3. Појам
• Робот је машина коју је човек направио како
би обављала одређене послове.
• Роботика је наука о роботима, њиховом
дизајну, изради и примени.
• Реч робот настала је од чешке речи роб,
робота, работа – тежак, присилан рад.
• Обухвата поља информатике (посебно
вештачку интелигенцију), електротехнике
и машинства.
4. Историја
• Џејмс Ват (1788.) – парни
регулатор.
• Вршио аутоматско затварање
вентила за довод паре.
• 1801. – примена робота у
ткачкој индустрији –
управљање механизмом за
ткање преко бушених картица.
...
• 1954. – први индустријски
роботи у фабрици аутомобила
Форд (САД).
• Јапан, Америка и Велика
британија.
5. Примена робота
• Роботи замењују
човека првенствено
на опасним,
монотоним и тешким
пословима.
• Тако доприносе
повећању производње
и хуманизацији рада.
6. Постоје два разлога зашто је примена робота
оправдана:
1. Постоји потреба да се на опасним, неприступачним
местима замени човек, или су процеси врло сложени
па их човек не може извести (код нуклеарних
реактора у простору зрачења, у великим дубинама у
води, при истраживању у свемиру, у близини
испарљивих гасова, непожељног зрачења и
температуре).
2. Роботи могу реализовати врло сложене задатке
поуздано, без грешки, без замора и онолико дуго
колико је то потребно а може се извршити промена
задатка (променити програм).
Примена робота
7. Да би био способан да ради сложене послове
робот треба да има:
• вештачку памет (као што је мозак код људи и
животиња),
• чула којима региструје дешавања у околини
(као што је чуло слуха или вида),
• делове који се покрећу и покрећу алате и
самог робота (као што су руке и ноге код људи и
животиња) и
• извор енергије који напаја све ове делове.
Шта робот треба да има?
8. • Хуманоидни роботи (човеколики) - имају
облик људског тела.
– Андроиди - опонашају кретање људског тела, говор
и гестикулације.
– Киборг – снажнији су и моћнији од човека (научна
фантастика и у истраживањима).
• Индустријски роботи - је уређај великих
могућности кретања, опремљен механичком
руком и засебним управљачким системом
реализованим на електронском рачунару.
• Мобилни роботи – крећу се у простору и имају
уређаје за покретање, препознавање околине
и одређивање положаја у простору.
• ... у најави је да ће следећа генерација робота бити обложена
силиконском кожом која ће примати надражаје (додир, бол,
темпераура...)
Врсте робота
11. Робосапиенс -андроид
Велики сан човека је да направи робота који ће по изгледу и
начину рада сличити човеку – андроида.
Креација савршеног робота, који изгледа као човек (андроид)
или је чак сложенији и моћнији од човека (киборг), је једна од
честих тема научне фантастике.
12. Асимо
• Најнапреднији
хуманоидни робот.
• Може да хода,
разговара и способан је
да доноси интелигентне
одлуке.
• Направљен је да
помаже болесним и
старим људима.
• Конструисала га
јапанска компанија
Хонда.
13. Софија
• Софија је социјални
хуманоидни робот који
је развила компанија
Hanson Robotics (Хонг
Конг).
• Активирана 14.
фебруара 2016.
• Први робот који је
добио држављанство
неке земље (Саудијске
Арабије 2017.)
16. Индустријски роботи
• или роботски манипулатори или роботске
руке.
• Имају велику примену у производним
процесима: аутомобилска индустрија,
утовар и истовар робе, паковање
производа, сортирање делова и сл.
20. Мобилни роботи
• У зависности од подлоге по којој се крећу
(глатка или неравна површина, вода) могу
бити:
– Роботи са точковима,
– Роботи са ногама,
– Гусеничари,
– Змијолики роботи (пужићи).
• Користе се у научноистраживачке сврхе
(Месец, дно океана), уклањање минских поља,
рад са радиоактивним материјалима и сл.
21. Мобилни роботи
Робот са точковима Гусеничари
Робот са ногама (ходајући) Змијолики роботи (пужићи)
22. Да бисмо лакше користили роботе и аутомате и
могли сами да их израдимо, треба познавати
следеће о роботу:
• механику (која се кретања и како извршавају),
• конструкцију,
• погон и
• управљање.
Шта треба знати о роботима?
23. Meхaничкa конструкција индустриjскoг рoбoтa,
најчешће личи на грађу човека, на костур или
део костура човековог тела.
Како човекову руку покрећу мишићи, на сличан
начин роботову руку покрећу мотори преко
различитих преносника (пужним редуктором,
зупчастим ременом, ланчаним преносником,
зупчастом летвом...).
Осим електромоторног погона за покретања
робота, постоје и хидраулични и пнеуматски
погон.
Механика робота
24. Механика робота
• Роботи су састављени од делова који су
повезани механичким зглобовима који
чине:
– Кинематски пар – два међусобно повезана
дела робота, чиме се омогућава кретање.
– Кинематски ланац – низ међусобно повезаних
кинематских парова.
26. Погонски систем омогућује померање тела,
руке и ручног зглоба, одређује брзине,
јачину и динамичке перформансе.
Погон робота је најчешће:
• електрични (електромоторима),
• пнеуматски и
• хидраулични.
Погон робота
28. Управљање роботима
Управљачки систем контролишу
рачунари (мозак је процесор).
Управљање може бити:
• тачка по тачка (врх робота се премешта из
тренутног у наредни положај, путања и начин
кретања нису битни) или
• континуално (тачно одређена путања и
правила).
38. Особље овог хотела чинe андроиди – роботи који неодољиво личе на људе.
Они поздрављају госте, носе пртљаг, праве кафу, чак се и осмехују.
39. 1. Шта се у данашњим условима сматра роботом?
2. Када су роботи незаменљиви?
3. Где се све примењују роботи и због чега?
4. Које су предности а који недостаци примене робота?
5. У чему се састоји основна механика робота?
6. Наброј врсте погона код робота.
7. Како се управља роботом?
8. Да ли ће роботи постати интелигентнији од човека?
9. Постоји ли опасност да ће роботи у будућности владати
светом?
Да поновимо!
