2014吳鳳機械 機構學與樂高實作講義v2 探奇工作室 邱信仁

1. 探奇NXT
機械人實驗室
1
TOUCH NXT
吳鳳科技大學
機構學與樂高實作
探奇工作室 邱信仁

2. 探奇NXT
機械人實驗室
2
TOUCH NXT
機構學與樂高實作 研習大綱
項目
主題
1 樂高積木組裝特性
2 四連桿
3 平行運動機構
4 複合連桿機構
5 凸輪
6 齒輪（複式齒輪）
7 蝸桿
8 皮帶輪

3. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
Technic Beam：Studless

4. 探奇NXT
機械人實驗室
4
TOUCH NXT
十字孔與圓孔
1. 十字孔配合十字軸連結。
2. 圓孔也可以配合十字孔加上套筒

5. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
四連桿機構：
汽車雨刷

6. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
平行連桿機構：

7. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
複合連桿機構：四足機器人

8. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
複合連桿機構：
泰奧楊森

9. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
凸輪 Cam

10. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
齒輪
• Technic Spur Gear（正齒輪）8, 16, 24, 40
• Bevel Gear：12 teeth
• Double Bevel Gear ：12, 20, 36
• 冠狀齒輪 ( Crown Gear )：24t
• 蝸桿 ( Worm Screw )
• 齒條 ( Rack )

11. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
• 齒輪的配合（http://gears.sariel.pl/）
1. 齒輪旋轉方向：正轉與反轉
2. 齒輪比及轉速：齒數成反比
3. 齒輪比及扭力：齒數成正比（輪軸與槓桿原理）
4. 複式齒輪（齒輪組合）
5. 棘爪與棘輪：

12. 探奇NXT
機械人實驗室
12
TOUCH NXT
• 齒輪旋轉方向：正轉與反轉
12 20

13. 探奇NXT
機械人實驗室
13
TOUCH NXT
• 齒輪比：轉速與扭力
12：20 = 3：5 = 0.67 =
12齒 20齒
5
3
20：12 = 5：3 = 1.67 =
3
5
5
3
從動輪 驅動輪

14. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
• 複式齒輪（齒輪組合）
5
1
3
3
5
8
24
12
20
=×=×
5
1
3
3
5
8
24
12
20
=×=×

15. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
蝸桿（Worm Screw）
1. 斜面與螺旋（省力）
2. 減速
3. 動力轉向

16. 探奇NXT
機械人實驗室
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TOUCH NXT
滑輪（皮帶輪，帶輪）
皮帶（橡皮筋）的配合，容易調整軸心距離
大小、方向及快慢