Præsentationen blev holdt ved InfinIT-konferencen SummIT 2013, der blev afholdt den 22. maj 2013 på Axelborg i København. Læs mere om konferencen her: http://www.infinit.dk/dk/arrangementer/tidligere_arrangementer/summit_2013.htm

1. ITS og brændstofforbrug i
samarbejde med DTL
Kristian Torp
Institut for datalogi
Aalborg Universitet
torp@cs.aau.dk

2. Hastighed/brændstofforbrug
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 2
20 40 60 80 100
km/l
km/t

3. Formål og forventede resultater
• Undersøgelse af brændstofforbrug for tunge køretøjer
• Data grundlag GPS data og CANBus data
 Denne data samler i dag ofte ”støv”
• Hovedideer
 Variation i brændstofforbrug tom/fuld lastet
 Variation mellem chauffører
 Variation mellem mærke/model af lastbiler
• Resultat
 Vurdere størrelse af brændstofbesparelser
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 3
Knap kommet i gang så i dag arbejde
med taxi/minibusser

4. Mercedes Sprinter Minibus
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 4

5. Dagsorden
• Nye udfordringer for tung transport
 sammenlignet andre køretøjs typer
• Brændstofforbrug for flåder
 IT platform
 Nøgletal
• Konkrete eksempler med brændstofforbrug
 For enkelte ture og generaliseret
 Silkeborg vs. Hørsholm
 Motorvej 110 km/t vs. 130 km/t
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 5

6. Udfordringer tunge køretøjer
• Vægt
 Stor indflydelse på køretider og brændstofforbrug
• Svinghastigheder meget langsommere
 Højre sving + komme ud på veje
 Fordi højere vægt og længere køretøjer
• Større diversitet
 Volvo F16 vs. Scania 94 vs. “Mini” Mercedes
 Gearkasser/gearing
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 6

7. Brændstofforbrug: Motorveje
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 7
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
8
8.2
8.4
8.6
8.8
9
9.2
9.4
9.6
9.8
10
60 65 70 75 80 85 90 95 100
Observationer
km/l
km/t

8. Brændstofforbrug: Landeveje
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 8
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
8
8.2
8.4
8.6
8.8
9
9.2
9.4
9.6
9.8
10
60 65 70 75 80 85 90 95 100
Observationer
km/l
km/t

9. km/l per køretøj per dag
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 9

10. InfinIT/SummIT: 2013-05-22 10
http://daisy.aau.dk/its
Brændstof 21:34 13.80 km. 1.25 l.
Hastighed 20:04 23.47 km. 2.15 l.
Afstand 22:08 13.78 km. 1.25 l.

11. Hovedideen i det vi laver
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 11
IT
Platform
Digital
Map
GPS
Data
POI
Køretids
kort
Trængsels
kort
Input Output
Brændstof
Kort???
Øko-rute
kort
CAN Bus
Data
…

12. Nøgletal for IT platform
• +13.000 køretøjer i alt
 ~3.000 dagligt (cirka halvdelen i weekender)
• ~1.8 milliarder GPS observationer
 +80 % af vejnettet (hovednettet massivt dækket)
 ~3.8 million GPS observationer/dag
• ~80 millioner CANBus observationer
 9 % af vejnettet (hovednettet dækket)
 ~0.7 million CANBus observationer/dag
• IT platformen opdateres hver nat
 Bruges til betaling af taxi/minibusser
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 12

13. GPS dækning: Beijing, Kina
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 13

14. Opsamling: Flåder
• Der er stor variation mellem de enkelte køretøjer
• GPS/CANBus data meget ”beskidt”
 Rensning er meget kompliceret proces (mandeår)
• IT platform
 Kan håndtere stor data mængder
 Kan håndtere store og komplekse kort
 Stor erfaring med håndtering af GPS data
 Herunder rensning
 CANBus data en forholdsvis ny data kilde
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 14

15. Brændstofforbrug for en tur
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 15
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20 25 30 35
Hastighed(km/t)
Sekunder

16. Brændstofforbrug for en tur
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 16
0
20
40
60
80
100
120
0 5 10 15 20 25 30 35
Forbrugoghastighed(km/t)
Sekunder

17. Brændstof for ture forskellig acc.
• Samme tur, sammenlignelige biler
• Faktor >2 i forskel på brændstofforbrug
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 17

18. Pris acceleration generaliseret
• Acceleration koster, specielt ved høje hastigheder
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 18

19. Hastighed/acceleration/”pris”
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 19

20. Hvad koster lyskryds?
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 20
Brændstof (ml) Tid (sek)
Med stop 60 48
Uden stop 31 21

21. Silkeborg
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 21
Brændstof 17:02 9.47 km. 0.95 l.
Hastighed 12:23 8.12 km. 1.06 l.
Afstand 12:23 8.12 km. 1.06 l.

22. Hørsholm
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 22
Brændstof 15:31 8.93 km. 0.98 l.
Hastighed 12:14 10.53 km. 1.29 l.
Afstand 15:31 8.93 km. 0.98 l.
Kø dannelse
Mærkelig
omvej!

23. Brønderslev: Motorvej 130 km/t
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 23
Brændstof 09:00 16.18 km. 1.87 l.
107.9 km/h@8.65 km/l

24. Storebælt: Motorvej 110 km/t
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 24
Brændstof 03:45 6.40 km. 0.68 l.
102,4 km/h@9.41 km/l

25. Storebælt: Øst vs. Vest
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 25
102.4 km/h@9.41 km/l →
←105.2 km/h@8.77 km/l

26. Opsamling
• GPS/CANBus data en realitet
 En værdifuld ressource
 Er meget ”beskidte”
 Forholdsvis komplekse at håndtere
• Kan få oplysninger
 På flåde niveau
 På køretøjsniveau
 På tur niveau
• Kan bruges til forudsigelser
 Hvad vil det kost i tid?
 Hvad vil det kost i brændstof?
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 26

27. Tak til
• Karsten Jakobsen
• Sabrine Conny Hjøllund Mouritsen
InfinIT/SummIT: 2013-05-22 27