SlideShare a Scribd company logo
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
Кафедра ИТ-6 «Управление и моделирование систем»
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
Павлова Н.П.
на тему
Разработка программного средства
для оценки параметров широкополосного сигнала
на основе авторегрессионной модели
Руководитель дипломного проекта: Мельников А.О.
Москва, 2014
1
2
Типовая структура цифрового приемника
Процедура
обнаружения
Процедура
сопровождения
Процедура
демодуляции
Грубая оценка
Параметров сигнала
Точная оценка
Параметров сигнала
Биты
Входной сигнал
Цель дипломного проекта
Разработка и проверка работоспособности процедуры обнаружения ШПС на
основе АР-модели сигнала
Задачи дипломного проекта
• Реализовать алгоритм обнаружения ШПС, состоящий из двух этапов. Где на
первом этапе осуществляется только поиск фазы ПСП с помощью алгоритма
DMA. На втором этапе осуществляется оценка частоты несущего колебания
на основе авторегрессионной модели входного сигнала.
• Проверить работоспособность реализованного алгоритма на основе
измерений физического сигнала в системе спутникового позиционирования
GPS.
• Провести сравнение производительности разработанного алгоритма и
стандартного алгоритма на основе коррелятора.
3
Постановка задачи
Широкополосный сигнал формируется
путем перемножения гармонического
опорного колебания на псевдослучайную
последовательность.
4
~ X ШПС
ПСП
Формирование ШПС
5
Для ускорения вычислений
корреляции в алгоритме
параллельного поиска
используется процедура
быстрого спектрального
преобразования.
Схема классического коррелятора
6
Целью алгоритма поиска ШПС является
обнаружение факта наличия сигнала и
получения грубых оценок фазы ПСП и
доплеровского сдвига частоты несущего
колебания для последующего вхождения в
синхронизацию с алгоритмом ФАПЧ.
В стандартном алгоритме поиска
сигнала используется классическая схема
коррелятора.
Стандартная процедура
поиска и сопровождения сигнала
7
Фаза кода
Частота
Классический поиск происходит в
двумерной области, таким образом,
что для каждой пары значений фазы ПСП
и частоты доплеровского сдвига несущей
необходимо получать выход коррелятора.
Оценка параметров ШПС
8
X
Задержка
Коррелятор
кода
АР-модель ФАПЧ
Входной сигнал
В предлагаемом методе поиск осуществляется в два этапа: сначала с
помощью алгоритма DMA осуществляется определение фазы ПСП, затем
осуществляется оценка частоты на основе АР модели.
Метод поиска ШПС на основе алгоритма
DMA и АР-модели
9
Основной целью этого метода является устранение
гармонических колебаний во входном сигнале.
𝑠 𝑡 = 𝐶𝑠 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡
𝑠 𝑡 𝑠 𝑡 − 𝜏 = 𝐶𝑠 𝑡 𝐶𝑠 𝑡 − 𝜏 ∗ 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡
𝑒−𝑗2𝜋𝑓 𝑡−𝜏
= 𝐶 𝑛 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝜏
Алгоритм DMA
10
где 𝑦𝑛 - выход АР модели
𝑥 𝑛 - случайное входное воздействие
𝑦𝑛 = 𝑎1 𝑦 𝑛−1 + 𝑎2 𝑦 𝑛−2 + 𝑥 𝑛
𝐻 𝑧 =
1
1 − 𝑎1 𝑧−1 − 𝑎2 𝑧−2
𝑟(𝑚) 𝑥𝑥=
1
(𝑁−1) 𝑘=0
𝑁−1
𝑥 𝑘 𝑥(𝑘 − 𝑚)
𝑎1
𝑎2
=
𝑟𝑥𝑥 0 + 𝜎 𝑛
2 𝑟𝑥𝑥 1
𝑟𝑥𝑥
∗
1 𝑟𝑥𝑥 0 + 𝜎 𝑛
2
−1
𝑟𝑥𝑥 1
𝑟𝑥𝑥 2
Частотный отклик АР модели второго порядка
АР-модель сигнала
11
Преимущества метода:
1. Позволяет улучшить отношение сигнал-шум.
2. Не требует дополнительных отсчетов сигнала.
3. Низкие вычислительные затраты.
БПФ
x X
Xk
Re
Im
(·)2
(·)2
+ (·)2
|Xk|2
ОБПФ
r
|Xk|4
(·)2
|Xk|8
Алгоритм оценки АКФ
12
Для обеспечения надежного перехода
ФАПЧ в режим синхронизации
необходимо обеспечить требуемую
точность начальных значений фазы и
частоты.
Структурная схема ФАПЧ
13
Структура программного комплекса
13
Схема эксперимента
14
Выход ФАПЧ для обнаружения на основе АР моделиВыход ФАПЧ для обнаружения на основе коррелятора
Выход ФАПЧ
Экономический раздел 15
Статья затрат Обозначение Величина затрат,
руб
% затрат к
итогу
1 Затраты на основные материалы Смат 2153 0,4
2 Основная заработная плата Сосн 155400 28,2
3 Дополнительная заработная плата Сдоп 20492 3,7
4 Отчисления от заработной платы Сотч 53149 9,5
5 Затраты на машинное время Смв
8602 1,5
6 Накладные расходы Снакл 267600 47,6
7 Прочие затраты Спроч 51140 9,1
Итого Сразр
559443 100
Смета затрат на разработку проекта
16
• В исследовательском разделе был проведен сравнительный анализ алгоритмов обнаружения
шумоподобных сигналов. В частности, были рассмотрены характеристика сигнала с
расширенным спектром, был произведен обзор и анализ существующих решений.
• В специальном разделе рассмотрен метод обнаружения ШПС на основе АР анализа входного
сигнала. Разработана эффективная процедура оценки параметров АР модели, учитывающая
свойства ШПС. Приведены вычислительные затраты алгоритма обнаружения и оценки фазы
ПСП и частоты несущей ШПС.
• В технологическом разделе подробно рассмотрены вопросы программной реализации
разработанных процедур, приведены экспериментальные результаты работы реализованных
процедур для реального сигнала системы спутникового позиционирования. Для проверки
правильности работы алгоритма оценки фазы ПСП и частоты несущего колебания
использовалось условие вхождение в синхронизацию петли фазовой автоподстройки частоты.
Экспериментальные результаты подтверждают высокую эффективность разработанных
методов по сравнению со стандартной процедурой поиска на основе параллельного
коррелятора.
Выводы
17
Спасибо за внимание!

More Related Content

What's hot

Быстрое прототипирование алгоритмов управления
Быстрое прототипирование алгоритмов управленияБыстрое прототипирование алгоритмов управления
Быстрое прототипирование алгоритмов управления
MATLAB
 
Развертывание алгоритмов на ПЛИС
Развертывание алгоритмов на ПЛИСРазвертывание алгоритмов на ПЛИС
Развертывание алгоритмов на ПЛИС
MATLAB
 
4 курс
4 курс4 курс
4 курсandernic
 
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
MATLAB
 
Беспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторингаБеспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторинга
Julia Volkova
 
2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation
RF-Lab
 

What's hot (6)

Быстрое прототипирование алгоритмов управления
Быстрое прототипирование алгоритмов управленияБыстрое прототипирование алгоритмов управления
Быстрое прототипирование алгоритмов управления
 
Развертывание алгоритмов на ПЛИС
Развертывание алгоритмов на ПЛИСРазвертывание алгоритмов на ПЛИС
Развертывание алгоритмов на ПЛИС
 
4 курс
4 курс4 курс
4 курс
 
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
Использование нейросетей для моделирования процесса гидроочистки бензина
 
Беспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторингаБеспилотники для радиомониторинга
Беспилотники для радиомониторинга
 
2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation2010 Nikiforov diplom presentation
2010 Nikiforov diplom presentation
 

Similar to 2014 Разработка программного средства для оценки параметров широкополосного сигнала на основе авторегрессионной модели

2011 Razumkova MSc presentation
2011 Razumkova MSc presentation2011 Razumkova MSc presentation
2011 Razumkova MSc presentation
RF-Lab
 
2011 Vnukovskiy MSc presentation
2011 Vnukovskiy MSc presentation2011 Vnukovskiy MSc presentation
2011 Vnukovskiy MSc presentation
RF-Lab
 
2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.
RF-Lab
 
Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010alexser16
 
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film managerпрограмма синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
Иван Иванов
 
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...Rudakova
 
Detecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activityDetecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activity
Arvids Godjuks
 
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоковПлатформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
10X Engineering
 
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
ITMO University
 
2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.
RF-Lab
 
2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
RF-Lab
 
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
Спецсеминар "Искусственный Интеллект" кафедры АЯ ВМК МГУ
 
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
RF-Lab
 
Лекция 6. Стандарт OpenMP
Лекция 6. Стандарт OpenMPЛекция 6. Стандарт OpenMP
Лекция 6. Стандарт OpenMP
Mikhail Kurnosov
 
ADC Fluctuation
ADC FluctuationADC Fluctuation
ADC Fluctuation
Andrey Parmenov
 
Процесс RCFA(крона).ppt
Процесс RCFA(крона).pptПроцесс RCFA(крона).ppt
Процесс RCFA(крона).ppt
iodabaot
 
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
Denis Perevalov
 

Similar to 2014 Разработка программного средства для оценки параметров широкополосного сигнала на основе авторегрессионной модели (20)

2011 Razumkova MSc presentation
2011 Razumkova MSc presentation2011 Razumkova MSc presentation
2011 Razumkova MSc presentation
 
2011 Vnukovskiy MSc presentation
2011 Vnukovskiy MSc presentation2011 Vnukovskiy MSc presentation
2011 Vnukovskiy MSc presentation
 
2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.2017 ВКФ Костомаха И.А.
2017 ВКФ Костомаха И.А.
 
Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010Final Report Serov-CIAM-2010
Final Report Serov-CIAM-2010
 
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film managerпрограмма синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
программа синтеза и анализа интерференционных покрытий Film manager
 
лекция 4
лекция 4лекция 4
лекция 4
 
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...
комплексная компьютерная диагностика процесса резания деталий гтд на станках ...
 
Detecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activityDetecting logged in user's abnormal activity
Detecting logged in user's abnormal activity
 
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоковПлатформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
Платформы тестирования СВЧ устройств. Тестирование ППМ блоков
 
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
ДЕТЕКТОРЫ ОСОБЕННОСТЕЙ В МЕТОДЕ ВИОЛЫ–ДЖОНСА, ПОСТРОЕННЫЕ НА ОСНОВЕ КОНЕЧНЫХ ...
 
2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.2017 ВКФ Храбров И. С.
2017 ВКФ Храбров И. С.
 
2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation2010 Polyakov diplom presentation
2010 Polyakov diplom presentation
 
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
Использование поисковых машин и ресурсов Интернет для отбора терминов предмет...
 
2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation2010 Kuznecov diplom presentation
2010 Kuznecov diplom presentation
 
Лекция 6. Стандарт OpenMP
Лекция 6. Стандарт OpenMPЛекция 6. Стандарт OpenMP
Лекция 6. Стандарт OpenMP
 
ADC Fluctuation
ADC FluctuationADC Fluctuation
ADC Fluctuation
 
Kuykin_diploma
Kuykin_diplomaKuykin_diploma
Kuykin_diploma
 
Процесс RCFA(крона).ppt
Процесс RCFA(крона).pptПроцесс RCFA(крона).ppt
Процесс RCFA(крона).ppt
 
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
Шляхова С.И. Визуализация звукового поля с применением камеры и микрофона - п...
 
Presentation_1369906540313
Presentation_1369906540313Presentation_1369906540313
Presentation_1369906540313
 

More from RF-Lab

2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
RF-Lab
 
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
RF-Lab
 
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
RF-Lab
 
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
RF-Lab
 
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
RF-Lab
 
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
RF-Lab
 
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
RF-Lab
 
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
RF-Lab
 
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
RF-Lab
 
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
RF-Lab
 
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
RF-Lab
 
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...RF-Lab
 
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
RF-Lab
 
2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко дипломRF-Lab
 
2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом
RF-Lab
 
2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома
RF-Lab
 
RES 2013
RES 2013RES 2013
RES 2013
RF-Lab
 
2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentationRF-Lab
 
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 PodzorovaRF-Lab
 
Kirilyuk
KirilyukKirilyuk
KirilyukRF-Lab
 

More from RF-Lab (20)

2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
2021 Филипповский А.В. "Разработка программно-математических средств для биом...
 
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
2020 ВКФ Павлов Ю.А. "Разработка программноматематических средств для управле...
 
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
2020 - Масленков Г.Д. "Разработка программных средств для регистрации, анализ...
 
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
Иванов "Разработка программных средств моделирования для лоценки производител...
 
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
2007 Селеменев "Разработка программно-математических средств для оценки произ...
 
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
2007 Никольская "Разработка программных средств для помехоустойчивого кодиров...
 
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
2004 Белова "Моделирование систем синхронизации с использованием хаотических ...
 
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
Петрикин "Разработка программных средств лоя идентификации диктора по голосу"
 
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
2016 Дипломный проект Харитончук Сергея Анатольевича на тему "Разработка прог...
 
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
2013 Разработка программно-математического комплекса поддержки скоринга востр...
 
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
2011 ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Селезнева Д.А. на тему "Разработка программно-аппаратны...
 
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
2004 Дипломный проект студентки Балашовой В.Д. на тему: «Обработка изображени...
 
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
2011 Никифоров А.А. доклад " Применение алгоритма DELAY AND MULTIPLY APPROACH...
 
2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом2013 Кириченко диплом
2013 Кириченко диплом
 
2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом2013 Токарев диплом
2013 Токарев диплом
 
2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома2013 Зазимко презентация диплома
2013 Зазимко презентация диплома
 
RES 2013
RES 2013RES 2013
RES 2013
 
2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation2011 Kurosh MSc presentation
2011 Kurosh MSc presentation
 
2009 Podzorova
2009 Podzorova2009 Podzorova
2009 Podzorova
 
Kirilyuk
KirilyukKirilyuk
Kirilyuk
 

2014 Разработка программного средства для оценки параметров широкополосного сигнала на основе авторегрессионной модели

  • 1. МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИБОРОСТРОЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ Кафедра ИТ-6 «Управление и моделирование систем» ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Павлова Н.П. на тему Разработка программного средства для оценки параметров широкополосного сигнала на основе авторегрессионной модели Руководитель дипломного проекта: Мельников А.О. Москва, 2014 1
  • 2. 2 Типовая структура цифрового приемника Процедура обнаружения Процедура сопровождения Процедура демодуляции Грубая оценка Параметров сигнала Точная оценка Параметров сигнала Биты Входной сигнал
  • 3. Цель дипломного проекта Разработка и проверка работоспособности процедуры обнаружения ШПС на основе АР-модели сигнала Задачи дипломного проекта • Реализовать алгоритм обнаружения ШПС, состоящий из двух этапов. Где на первом этапе осуществляется только поиск фазы ПСП с помощью алгоритма DMA. На втором этапе осуществляется оценка частоты несущего колебания на основе авторегрессионной модели входного сигнала. • Проверить работоспособность реализованного алгоритма на основе измерений физического сигнала в системе спутникового позиционирования GPS. • Провести сравнение производительности разработанного алгоритма и стандартного алгоритма на основе коррелятора. 3 Постановка задачи
  • 4. Широкополосный сигнал формируется путем перемножения гармонического опорного колебания на псевдослучайную последовательность. 4 ~ X ШПС ПСП Формирование ШПС
  • 5. 5 Для ускорения вычислений корреляции в алгоритме параллельного поиска используется процедура быстрого спектрального преобразования. Схема классического коррелятора
  • 6. 6 Целью алгоритма поиска ШПС является обнаружение факта наличия сигнала и получения грубых оценок фазы ПСП и доплеровского сдвига частоты несущего колебания для последующего вхождения в синхронизацию с алгоритмом ФАПЧ. В стандартном алгоритме поиска сигнала используется классическая схема коррелятора. Стандартная процедура поиска и сопровождения сигнала
  • 7. 7 Фаза кода Частота Классический поиск происходит в двумерной области, таким образом, что для каждой пары значений фазы ПСП и частоты доплеровского сдвига несущей необходимо получать выход коррелятора. Оценка параметров ШПС
  • 8. 8 X Задержка Коррелятор кода АР-модель ФАПЧ Входной сигнал В предлагаемом методе поиск осуществляется в два этапа: сначала с помощью алгоритма DMA осуществляется определение фазы ПСП, затем осуществляется оценка частоты на основе АР модели. Метод поиска ШПС на основе алгоритма DMA и АР-модели
  • 9. 9 Основной целью этого метода является устранение гармонических колебаний во входном сигнале. 𝑠 𝑡 = 𝐶𝑠 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑠 𝑡 𝑠 𝑡 − 𝜏 = 𝐶𝑠 𝑡 𝐶𝑠 𝑡 − 𝜏 ∗ 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝑡 𝑒−𝑗2𝜋𝑓 𝑡−𝜏 = 𝐶 𝑛 𝑡 𝑒 𝑗2𝜋𝑓𝜏 Алгоритм DMA
  • 10. 10 где 𝑦𝑛 - выход АР модели 𝑥 𝑛 - случайное входное воздействие 𝑦𝑛 = 𝑎1 𝑦 𝑛−1 + 𝑎2 𝑦 𝑛−2 + 𝑥 𝑛 𝐻 𝑧 = 1 1 − 𝑎1 𝑧−1 − 𝑎2 𝑧−2 𝑟(𝑚) 𝑥𝑥= 1 (𝑁−1) 𝑘=0 𝑁−1 𝑥 𝑘 𝑥(𝑘 − 𝑚) 𝑎1 𝑎2 = 𝑟𝑥𝑥 0 + 𝜎 𝑛 2 𝑟𝑥𝑥 1 𝑟𝑥𝑥 ∗ 1 𝑟𝑥𝑥 0 + 𝜎 𝑛 2 −1 𝑟𝑥𝑥 1 𝑟𝑥𝑥 2 Частотный отклик АР модели второго порядка АР-модель сигнала
  • 11. 11 Преимущества метода: 1. Позволяет улучшить отношение сигнал-шум. 2. Не требует дополнительных отсчетов сигнала. 3. Низкие вычислительные затраты. БПФ x X Xk Re Im (·)2 (·)2 + (·)2 |Xk|2 ОБПФ r |Xk|4 (·)2 |Xk|8 Алгоритм оценки АКФ
  • 12. 12 Для обеспечения надежного перехода ФАПЧ в режим синхронизации необходимо обеспечить требуемую точность начальных значений фазы и частоты. Структурная схема ФАПЧ
  • 15. 14 Выход ФАПЧ для обнаружения на основе АР моделиВыход ФАПЧ для обнаружения на основе коррелятора Выход ФАПЧ
  • 16. Экономический раздел 15 Статья затрат Обозначение Величина затрат, руб % затрат к итогу 1 Затраты на основные материалы Смат 2153 0,4 2 Основная заработная плата Сосн 155400 28,2 3 Дополнительная заработная плата Сдоп 20492 3,7 4 Отчисления от заработной платы Сотч 53149 9,5 5 Затраты на машинное время Смв 8602 1,5 6 Накладные расходы Снакл 267600 47,6 7 Прочие затраты Спроч 51140 9,1 Итого Сразр 559443 100 Смета затрат на разработку проекта
  • 17. 16 • В исследовательском разделе был проведен сравнительный анализ алгоритмов обнаружения шумоподобных сигналов. В частности, были рассмотрены характеристика сигнала с расширенным спектром, был произведен обзор и анализ существующих решений. • В специальном разделе рассмотрен метод обнаружения ШПС на основе АР анализа входного сигнала. Разработана эффективная процедура оценки параметров АР модели, учитывающая свойства ШПС. Приведены вычислительные затраты алгоритма обнаружения и оценки фазы ПСП и частоты несущей ШПС. • В технологическом разделе подробно рассмотрены вопросы программной реализации разработанных процедур, приведены экспериментальные результаты работы реализованных процедур для реального сигнала системы спутникового позиционирования. Для проверки правильности работы алгоритма оценки фазы ПСП и частоты несущего колебания использовалось условие вхождение в синхронизацию петли фазовой автоподстройки частоты. Экспериментальные результаты подтверждают высокую эффективность разработанных методов по сравнению со стандартной процедурой поиска на основе параллельного коррелятора. Выводы

Editor's Notes

  1. Добрый день. Уважаемые члены государственный аттестационной комиссии, вашему вниманию представляется дипломный проект на тему : Разработка программного средства для оценки параметров широкополосного сигнала на основе авторегрессионной модели. Руководитель дипломного проекта Мельников .
  2. Да данном слайде представлена типовая схема цифрового приемника. На первом этапе осуществляется процедура обнаружения сигнала, ее результатов является грубая оценка параметров сигнала от качества которой зависит успешность прохождения следующих этапов. Обзор предметной области;
  3. Целью данного дипломного проекта является Разработка и проверка работоспособности процедуры обнаружения ШПС на основе АР-модели сигнала.
  4. В данном дипломном проекте рассматриваются шумоподобные сигналы сформированные методом прямого расширения спектра. Процедура формирования такого сигнала сводится к умножению синусоидальной несущей на отсчеты псевдослучайной последовательности. ПСП формируется путем сложения двух М-последовательностей.
  5. Для обнаружения ШПС необходимо определить частоту несущего колебания и фазу расширяющей последовательности . Отклик коррелятора будет значительно превосходить уровень шума только при достаточно точных оценках искомых параметров.
  6. Модуль обнаружения сигнала формирует грубые оценки значений частоты и фазы ПСП. Для надежной демодуляции сигнала необходимо получать более точные оценки параметров сигнала для текущего момента времени. С этой целью в цифровых приемниках используются процедура фазовой автоподстройки частоты. Для обеспечения устойчивой синхронизации ФАПЧ точность грубой оценки по частоте должна лежать в диапазоне +/- 50 Гц.
  7. На данном слайде представлен выход коррелятора для различных значений фазы коды и частоты несущего колебания. Очевидно что для поиска максимума необходимо рассчитать выход коррелятора для каждой комбинации значений частоты и фазы кода.
  8. Для сокращения вычислительных затрат можно перейти от поиска в двумерной области к раздельному поиску сначала по фазе кода, затем по частоте. В данной дипломном проекте предлагается оценивать частоту несущей на основе АР-модели входного сигнала. Применение такого подхода позволяет получать оценку доплеровского сдвига с точностью достаточной для запуска процедуры ФАПЧ.
  9. Основной целью этого метода является устранение гармонических колебаний во входном сигнале. После устранения гармонических колебаний из сигнала, остается лишь определить фазу ПСП в сигнале. После того, как ПСП найдена, частоту несущей можно определить с помощью метода на основе АР анализа.
  10. На слайде представлена авторегрессионная модель второго порядка, ее передаточная функция и характерный частотный отклик. Оценка параметров авторегрессионной модели производится по методу наименьших квадратов на основе оценки АКФ.
  11. Точность АР метода напрямую зависит от точности оценки АКФ гармонического сигнала. Основным способом повышения точности оценки АКФ является увеличение размера выборки, что в случае модулированного сигнала может быть затруднительным. В данном дипломном проекте предлагается использовать алгоритм увеличения отношения сигнал-шум методом последовательного вычисления АКФ . Для снижения вычислительных затрат указанный алгоритм предлагается реализовывать с использованием процедуры БПФ.
  12. Алгоритм ФАПЧ после вхождения в синхронизацию позволяет отслеживать изменения фазы ПСП и частоты несущего колебания. Для обеспечения надежного перехода в режим синхронизации необходимо обеспечить высокую точность оценивания начальных значений фазы ПСП и частоты.
  13. На рисунке представлена модульная структура программного комплекса. ПО позволяет осуществлять поиск сигнала с помощью стандартного коррелятора или с помощью алгоритма на основе АР модели. Выводы делаются на основе проверки синхронизации петли ФАПЧ.
  14. Для проверки правильности работы алгоритмов использовался сигнал полученный на специальном оборудовании захвата данных из глобального спутникового позиционирования GPS. Оборудование представляет собой приемник с функцией сохранения сигнала на промежуточной частоте в оцифрованном виде.
  15. На слайде представлен пример когда стандартный коррелятор не обеспечивает достаточную точность оценки частоты несущей и фазы ПСП для вхождения в ФАПЧ синхронизацию.
  16. На данном слайде слайде представлены результаты экономического раздела.
  17. Приведенные результаты позволяют заключить , что предложенная процедура поиска сигнала позволяет снизить вычислительные затраты и повысить точность определения частоты но при этом загрубляется оценка фазы ПСП за счет повышения уровня шума в алгоритма DMA.
  18. Доклад закончен. Разрешите перейти к демонстрации программного обеспечения.