1. Androidを使った距離セ
ンサーの最新動向と実装
Android Bazaar and Conferene
2014 Spring

2. 自己紹介
名前：新里 祐教（hirotakaster）
所属：SIProp、GMOインターネット
面白いと思った物を色んな
視点や技術で作ってます

3. Do It with Others style
funny product making
OSS Project
・組込み向けAndroid
・Android技術者認定試験制度
・トレーニング
・Noritsuna 理事

4. 距離センサー
¦¦
空間の3Dデータを
生成する事ができる

6. 計測方法
from TDK Tech Magazine
IRパターン ToF（Time of Flight）

7. 扱えるデータ
・センサー共通で使えるデータ
RGB画像
距離(このピクセル:x-yのZ値として取れる)
・デバイスによって異なる
骨格、節、手・指、ローテーション、筋力、心拍…etc

8. 機種 販売元 測定方法 対応OS 電源 SDK
Kinect v1 Microsoft IR Windows 必要
Kinect for Windows
SDK
Xtion PrimeSense IR
Windows/Mac
Linux/Android
USB OpenNI
DepthSense
Creative Camera
Softkinetic
Intel/Creative
ToF
Windows
Linux/Android
USB
IISU
Perceptual
Computing SDK(Intel)
CamBoard PMD ToF Windows/Linux USB CamBoard SDK
Kinect v2 Microsoft ToF Windows USB(3.0)
Kinect for Windows
SDK
色んなデバイス

9. 機種 データ 測定距離 値段(from Amazon)
Kinect v1
RGB/Depth/音
声
近距離:40cm∼
デフォルト:0.4m∼4m
21,000円くらい
Xtion
RGB/Depth/音
声
0.8∼3.5m 25,320円
DepthSense
Creative Camera
RGB/Depth/音
声
近距離:15cm∼1m
DS311:1.5m∼4.5m
Intel : $149
SoftKinetic: $249
CamBoard Depth ∼ 0.5m €490
Kinect v2
RGB/Depth/音
声
0.5m∼4.5m $399（先行で）
色んなデバイス

10. Project Tango
・Android端末＋3Dセンサ
・Googleが突然2014/02/20に発表
元MotorolaのATAP部門
Kinect/Wii Remotoの開発者
・スペック
見た感じはKinectと同じ(かな)
RGB、IR、受光部っぽい

11. PrimeSenseがちょっと…
・ が を360億円で買収
・OpenNIは2014/04/23にWebsite Close
→ SDKとかのダウンロードはお早めに…
・現状、Xtionは販売はされていない
今後は研究用途では提供とのこと

12. 3Dセンサの小型・組込化
PrimeSense Capri
SoftKinetic DS536
PMD CamBoard

13. カテゴリ
Intel

14. 3Dモデリング

15. デバイス連携

16. 店舗

17. Androidで
使ってみよう!!

18. Kinect v1+ Android
・基本的にはライセンス違反です(́・ω・｀)
・使うもの
・ライブラリ群(C/Java)
libfreekinect
OpenNI2+Freenect Driver
=

19. Xtion + Android
・使うもの
・ライブラリ(C/Java)
OpenNI2
=
・USB給電で動くので非常に便利!!

20. Kinect v1/Xtion共通
・必要なこと
rootは必須、ライブラリ群を /system/lib に配置
!
・USB FSの利用(initとかに書く)
mount usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666
!
・その他
使えるデータは距離データのみ、骨格は不可
OpenCV/openFrameworksとかも便利

21. DepthSense + Android
・使うもの
・ライブラリ
IISU SDK
Android 4.0.3
SoftKinetic DS311
Intel(DS325)で
も動くだろ？
ダメポ …orz

22. DepthSense + Android
・DS 320
5月位にリリースされる(らしい)
ARM向けSDKも提供される(らしい)
Xtionがほぼディスコンの様相で、
SoftKineticのデバイスが受け皿へ

23. まとめ
・Android、iPhone(多分)でも3Dデータ計測が
デフォルトで使えるようになる(カモ)
・ゲームや3Dプリンター用のデータ生成、ロボット
制御…etc 使い用は色々
・Android/iOS/WP(?)に搭載されるのは時間の問題
と予想され、どこでも3Dスキャンの世の中へ