Dokumen tersebut merangkum proyek otomatisasi atap rumah menggunakan Arduino Uno. Sistem ini menggunakan motor stepper untuk membuka dan menutup atap, sensor hujan untuk mendeteksi hujan, serta LDR untuk mendeteksi tingkat cahaya. Ketika terdeteksi hujan atau gelap, atap akan tertutup secara otomatis, dan terbuka jika terang. Beberapa kesulitan yang dihadapi adalah menentukan arah putar motor, penguk