さまざまなコンテンツの発信と販売ができるサービス「note」の特徴と活かし方。2014年8月に行った小さな勉強会の資料です。前半のnote機能部分のみ2015年8月時点の情報を元に更新しています。
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About "note.mu" which allows publishing and selling various contents. This is a slide for a little seminer held on Aug. 2014.
WikiWikiWeb (Wiki) is an information sharing system on the Web developed by Ward Cunningham in 1995. Wiki is created as a system for collaboration over the Internet, Wiki came to be used for large-scale Web site, or information sharing for groups, enterprises and individuals. According to the changes of the use cases, various Wiki engines are developed. After almost ten years past, various roles of Wiki are appeared. In this paper, we describe the characteristic of Wiki from the first Wiki site, the changes of the use cases, the development of various Wiki engine, and the general view of present Wiki situation.
さまざまなコンテンツの発信と販売ができるサービス「note」の特徴と活かし方。2014年8月に行った小さな勉強会の資料です。前半のnote機能部分のみ2015年8月時点の情報を元に更新しています。
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About "note.mu" which allows publishing and selling various contents. This is a slide for a little seminer held on Aug. 2014.
WikiWikiWeb (Wiki) is an information sharing system on the Web developed by Ward Cunningham in 1995. Wiki is created as a system for collaboration over the Internet, Wiki came to be used for large-scale Web site, or information sharing for groups, enterprises and individuals. According to the changes of the use cases, various Wiki engines are developed. After almost ten years past, various roles of Wiki are appeared. In this paper, we describe the characteristic of Wiki from the first Wiki site, the changes of the use cases, the development of various Wiki engine, and the general view of present Wiki situation.
Introduction for Wiki engine exposition held in 2005. It introduced WikiBase that was the first Wiki and YukiWiki YukiWiki that was able to be called WikiBase for Japanese.
セル生産方式におけるロボットの活用には様々な問題があるが,その一つとして 3 体以上の物体の組み立てが挙げられる.一般に,複数物体を同時に組み立てる際は,対象の部品をそれぞれロボットアームまたは治具でそれぞれ独立に保持することで組み立てを遂行すると考えられる.ただし,この方法ではロボットアームや治具を部品数と同じ数だけ必要とし,部品数が多いほどコスト面や設置スペースの関係で無駄が多くなる.この課題に対して音𣷓らは組み立て対象物に働く接触力等の解析により,治具等で固定されていない対象物が組み立て作業中に運動しにくい状態となる条件を求めた.すなわち,環境中の非把持対象物のロバスト性を考慮して,組み立て作業条件を検討している.本研究ではこの方策に基づいて,複数物体の組み立て作業を単腕マニピュレータで実行することを目的とする.このとき,対象物のロバスト性を考慮することで,仮組状態の複数物体を同時に扱う手法を提案する.作業対象としてパイプジョイントの組み立てを挙げ,簡易な道具を用いることで単腕マニピュレータで複数物体を同時に把持できることを示す.さらに,作業成功率の向上のために RGB-D カメラを用いた物体の位置検出に基づくロボット制御及び動作計画を実装する.
This paper discusses assembly operations using a single manipulator and a parallel gripper to simultaneously
grasp multiple objects and hold the group of temporarily assembled objects. Multiple robots and jigs generally operate
assembly tasks by constraining the target objects mechanically or geometrically to prevent them from moving. It is
necessary to analyze the physical interaction between the objects for such constraints to achieve the tasks with a single
gripper. In this paper, we focus on assembling pipe joints as an example and discuss constraining the motion of the
objects. Our demonstration shows that a simple tool can facilitate holding multiple objects with a single gripper.
【DLゼミ】XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matchingharmonylab
公開URL:https://arxiv.org/pdf/2404.19174
出典:Guilherme Potje, Felipe Cadar, Andre Araujo, Renato Martins, Erickson R. ascimento: XFeat: Accelerated Features for Lightweight Image Matching, Proceedings of the 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) (2023)
概要:リソース効率に優れた特徴点マッチングのための軽量なアーキテクチャ「XFeat(Accelerated Features)」を提案します。手法は、局所的な特徴点の検出、抽出、マッチングのための畳み込みニューラルネットワークの基本的な設計を再検討します。特に、リソースが限られたデバイス向けに迅速かつ堅牢なアルゴリズムが必要とされるため、解像度を可能な限り高く保ちながら、ネットワークのチャネル数を制限します。さらに、スパース下でのマッチングを選択できる設計となっており、ナビゲーションやARなどのアプリケーションに適しています。XFeatは、高速かつ同等以上の精度を実現し、一般的なラップトップのCPU上でリアルタイムで動作します。
12. Independence of members
from one another
独立性
Photo by The Ocean, published under CC NC-SA
http://www.flickr.com/photos/theocean/1349370
13. a good method for
aggregating opinions
集約性
Photo by Curious Expeditions, published under CC BY-NC-SA
http://www.flickr.com/photos/curiousexpeditions/2354556261
14. Photo by LadyDragonflyCC - Explore MY World
http://www.flickr.com/photos/19646481@N06/4123836038
Photo by Esthr
http://www.flickr.com/photos/edyson/4164189856/
夏だから? Photo by hebedesign
http://www.flickr.com/photos/hebe/2143915288
冬だから?
彼のいる日本は冬だから?
Photo bycherylsmith999
http://www.flickr.com/photos/curiousexpeditions/2354556261
Photo by stevecadman, published under CC BY-SA
http://www.flickr.com/photos/stevecadman/134974908
20. 歩み寄りと合意という、
とても古いメカニズム
―― Raph Koster
•ゲームデザイナー
•「『おもしろい』のゲームデザイン」著者
Photo by James Duncan Davidson, published under CC BY
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Raph_Coster,_Web_2.0_Conference.jpg
22. SARSの原因究明
―― 情報、成果、知見の共有
via. WHO Global Health Histories lunchtime seminar 38: SARS: Learning from an Epidemic of Fear
http://www.who.int/global_health_histories/seminars/2010/en/index.html
31. 集団は新しい問題解決方法を考え付くよりも、
複数の選択肢の中から正しいものを選ぶ能力に優れている
正しいものを選 能力に れている。
発明は個人の行為かも知れないが、
いくつもある発明の中から選ぶのは集団的な行為
発明の から選ぶのは集団的な行為だ。
発明 集団的
―― James Surowiecki
Photo by James Duncan Davidson, published under CC BY
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Etech05_James1.jpg
36. Wikipediaは
歩み寄りと合意という、
とても古いメカニズムで
機能しています。
―― Raph Koster
•ゲームデザイナー
•「『おもしろい』のゲームデザイン」著者
Photo by James Duncan Davidson, published under CC BY
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Raph_Coster,_Web_2.0_Conference.jpg
42. 1つの共有Wiki
• “One Wiki space per Group”の導入
• “One Wiki space per Group”の卒業
Photo by Feuillu, published under CC BY-NC
http://www.flickr.com/photos/feuilllu/3085807430
43. クラウドソーシング - 組織の Haiti Earthquake Support Center
ポテンシャルをあげる“協業”のスタイル The Extraordinaries, Inc. 2010/01
岡田良太郎, 2008/08
5秒からの参加機会
• コンテンツやプロセスの分割
• “5秒”のためのインターフェース