SlideShare a Scribd company logo
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ,
РАДИОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ
Разработка программного комплекса для регистрации и анализа
сигналов спутниковой системы позиционирования
Выполнил
Калиновский Вячеслав
Валентинович
Руководитель
Мельников Алексей
ОлеговичМосква 2015
Предметная область
2
Предметная область
3
Предметная область
4
Предметная область
5
Предметная область
6
Постановка задачи
Цель выпускной квалификационной работы
Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов
спутниковой системы позиционирования
Задача выпускной квалификационной работы
• Реализовать программный комплекс для регистрации и анализа
сигналов спутниковой системы позиционирования.
• Реализация измерения и ввода в ПК сигналов системы спутникового
позиционирования.
• Обнаружение сигнала GPS.
• Разработка алгоритмов измерения скорости передачи данных.
• Спектральный анализ плотности сигнала
7
Математическая модель сигнала GPS
Математическую модель сигнала спутниковой системы навигации GPS можно
представить как сумму сигнала 𝑥(𝑡) и аддитивного шума 𝑛(𝑡)
𝑠 𝑘(𝑡) = 𝐷 𝑘(t)𝐶 𝑘(t)cos 𝜔 𝑘 𝑡 + 𝜑 𝑘(𝑡) + 𝑛 𝑘(𝑡)
Где 𝐷 𝑘- информационный бит,
𝐶 𝑘- расширяющий код,
𝜑 𝑘( 𝑡 - фаза обусловленная допплеровским смещением частоты,
𝑛 𝑘(𝑡)- шумовая компонента.
8
Формирования сигнала GPS
Схема формирования сигнала GPS
9
Формирования кода
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
G1 Генератор
Сдвиговый регистр
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
+
G2 Генератор
+
+1.023 МГц
C/A кодG2
G1
10
Общая структура программно-аппаратных
средств
АЦП на базе
MAX2769B
USB трансивер на
базе FX2LP
Антенна
Считывание
данных с USB
Обнаружения
сигнала и оценка
параметров
сигнала GPS
GUI
Спектральный
анализ
11
Структурная схема прикладного устройства
Антенна Bias T
Широко полосный
фильтр 1
Широко полосный
фильтр 2 X
Синтезатор частоты

Fu=1575.42 MHzУсилитель 1 Усилитель 2
Усилитель 3
ТСХО
АЦП
12
Спектральный анализ сигнала GPS
Разбивка на участки длиной
M отсчетов (M=4906)
Умножение участков на окно
Хемминга
БПФ
Оценка спектральной
плотности
Прием данных
Вывод на экран
𝑤 𝑛 = 0.54 − 0.46 ∗ cos
2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛
𝑁 − 1
Формула окна Хемминга
13
Обнаружение сигнала GPS
Преобразование Фурье
Обратное
преобразование ФурьеX
Сопряжение
Преобразование Фурье
Сопряжение
Опорный сигнал
Входной сигнал
14
Измерение скорости обмена и выбор
эффективных параметров шины USB
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
8 и 1 16 и 1 32 и 1 64 и 1 128 и 1 256 и 1 8 и 2 16 и 2 32 и 2 64 и 2 128 и 2 256 и 2 8 и 4 16 и 4 32 и 4 64 и 4 128 и 4 256 и 4 8 и 8 16 и 8 32 и 8 64 и 8 128 и 8 256 и 8
15
Заключение
В данной выпускной квалификационной работе была разработана программно-аппаратная
платформа для непрерывного приема сигналов спутниковой системы GPS и спектрального
анализа плотности сигнала. Встраиваемое программное обеспечение необходимое для
настройки аппаратной платформы реализовано на языке C с использованием шаблона
предоставляемого производителем USB-контроллера. Это позволило реализовать
необходимую функциональность с минимальными затратами.
16
Спасибо за внимание
17

More Related Content

What's hot

Восток-ОРД
Восток-ОРДВосток-ОРД
Восток-ОРД
NTCRTS
 
Hioki im7580
Hioki im7580Hioki im7580
Hioki im7580
hiokirus
 
2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation
RF-Lab
 
презентация
презентацияпрезентация
презентацияj160974
 
Восток-М
Восток-МВосток-М
Восток-М
NTCRTS
 
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
Nikolai Ptitsyn
 
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд..."Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
Yandex
 
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКАФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКАFarah Adibah
 
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
RF-Lab
 
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпзматвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпзVeeRoute
 
Institutional set up, legal infrastructures in russian
Institutional set up, legal infrastructures in russianInstitutional set up, legal infrastructures in russian
Institutional set up, legal infrastructures in russianUNEP OzonAction
 
16RPTC_russian_ButorinKrasnov
16RPTC_russian_ButorinKrasnov16RPTC_russian_ButorinKrasnov
16RPTC_russian_ButorinKrasnovFedor Krasnov
 
Презентация - Мониторинг ионосферы
Презентация - Мониторинг ионосферыПрезентация - Мониторинг ионосферы
Презентация - Мониторинг ионосферы
xsat_rre
 
Восток-ОПК1
Восток-ОПК1Восток-ОПК1
Восток-ОПК1NTCRTS
 
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PARTKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
TKA SCIENTIFIC INSTRUMENTS
 
Беспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторингаБеспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторинга
Julia Volkova
 
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
Lviv Startup Club
 

What's hot (19)

Восток-ОРД
Восток-ОРДВосток-ОРД
Восток-ОРД
 
Hioki im7580
Hioki im7580Hioki im7580
Hioki im7580
 
романенко
романенкороманенко
романенко
 
2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation
 
презентация
презентацияпрезентация
презентация
 
Восток-М
Восток-МВосток-М
Восток-М
 
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
Алгоритм многокамерного сопровождения человека используя данные от видеокамер...
 
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд..."Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
"Применение инфраструктуры YT для поиска нефти и газа". Максим Рябинский, Янд...
 
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКАФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКА
ФИНАЛЬНАЯ ЗАПИСКА
 
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
 
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпзматвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
матвиенко. использование гнсс для решения задач измерения параметров гпз
 
Institutional set up, legal infrastructures in russian
Institutional set up, legal infrastructures in russianInstitutional set up, legal infrastructures in russian
Institutional set up, legal infrastructures in russian
 
16RPTC_russian_ButorinKrasnov
16RPTC_russian_ButorinKrasnov16RPTC_russian_ButorinKrasnov
16RPTC_russian_ButorinKrasnov
 
Презентация - Мониторинг ионосферы
Презентация - Мониторинг ионосферыПрезентация - Мониторинг ионосферы
Презентация - Мониторинг ионосферы
 
Восток-ОПК1
Восток-ОПК1Восток-ОПК1
Восток-ОПК1
 
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PARTKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
TKA_SCIENTIFIC_INSTRUMENTS_TKA-Spectr-PAR
 
Беспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторингаБеспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторинга
 
Sokolov
SokolovSokolov
Sokolov
 
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
Dmitry Nowicki "Application of recurrent neural networks in the brain-compute...
 

Viewers also liked

2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
RF-Lab
 
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
RF-Lab
 
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
RF-Lab
 
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
RF-Lab
 
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
RF-Lab
 
2010 Gucaluk diplom presentation
2010 Gucaluk diplom presentation2010 Gucaluk diplom presentation
2010 Gucaluk diplom presentation
RF-Lab
 
2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома
RF-Lab
 
2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом
RF-Lab
 
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
RF-Lab
 

Viewers also liked (9)

2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
 
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
 
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
 
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
 
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
 
2010 Gucaluk diplom presentation
2010 Gucaluk diplom presentation2010 Gucaluk diplom presentation
2010 Gucaluk diplom presentation
 
2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома
 
2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом
 
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
 

Similar to 2015 Дипломная работа Калиновского Вячеслава Валентиновича "Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования"

2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
RF-Lab
 
Оптические приборы Метротек
Оптические приборы МетротекОптические приборы Метротек
Оптические приборы Метротек
Igor Baklanov
 
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
RF-Lab
 
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНННейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
Konstantin Zavarov, ICP
 
Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010alexser16
 
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 PodzorovaRF-Lab
 
Проектирование систем связи
Проектирование систем связиПроектирование систем связи
Проектирование систем связи
MATLAB
 
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
uadeps
 
Rusnavgeoset LLC
Rusnavgeoset LLCRusnavgeoset LLC
Rusnavgeoset LLC
dripfeeder
 
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
AIST
 
Planar catalogue 2015
Planar catalogue 2015Planar catalogue 2015
Planar catalogue 2015
PLANAR
 
«Акведук»
«Акведук»«Акведук»
«Акведук»
Natali Kos
 
2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.
RF-Lab
 
Барвинок-М (25-3000) на Форде
Барвинок-М (25-3000) на ФордеБарвинок-М (25-3000) на Форде
Барвинок-М (25-3000) на Форде
NTCRTS
 
Лидия Варукина — к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
Лидия Варукина —  к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...Лидия Варукина —  к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
Лидия Варукина — к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
ARCCN
 
Morion Corp Presentation Rus
Morion Corp Presentation RusMorion Corp Presentation Rus
Morion Corp Presentation RusIvan Sitnikov
 
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсовУчет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
ООО "Прософт-Системы"
 

Similar to 2015 Дипломная работа Калиновского Вячеслава Валентиновича "Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования" (20)

2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
 
Оптические приборы Метротек
Оптические приборы МетротекОптические приборы Метротек
Оптические приборы Метротек
 
GPS
GPSGPS
GPS
 
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
 
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНННейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
Нейролингвистический анализатор для распознавания голосовых данных на основе ИНН
 
Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010
 
Презентация_final2
Презентация_final2Презентация_final2
Презентация_final2
 
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 Podzorova
 
Проектирование систем связи
Проектирование систем связиПроектирование систем связи
Проектирование систем связи
 
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
Интернет Вещей или Internet of Things (IoT) — следующий виток развития телеко...
 
Rusnavgeoset LLC
Rusnavgeoset LLCRusnavgeoset LLC
Rusnavgeoset LLC
 
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
Anton Agafonov and Vladislav Myasnikov - An algorithm for traffic flow parame...
 
Planar catalogue 2015
Planar catalogue 2015Planar catalogue 2015
Planar catalogue 2015
 
«Акведук»
«Акведук»«Акведук»
«Акведук»
 
2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.
 
Барвинок-М (25-3000) на Форде
Барвинок-М (25-3000) на ФордеБарвинок-М (25-3000) на Форде
Барвинок-М (25-3000) на Форде
 
Лидия Варукина — к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
Лидия Варукина —  к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...Лидия Варукина —  к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
Лидия Варукина — к.т.н., менеджер по технологиям радиодоступа компании Nokia...
 
Lekt 03 signal_decrypted
Lekt 03 signal_decryptedLekt 03 signal_decrypted
Lekt 03 signal_decrypted
 
Morion Corp Presentation Rus
Morion Corp Presentation RusMorion Corp Presentation Rus
Morion Corp Presentation Rus
 
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсовУчет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
Учет+безопасность: новое слово в системе учета энергоресурсов
 

More from RF-Lab

2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
RF-Lab
 
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
RF-Lab
 
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
RF-Lab
 
2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.
RF-Lab
 
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
RF-Lab
 
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
RF-Lab
 
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...RF-Lab
 
2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко дипломRF-Lab
 
2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentationRF-Lab
 
Kirilyuk
KirilyukKirilyuk
KirilyukRF-Lab
 

More from RF-Lab (10)

2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
 
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
 
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
 
2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.
 
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
 
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
 
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
 
2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом
 
2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation
 
Kirilyuk
KirilyukKirilyuk
Kirilyuk
 

2015 Дипломная работа Калиновского Вячеслава Валентиновича "Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования"

  • 1. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, РАДИОТЕХНИКИ И ЭЛЕКТРОНИКИ Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования Выполнил Калиновский Вячеслав Валентинович Руководитель Мельников Алексей ОлеговичМосква 2015
  • 7. Постановка задачи Цель выпускной квалификационной работы Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования Задача выпускной квалификационной работы • Реализовать программный комплекс для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования. • Реализация измерения и ввода в ПК сигналов системы спутникового позиционирования. • Обнаружение сигнала GPS. • Разработка алгоритмов измерения скорости передачи данных. • Спектральный анализ плотности сигнала 7
  • 8. Математическая модель сигнала GPS Математическую модель сигнала спутниковой системы навигации GPS можно представить как сумму сигнала 𝑥(𝑡) и аддитивного шума 𝑛(𝑡) 𝑠 𝑘(𝑡) = 𝐷 𝑘(t)𝐶 𝑘(t)cos 𝜔 𝑘 𝑡 + 𝜑 𝑘(𝑡) + 𝑛 𝑘(𝑡) Где 𝐷 𝑘- информационный бит, 𝐶 𝑘- расширяющий код, 𝜑 𝑘( 𝑡 - фаза обусловленная допплеровским смещением частоты, 𝑛 𝑘(𝑡)- шумовая компонента. 8
  • 9. Формирования сигнала GPS Схема формирования сигнала GPS 9
  • 10. Формирования кода 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 + G1 Генератор Сдвиговый регистр 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 + G2 Генератор + +1.023 МГц C/A кодG2 G1 10
  • 11. Общая структура программно-аппаратных средств АЦП на базе MAX2769B USB трансивер на базе FX2LP Антенна Считывание данных с USB Обнаружения сигнала и оценка параметров сигнала GPS GUI Спектральный анализ 11
  • 12. Структурная схема прикладного устройства Антенна Bias T Широко полосный фильтр 1 Широко полосный фильтр 2 X Синтезатор частоты  Fu=1575.42 MHzУсилитель 1 Усилитель 2 Усилитель 3 ТСХО АЦП 12
  • 13. Спектральный анализ сигнала GPS Разбивка на участки длиной M отсчетов (M=4906) Умножение участков на окно Хемминга БПФ Оценка спектральной плотности Прием данных Вывод на экран 𝑤 𝑛 = 0.54 − 0.46 ∗ cos 2 ∗ 𝜋 ∗ 𝑛 𝑁 − 1 Формула окна Хемминга 13
  • 14. Обнаружение сигнала GPS Преобразование Фурье Обратное преобразование ФурьеX Сопряжение Преобразование Фурье Сопряжение Опорный сигнал Входной сигнал 14
  • 15. Измерение скорости обмена и выбор эффективных параметров шины USB 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 8 и 1 16 и 1 32 и 1 64 и 1 128 и 1 256 и 1 8 и 2 16 и 2 32 и 2 64 и 2 128 и 2 256 и 2 8 и 4 16 и 4 32 и 4 64 и 4 128 и 4 256 и 4 8 и 8 16 и 8 32 и 8 64 и 8 128 и 8 256 и 8 15
  • 16. Заключение В данной выпускной квалификационной работе была разработана программно-аппаратная платформа для непрерывного приема сигналов спутниковой системы GPS и спектрального анализа плотности сигнала. Встраиваемое программное обеспечение необходимое для настройки аппаратной платформы реализовано на языке C с использованием шаблона предоставляемого производителем USB-контроллера. Это позволило реализовать необходимую функциональность с минимальными затратами. 16

Editor's Notes

  1. Добрый день уважаемые члены государственной аттестационной комиссии!!! Позвольте представить вашему вниманию выпускную квалификационную работу на тему «Разработка программного комплекса для регистрации и анализа сигналов спутниковой системы позиционирования».
  2. GPS система состоит из 3 сегментов Орбитальная группировка, состоящая из нескольких спутников, излучающих специальные радиосигналы; Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
  3. GPS система состоит из 3 сегментов Орбитальная группировка, состоящая из нескольких спутников, излучающих специальные радиосигналы; Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
  4. GPS система состоит из 3 сегментов Орбитальная группировка, состоящая из нескольких спутников, излучающих специальные радиосигналы; Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
  5. GPS система состоит из 3 сегментов Орбитальная группировка, состоящая из нескольких спутников, излучающих специальные радиосигналы; Наземная система управления и контроля, включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах; Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
  6. Для анализа и оценки сигнала используется очень дорогостоящие оборудование к примеру анализатор сигнала MS2690A от компании anritsu средняя стоимость 196000
  7. Формула представляет математическую модель сигнала для спутника номер k. Всего в группировке спутников GPS доступно 32 спутника
  8. Структура сигнала L1 частота содержит C/A и P(Y) сигналы, в то время как L2 содержит только P(Y) сигнал.
  9. На представленном слайде изображена схема формирования C/A кода
  10. На представленном слайде изображена схема общей структуры программно-аппаратных средств С антенны приходит аналоговый сигнал в Аналого-цифровой преобразователь MAX2769B который
  11. На представленном слайде изображена схема структуры прикладного устройства
  12. схема функции спектрального анализа плотности сигнала и формула окна Хемминга
  13. На слайде представлена схема алгоритма пояска сигнала GPS на основе процедуры БПФ
  14. На слайде представлен график зависимости скорости передачи от параметров USB На данном графике видно, максимальная скорость достигается при параметрах 256 блоков с построением очереди в 8 пакетов. Но данные параметры нельзя использовать связи с большим количеством потерь пакетов. Оптимальные параметры 32 блока с построением очереди в 8 пакетов так как при этих настройках 0 потеря пакетов.
  15. Данная выпускная квалификационная работы была выполнена полность
  16. Разрешите перейти к демонстрации программного обеспечения