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    android bazaar and conference 2014 spring android bazaar and conference 2014 spring Presentation Transcript

    • Androidを使った距離セ ンサーの最新動向と実装 Android Bazaar and Conferene 2014 Spring
    • 自己紹介 名前:新里 祐教(hirotakaster) 所属:SIProp、GMOインターネット 面白いと思った物を色んな 視点や技術で作ってます
    • Do It with Others style funny product making OSS Project ・組込み向けAndroid ・Android技術者認定試験制度 ・トレーニング ・Noritsuna 理事
    • 距離センサー ¦¦ 空間の3Dデータを 生成する事ができる
    • 計測方法 from TDK Tech Magazine IRパターン ToF(Time of Flight)
    • 扱えるデータ ・センサー共通で使えるデータ  RGB画像  距離(このピクセル:x-yのZ値として取れる) ・デバイスによって異なる  骨格、節、手・指、ローテーション、筋力、心拍…etc
    • 機種 販売元 測定方法 対応OS 電源 SDK Kinect v1 Microsoft IR Windows 必要 Kinect for Windows SDK Xtion PrimeSense IR Windows/Mac Linux/Android USB OpenNI DepthSense Creative Camera Softkinetic Intel/Creative ToF Windows Linux/Android USB IISU Perceptual Computing SDK(Intel) CamBoard PMD ToF Windows/Linux USB CamBoard SDK Kinect v2 Microsoft ToF Windows USB(3.0) Kinect for Windows SDK 色んなデバイス
    • 機種 データ 測定距離 値段(from Amazon) Kinect v1 RGB/Depth/音 声 近距離:40cm∼ デフォルト:0.4m∼4m 21,000円くらい Xtion RGB/Depth/音 声 0.8∼3.5m 25,320円 DepthSense Creative Camera RGB/Depth/音 声 近距離:15cm∼1m DS311:1.5m∼4.5m Intel : $149 SoftKinetic: $249 CamBoard Depth ∼ 0.5m €490 Kinect v2 RGB/Depth/音 声 0.5m∼4.5m $399(先行で) 色んなデバイス
    • Project Tango ・Android端末+3Dセンサ ・Googleが突然2014/02/20に発表  元MotorolaのATAP部門  Kinect/Wii Remotoの開発者 ・スペック  見た感じはKinectと同じ(かな)  RGB、IR、受光部っぽい
    • PrimeSenseがちょっと… ・  が      を360億円で買収 ・OpenNIは2014/04/23にWebsite Close  → SDKとかのダウンロードはお早めに… ・現状、Xtionは販売はされていない  今後は研究用途では提供とのこと
    • 3Dセンサの小型・組込化 PrimeSense Capri SoftKinetic DS536 PMD CamBoard
    • カテゴリ Intel
    • 3Dモデリング
    • デバイス連携
    • 店舗
    • Androidで 使ってみよう!!
    • Kinect v1+ Android ・基本的にはライセンス違反です(́・ω・`) ・使うもの  ・ライブラリ群(C/Java)  libfreekinect  OpenNI2+Freenect Driver =
    • Xtion + Android ・使うもの  ・ライブラリ(C/Java)  OpenNI2 = ・USB給電で動くので非常に便利!!
    • Kinect v1/Xtion共通 ・必要なこと  rootは必須、ライブラリ群を /system/lib に配置 ! ・USB FSの利用(initとかに書く)  mount usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666 ! ・その他  使えるデータは距離データのみ、骨格は不可  OpenCV/openFrameworksとかも便利
    • DepthSense + Android ・使うもの  ・ライブラリ  IISU SDK  Android 4.0.3  SoftKinetic DS311 Intel(DS325)で も動くだろ? ダメポ …orz
    • DepthSense + Android ・DS 320  5月位にリリースされる(らしい)  ARM向けSDKも提供される(らしい) Xtionがほぼディスコンの様相で、 SoftKineticのデバイスが受け皿へ
    • まとめ ・Android、iPhone(多分)でも3Dデータ計測が  デフォルトで使えるようになる(カモ) ・ゲームや3Dプリンター用のデータ生成、ロボット  制御…etc 使い用は色々 ・Android/iOS/WP(?)に搭載されるのは時間の問題  と予想され、どこでも3Dスキャンの世の中へ