τις εκπομπές αερίων χωρίς λόγο.
Επίσης η Σαντορίνη χαρακτηρίζεται από δυνατούς ανέμους οπότε η αιολική
ενέργεια αποτελεί μια ελκυστική λύση στο πρόβλημα της ηλεκτροπαραγωγής
μια και το «καύσιμο» είναι άφθονο, αποκεντρωμένο και δωρεάν.
Μία «έξυπνη» ιδέα και φιλική προς το περιβάλλον είναι το Smart Waste.
Ο έξυπνος κάδος παρέχει τη δυνατότητα ανοίγματος του καπακιού του κάδου,
μέσω ενός αισθητήρα και μεταφέρει σε πραγματικό χρόνο την πληρότητά του
σε ένα κέντρο ελέγχου ώστε τα απορριμματοφόρα να βελτιστοποιούν τις
διαδρομές τους.
Ταυτόχρονα η κατασκευή ανεμογεννητριών κοντά στους ανεμόμυλους(το
παλιό συναντά το καινούριο) θα συμβάλλει στην παραγωγή ηλεκτρικής
ενέργειας.
3. 3
Προβλήματα που επιλύει το project
Το αυτόματο άνοιγμα του κάδου εξασφαλίζει όχι μόνο την εύκολη χρήση
του από άτομα που χρησιμοποιούν αμαξίδια, αλλά, και την μηδενική
επαφή του πολίτη με τους κάδους απορριμμάτων .
Τα απορριμματοφόρα βελτιστοποιώντας τις διαδρομές του δεν χάνουν
πολύτιμο χρόνο, καύσιμα και ενέργεια για τους κενούς κάδους. Με αυτόν
τον τρόπο συμβάλλουν στη μείωση των εκπομπών των αερίων που
συντελούν στο φαινόμενο του θερμοκηπίου, του θορύβου και της
κυκλοφοριακής συμφόρησης.
Τα οικονομικά οφέλη μιας περιοχής από την ανάπτυξη της αιολικής
βιομηχανίας είναι αξιοσημείωτα. Δεν εκλύονται αέρια και άλλοι ρύποι,
και οι επιπτώσεις στο περιβάλλον είναι μικρές σε σύγκριση με
τα εργοστάσια ηλεκτροπαραγωγής από συμβατικά καύσιμα.
Σκοπός
Να κατασκευαστεί ένας κάδος έξυπνος.
Να κατασκευαστεί ένα ηλεκτρικό απορριμματοφόρο.
Να κατασκευαστεί μια ανεμογεννήτρια.
Ρομποτικές κατασκευές
1.Έξυπνος κάδος.
2. Ηλεκτρικό απορριμματοφόρο.
3. Ανεμογεννήτρια.
4. 4
Η πρώτη ρομποτική κατασκευή είναι ένα καπάκι σ΄ έναν κάδο ανακύκλωσης.
Αποτελείτε από 2 hub για σύνδεση στον υπολογιστή, ένα κινητήρα, έναν
αισθητήρα κλίσης και έναν αισθητήρα απόστασης. Όταν η τιμή του
αισθητήρα απόστασης γίνει μικρότερη από 30 τότε ενεργοποιείται ο
κινητήρας για να ανοίξει ο κάδος και απενεργοποιείται όταν το ο κάδος
ανοίξει. Πάνω στο καπάκι έχουμε κουμπώσει τον αισθητήρα κλίσης. Όταν ο
κάδος είναι ανοιχτός ο αισθητήρας κλίσης έχει την τιμή3. Όταν πατήσω το
κάτω βέλος ενεργοποιείται ο κινητήρας για κλείσει το καπάκι και
απενεργοποιείται όταν ο αισθητήρας κλίσης πάρει την τιμή 0 .
Η δεύτερη ρομποτική κατασκευή είναι ένα απορριμματοφόρο που κινείται με
ηλιακή ενέργεια. Διαθέτει ένα hub, έναν αισθητήρα απόστασης και έναν
κινητήρα . Όταν ο κάδος γεμίσει τότε ενημερώνεται, αρχίζει να κινείται και
σταματάει όταν η τιμή του αισθητήρα απόστασης γίνει μικρότερη από 60.
5. 5
Η τρίτη ρομποτική κατασκευή είναι μια
ανεμογεννήτρια που αποτελείται από ένα hub και έναν
κινητήρα. Η ισχύς του κινητήρα ενημερώνεται από την
τιμή του αισθητήρα ήχου(ένταση του μικροφώνου). Η
ένταση του αισθητήρα αντιπροσωπεύει την ένταση του
ανέμου. Όταν η ένταση είναι μεγάλη τότε ο
κινητήρας κινείται πιο γρήγορα.
Σύνολο κατασκευής
6. 6
Εκπαιδευτικοί στόχοι
Το παρόν project ενδείκνυται ως παράδειγμα:
χρήσης απλών και εμφωλευμένων δομών επιλογής (Εάν Τότε) και με
χρήση του λογικού τελεστή OR .
χρήσης δομών προκαθορισμένου πλήθους επαναλήψεων, δομών
επανάληψης υπό συνθήκη και "περίμενε ώσπου".
χρήση τεχνικής polling με αποστολή μηνυμάτων που αντιστοιχούν στις
προσομοιώσεις του αυτοματισμού που γίνονται στον υπολογιστή.
σειριακού προγραμματισμού των κωδίκων σε διαφορετικά αντικείμενα.
Χαρακτηριστικά του έργου
Διάρκεια (σε διδακτικές ώρες) 8
Δυσκολία (υλοποίησης κατασκευαστικά) (1-5) 2
Δυσκολία (υλοποίησης προγραμματιστικά) (1-5) 2
Όνομα ομάδας : Smart Santorini from 54th Primary School of Piraeus
Σχολείο Υλοποίησης : 54th Primary School of Piraeus
Προπονητής: Γεωργακοπούλου Χρυσούλα
9. 9
Σύμφωνα με το κωδικΌραμα:
Ο κώδικας εμπλέκει 7 αντικείμενα σε 12καταστάσεις, σχηματίζοντας 84 κελιά,
εκ των οποίων στα 17 υπάρχει τμήμα κώδικα.
Η διαχείριση του πρώτου κινητήρα wedo1
γίνεται από το αντικείμενο A στην
καταστάσεις 2 και 4.
Η διαχείριση του δεύτερου κινητήρα wedo1
γίνεται από το αντικείμενο G στην
κατάσταση 2.
10. 10
Η διαχείριση του κινητήρα wedo 2 γίνεται από το αντικείμενο F στην
κατάσταση 11.
11. 11
Είναι χαρακτηριστικό ότι οι
κώδικες του αντικειμένου Α
της κατάστασης στις γραμμές
2 με 3 και 4 με 5 γραμμή
εκτελούνται ταυτόχρονα
(παράλληλος
προγραμματισμός) και
υλοποιούν την προσομοίωση
του αυτοματισμού στον
υπολογιστή.
[
[
Ο κώδικας του αντικειμένου F της κατάστασης 11, όπως και ο
κώδικας του αντικειμένου G στην κατάσταση 2 υλοποιούν επίσης,
την προσομοίωση του αυτοματισμού στον υπολογιστή.
