1. P.L.C. Training Course
"Master-K Family"
V2.0
‫إعداد‬
‫أمجد‬ .‫م‬‫سـ‬‫ـنوبر‬

2. "Master-K" Training Course - ©20082/102
‫الموضوعات‬‫فهرس‬
: ‫األول‬ ‫الفصل‬‫ال‬ ‫إلى‬ ‫مدخل‬‫م‬‫المنطقي‬ ‫تحكم‬‫للبرمجة‬ ‫القابل‬
‫الـ‬ ‫تعريف‬PLC............................................................................................06
‫الـ‬ ‫منظومة‬ ‫بنية‬PLC.....................................................................................60
‫م‬‫المسح‬ ‫دورة‬ ‫فهوم‬.....................................................................................80
‫ت‬ ‫طرق‬‫المداخل‬ ‫وصيل‬....................................................................................90
‫المخارج‬ ‫توصيل‬ ‫طرق‬....................................................................................11
‫المنطقية‬ ‫المتحكمات‬ ‫أجهزة‬ ‫تصنيف‬.................................................................21
‫الفصل‬‫الثاني‬:‫شركة‬ ‫من‬ ‫المنطقية‬ ‫المتحكمات‬LSIS
‫للعائلة‬ ‫العامة‬ ‫المواصفات‬Master-K................................................................15
‫الصندوق‬ ‫المخطط‬‫للمعالج‬ ‫ي‬MK120s..............................................................15
‫وصف‬‫أجزاء‬‫المعالج‬MK120s..........................................................................16
‫للمعالج‬ ‫األساسية‬ ‫المميزات‬.........................................................................17
‫أشكال‬‫المعالجات‬MK120s............................................................................18
‫أشكال‬‫المعالجات‬MK80s..............................................................................19
‫البرمجة‬ ‫و‬ ‫المنطقية‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫أساسيات‬ : ‫الثالث‬ ‫الفصل‬
‫العد‬ ‫أنظمة‬.................................................................................................22
‫المعلومات‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫الثنائي‬ ‫النظام‬ ‫أهمية‬........................................................23
‫البيانات‬ ‫حجوم‬ ‫أنواع‬......................................................................................24
‫شفرات‬‫البيانات‬‫المحرفية‬ ‫و‬ ‫الرقمية‬.................................................................25
‫األساسية‬ ‫المنطقية‬ ‫العمليات‬.........................................................................62
‫للمعالج‬ ‫الذاكرة‬ ‫مخطط‬MK120s.....................................................................27
‫للمعالج‬ ‫الذاكرة‬ ‫مخطط‬MK80s.......................................................................28
‫الدخل‬ ‫نقاط‬ ‫عنونة‬ ‫آلية‬/‫المدمجة‬ ‫المعالجات‬ ‫في‬ ‫الخرج‬.........................................28
‫البرمجة‬‫بلغة‬Ladder...................................................................................29

3. "Master-K" Training Course - ©20083/102
‫الموضوعات‬‫فهرس‬
‫الفصل‬‫الرابع‬‫برنامج‬ ‫على‬ ‫العمل‬ :KGL-Win
‫الرئيسية‬ ‫الواجهة‬ ‫وصف‬.................................................................................32
‫جديد‬ ‫برنامج‬ ‫بدء‬.........................................................................................33
‫إ‬‫التعليمات‬ ‫دخال‬.........................................................................................34
‫بارامترات‬ ‫تعديل‬‫المتحكم‬..............................................................................36
‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬........................................................................37
‫األخطاء‬ ‫من‬ ‫تنقيحه‬ ‫و‬ ‫البرنامج‬ ‫توثيق‬................................................................38
: ‫الخامس‬ ‫الفصل‬‫للمعالجات‬ ‫البرمجية‬ ‫التعليمات‬Master-K
‫األساسية‬ ‫التعليمات‬.....................................................................................41
‫المقارنة‬ ‫تعليمات‬........................................................................................43
‫المؤقتات‬ ‫و‬ ‫العدادات‬......................................................................................44
‫الحسابية‬ ‫التعليمات‬.....................................................................................49
‫المنطقية‬ ‫التعليمات‬.....................................................................................51
‫الدوران‬ ‫و‬ ‫اإلزاحة‬..........................................................................................54
‫تعليمات‬‫نقل‬‫البيانات‬....................................................................................58
‫البرنامج‬ ‫بتدفق‬ ‫التحكم‬ ‫تعليمات‬.....................................................................60
‫تعليمات‬‫النظام‬............................................................................................62
‫الفصل‬‫السادس‬:‫السرعة‬ ‫عالية‬ ‫العدادات‬H.S.C.
‫السرعة‬ ‫عالي‬ ‫العداد‬ ‫مفهوم‬...........................................................................65
‫العد‬ ‫أنماط‬.................................................................................................65
‫برمجة‬HSC‫المعالج‬ ‫في‬MK80s....................................................................66
‫برمجة‬HSC‫المعالج‬ ‫في‬MK120s...................................................................69

4. "Master-K" Training Course - ©20084/102
‫الموضوعات‬‫فهرس‬
‫الفصل‬‫السابع‬:‫التوسعة‬ ‫وحدات‬ ‫مع‬ ‫التعامل‬
‫التشابهية‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدات‬...........................................................................73
‫الحرارية‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدة‬................................................................................77
‫الحقيقي‬ ‫الزمن‬ ‫ساعة‬.................................................................................79
‫الفصل‬‫الثامن‬‫عملية‬ ‫مشاريع‬ :
‫المشروع‬1‫اآللي‬ ‫الناقل‬ ‫السير‬ :.....................................................................83
‫المشروع‬2‫النفخ‬ ‫عربة‬ :...............................................................................84
‫المشروع‬3‫التفريغ‬ ‫و‬ ‫التعبئة‬ ‫عربة‬ :.................................................................85
‫المشروع‬4:‫نجمي‬ ‫إقالع‬-‫مثلثي‬..................................................................86
‫المشروع‬5‫ماء‬ ‫صهريج‬ ‫تعبئة‬ :........................................................................87
‫المشروع‬6‫وزن‬ ‫بفاحص‬ ‫مزود‬ ‫إنتاج‬ ‫عداد‬ :.........................................................88
‫المشروع‬7‫فرن‬ ‫حرارة‬ ‫تنظيم‬ :.......................................................................89
‫المشروع‬8‫الـ‬ ‫قيمة‬ ‫حساب‬ :RPM‫لمحرك‬........................................................90
‫المشروع‬9‫مركزي‬ ‫تكييف‬ ‫مروحة‬ ‫سرعة‬ ‫تنظيم‬ :................................................91
‫المشروع‬10‫ضخ‬ ‫لمحطة‬ ‫اليدوي‬ ‫النظام‬ :.........................................................92
‫الم‬‫ل‬‫حق‬
‫م‬‫المعالج‬ ‫واصفات‬MK120s.............................................................................94
‫م‬‫المعالج‬ ‫واصفات‬MK120s(E)........................................................................96
‫م‬‫المعالج‬ ‫واصفات‬MK80s..............................................................................97
‫النوع‬ ‫من‬ ‫للمتحكمات‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدات‬Compact................................................98
‫الحرارية‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدة‬................................................................................99
‫التشابهية‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدات‬.........................................................................100
" ‫الخاصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫خاليا‬ ‫أهم‬F".......................................................................102

5. "Master-K" Training Course - ©20085/102
‫الفصل‬‫األول‬
‫القابل‬ ‫المنطقي‬ ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫مدخل‬‫للبرمجة‬

6. "Master-K" Training Course - ©20086/102
‫الـ‬ ‫تعريف‬P.L.C.:
‫مصطلح‬ ‫إن‬‫الـ‬PLC‫الكلمات‬ ‫من‬ ‫نحت‬ ‫هو‬Programmable Logic Controller‫المنطقي‬ ‫المتحكم‬ ‫أي‬
. ‫للبرمجة‬ ‫القابل‬
‫م‬ ‫حاسب‬ ‫عن‬ ‫عبارة‬ ‫هو‬ ‫و‬‫خصص‬‫الصناعية‬ ‫لألغراض‬‫يستخدم‬‫عملها‬ ‫أتمتة‬ ‫بهدف‬ ‫باآلالت‬ ‫للتحكم‬‫حيث‬ ،
‫التحكم‬ ‫تتضمن‬ ‫خاصة‬ ‫وظائف‬ ‫إلى‬ ‫باإلضافة‬ ‫تعليمات‬ ‫لتخزين‬ ‫للبرمجة‬ ‫قابلة‬ ‫ذاكرة‬ ‫يستخدم‬On/Off،
. ‫البيانات‬ ‫معالجة‬ ‫و‬ ،‫الحسابية‬ ‫العمليات‬ ،‫عدادات‬ ،‫مؤقتات‬
‫لقد‬‫الـ‬ ‫وجود‬ ‫إلى‬ ‫الحاجة‬ ‫نشأت‬PLC: ‫ضرورة‬ ‫بسبب‬
1.. ‫النظام‬ ‫مخارج‬ ‫و‬ ‫مداخل‬ ‫تعديل‬ ‫عملية‬ ‫تسهيل‬
2.‫تعديل‬ ‫عملية‬ ‫تسهيل‬. ‫البرنامج‬ ‫تعديل‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫سلوك‬
3.. ‫الريليهات‬ ‫من‬ ‫كبير‬ ‫عدد‬ ‫مكان‬ ‫المعالج‬ ‫حلول‬ ‫عن‬ ‫ناجم‬ ‫الكلفة‬ ‫في‬ ‫توفير‬
4.. ‫بالريليهات‬ ‫التقليدي‬ ‫التحكم‬ ‫لنظام‬ ‫األسالك‬ ‫من‬ ‫كبير‬ ‫عدد‬ ‫توصيل‬ ‫عند‬ ‫المستهلك‬ ‫الوقت‬ ‫توفير‬
‫الـ‬ ‫يتمتع‬PLC: ‫التالية‬ ‫بالمميزات‬
1.. ‫عالية‬ ‫مرونة‬
2.‫سريع‬ ‫استجابة‬ ‫زمن‬.
3.. ‫معقدة‬ ‫أنظمة‬ ‫أتمتة‬ ‫على‬ ‫قادر‬
4.. ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫الصيانة‬ ‫و‬ ‫التحديث‬ ‫عمليات‬ ‫إجراء‬ ‫إمكانية‬
5.. ‫بارامتراته‬ ‫جميع‬ ‫مراقبة‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫حالة‬ ‫تشخيص‬ ‫سهولة‬
6.. ‫المنتجة‬ ‫اآلالت‬ ‫على‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫إعادة‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫التصنيع‬ ‫دورة‬ ‫تسريع‬
7.‫يؤمن‬‫يستحيل‬ ‫بوظائف‬ ‫تقوم‬ ‫و‬ ‫المبرمج‬ ‫على‬ ‫العناء‬ ‫توفر‬ ‫التي‬ ‫المتقدمة‬ ‫التعليمات‬ ‫من‬ ‫مجموعة‬
‫عل‬‫به‬ ‫القيام‬ ‫التقليدي‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫ى‬. ‫ا‬
‫الـ‬ ‫منظومة‬ ‫بنية‬P.L.C.:
‫الـ‬ ‫بنية‬ ‫تتكون‬PLC: ‫من‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬
1.( ‫التغذية‬ ‫وحدة‬Power Supply: )
‫لعمل‬ ‫الالزمة‬ ‫الجهود‬ ‫تؤمن‬ ‫حيث‬،‫المعالج‬،‫الدخل‬ ‫إشارات‬ ‫قراءة‬.. ‫المخارج‬ ‫تفعيل‬
‫التغذية‬ ‫مصدر‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫و‬220 Vac‫أو‬24 Vdc.
2.( ‫المركزي‬ ‫المعالج‬ ‫وحدة‬Central Processing Unit: )
‫طلبات‬ ‫معالجة‬ ‫مثل‬ ‫األخرى‬ ‫الوظائف‬ ‫بعض‬ ‫و‬ ،‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫المخزن‬ ‫البرنامج‬ ‫عمل‬ ‫تنفيذ‬ ‫يؤمن‬
‫الذاتي‬ ‫التشخيص‬ ‫و‬ ‫االتصال‬. ‫النظام‬ ‫لحالة‬
3.( ‫الذاكرة‬ ‫وحدة‬Memory Unit: )
... ‫قسمين‬ ‫إلى‬ ‫تنقسم‬ ‫و‬
‫البرنامج‬ ‫ذاكرة‬(Program Memory):. ‫المستثمر‬ ‫برنامج‬ ‫على‬ ‫تحتوي‬ ‫حيث‬
( ‫المعطيات‬ ‫ذاكرة‬Data Memory‫النظام‬ ‫متحوالت‬ ‫قيم‬ ‫تضم‬ ‫حيث‬ : )‫أزمنة‬ ‫تكون‬ ‫قد‬ ‫التي‬
،‫مطلوبة‬ ‫حرارة‬ ‫كدرجة‬ ‫مرجعية‬ ‫قيم‬ ‫أو‬ ‫معينة‬‫دور‬ ‫تلعب‬ ‫كما‬ً‫ا‬. ‫الحسابية‬ ‫العمليات‬ ‫في‬

7. "Master-K" Training Course - ©20087/102
4.( ‫المداخل‬ ‫وحدة‬INPUTs Block: )
‫المستخد‬ ‫أوامر‬ ‫تنقل‬ ‫أزرار‬ ‫و‬ ‫مفاتيح‬ ‫من‬ ‫النظام‬ ‫حساسات‬ ‫لجميع‬ ‫منفذ‬ ‫تمثل‬‫م‬‫أو‬ ،‫للمعالج‬
... ‫ضغط‬ ،‫رطوبة‬ ،‫حرارة‬ ‫كحساس‬ ‫به‬ ‫المتحكم‬ ‫للنظام‬ ‫فيزيائية‬ ‫قيم‬ ‫تقرأ‬ ‫حساسات‬
: ‫نوعين‬ ‫على‬ ‫المداخل‬ ‫أن‬ ‫أي‬
1.‫مداخل‬... ‫الكونتاكتورات‬ ‫ألحد‬ ‫مساعد‬ ‫تماس‬ ‫من‬ ‫إشارة‬ ،‫مفاتيح‬ :‫رقمية‬
2.:‫تشابهية‬ ‫مداخل‬‫جهد‬ ‫إشارة‬0~10 volt... ) ‫تاكوميتر‬ ( ‫سرعة‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬
5.( ‫المخارج‬ ‫وحدة‬OUTPUTs Block: )
‫تمثل‬‫تنفيذ‬ ‫أداة‬‫الذي‬ ‫بالشكل‬ ‫بها‬ ‫التحكم‬ ‫المراد‬ ‫المنظومة‬ ‫تعمل‬ ‫كي‬ ‫المعالج‬ ‫يعطيها‬ ‫التي‬ ‫األوامر‬
. ‫معالجته‬ ‫نتائج‬ ‫و‬ ‫المخزن‬ ‫للبرنامج‬ ً‫وفقا‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫المستخدم‬ ‫رغبة‬ ‫يحقق‬
ً‫أيضا‬ ‫يمكن‬–‫المداخل‬ ‫لدى‬ ‫الحال‬ ‫هو‬ ‫كما‬-. ‫تشابهية‬ ‫أو‬ ‫رقمية‬ ‫المخارج‬ ‫تكون‬ ‫أن‬
‫و‬‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬‫تكون‬‫الرقمية‬ ‫المخارج‬‫ثالثة‬ ‫أحد‬: ‫أنواع‬
‫ريليه‬Relay:‫ي‬. ‫التطبيقات‬ ‫معظم‬ ‫في‬ ‫قياسي‬ ‫الخيار‬ ‫مثل‬
‫ترانزستور‬Transistor. ‫الخرج‬ ‫حالة‬ ‫تغيير‬ ‫سرعة‬ ‫إلى‬ ‫تحتاج‬ ‫التي‬ ‫للتطبيقات‬ ‫يستخدم‬ :
‫الصلبة‬ ‫الحالة‬ ‫ريليه‬Solid State Relay‫ي‬ :. ‫الترانزستور‬ ‫و‬ ‫الريليه‬ ‫مزايا‬ ‫بين‬ ‫جمع‬
‫يبين‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫و‬‫الـ‬ ‫لنظام‬ ‫الرئيسية‬ ‫األجزاء‬PLC:
‫المعالج‬ ‫ألن‬ ‫الضوئية‬ ‫العوازل‬ ‫بواسطة‬ ‫المعالج‬ ‫عن‬ ً‫كهربائيا‬ ً‫عزال‬ ‫معزولين‬ ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫من‬ ً‫كال‬ ‫إن‬
‫الـ‬ ‫رتبة‬ ‫من‬ ‫صغير‬ ‫مستمر‬ ‫جهد‬ ‫على‬ ‫يعمل‬5 Vdc‫التي‬ ‫المداخل‬ ‫إشارة‬ ‫مع‬ ً‫ة‬‫مباشر‬ ‫التعامل‬ ‫يستطيع‬ ‫ال‬ ‫و‬
‫تكون‬ ‫قد‬24 Vdc‫حتى‬ ‫أو‬‫متناوب‬ ‫جهد‬ ‫إشارة‬AC‫ال‬ ‫حتى‬ ‫المعالج‬ ‫عن‬ ‫معزولة‬ ‫المخارج‬ ‫تكون‬ ً‫أيضا‬ ‫و‬ ،
‫المعال‬ ‫يقودها‬ ‫التي‬ ‫األحمال‬ ‫في‬ ‫مشاكل‬ ‫تؤدي‬‫ت‬ ‫قد‬ ‫للتيار‬ ‫عالية‬ ‫قيم‬ ‫مرور‬ ‫إلى‬ ‫ج‬‫وحدة‬ ‫إتالف‬ ‫إلى‬ ‫ؤدي‬
‫الـ‬ ‫جهاز‬ ‫تلف‬ ‫إلى‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬ ‫المعالج‬PLC. ‫بالكامل‬

8. "Master-K" Training Course - ©20088/102
: ‫المسح‬ ‫دورة‬ ‫مفهوم‬
‫وضع‬ ‫يتم‬ ‫حالما‬‫العمل‬ ‫نمط‬ ‫في‬ ‫المتحكم‬
(Run‫به‬ ‫الخاص‬ ‫التشغيل‬ ‫نظام‬ ‫يبدأ‬ )
‫متكررة‬ ‫سلسلة‬ ‫بتنفيذ‬‫المسح‬ ‫دورة‬ ‫تدعى‬
(Scan Cycle)‫تتكون‬‫مهام‬ ‫خمسة‬ ‫من‬
‫وفق‬‫التالي‬ ‫الترتيب‬:
1.‫المداخ‬ ‫قراءة‬‫ل‬.
2.. ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬
3.. ‫االتصال‬ ‫طلبات‬ ‫معالجة‬
4.. ‫الذاتي‬ ‫الفحص‬ ‫إجراء‬
5.. ‫المخارج‬ ‫تحديث‬
ً‫أوال‬–‫المداخل‬ ‫قراءة‬:
‫الكهربائية‬ ‫الحالة‬ ‫قراءة‬ ‫على‬ ‫المعالج‬ ‫يعمل‬
،‫التشابهي‬ ‫و‬ ‫الرقمي‬ ‫بنوعيها‬ ‫للمداخل‬‫ثم‬
‫يحفظها‬ ‫و‬ ‫قيمتها‬ ‫بتكميم‬ ‫يقوم‬. ‫الذاكرة‬ ‫في‬
‫يقوم‬ ‫ال‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫في‬ ‫تخزينها‬ ‫تم‬ ‫كما‬ ‫حالته‬ ‫باسترجاع‬ ‫يقوم‬ ،‫الدخل‬ ‫حالة‬ ‫لمعرفة‬ ‫البرنامج‬ ‫يحتاج‬ ‫عندما‬
‫ل‬ ‫الحقيقية‬ ‫القيمة‬ ‫بفحص‬. ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬ ‫لحظة‬ ‫لمدخل‬
ً‫ثانيا‬–‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬:
‫البرنامج‬ ‫تعليمات‬ ‫بتحميل‬ ‫المخزن‬ ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬ ‫على‬ ‫المعالج‬ ‫يعمل‬‫الذاكرة‬ ‫من‬‫بشكل‬ ‫تنفيذها‬ ‫و‬
‫المحدد‬ ‫البرنامج‬ ‫نهاية‬ ‫إلى‬ ‫الوصول‬ ‫حتى‬ ‫متسلسل‬‫ة‬‫بتعليمة‬END.
ً‫ثالثا‬–‫االتصال‬ ‫طلبات‬ ‫معالجة‬:
‫يقوم‬‫المعالج‬‫ب‬‫تنفيذ‬‫من‬ ‫تصله‬ ‫التي‬ ‫عليها‬ ‫كتابة‬ ‫أو‬ ‫الذاكرة‬ ‫من‬ ‫قراءة‬ ‫طلب‬ ‫أكانت‬ ً‫ء‬‫سوا‬ ‫االتصال‬ ‫طلبات‬
‫بيانات‬ ‫إرسال‬ ‫على‬ ‫يعمل‬ ‫أن‬ ‫أو‬ ،‫المختلفة‬ ‫االتصال‬ ‫شبكات‬ ‫عبر‬ ‫المعالج‬ ‫مع‬ ‫المتصلة‬ ‫المحيطية‬ ‫التجهيزات‬
. ‫معه‬ ‫مرتبطة‬ ‫أخرى‬ ‫تجهيزات‬ ‫إلى‬ ‫المخزن‬ ‫البرنامج‬ ‫وفق‬
ً‫رابعا‬–‫الذاتي‬ ‫الفحص‬ ‫إجراء‬:
‫أن‬ ‫قبل‬‫سالمة‬ ‫و‬ ‫سالمته‬ ‫من‬ ‫يتأكد‬ ‫أن‬ ‫يجب‬ ) ‫المخارج‬ ‫حالة‬ ‫تحديث‬ ( ‫خارجي‬ ‫أمر‬ ‫أي‬ ‫المعالج‬ ‫يصدر‬
. ‫مشاكل‬ ‫أي‬ ‫من‬ ‫خلوها‬ ‫و‬ ‫معه‬ ‫المتصلة‬ ‫الوحدات‬
‫خامس‬ً‫ا‬–‫المخارج‬ ‫تحديث‬:
‫ليتم‬ ‫جاهزة‬ ‫المعالجة‬ ‫هذه‬ ‫نتائج‬ ‫أصبحت‬ ،‫االتصال‬ ‫طلبات‬ ‫معالجة‬ ‫و‬ ‫البرنامج‬ ‫بتنفيذ‬ ‫المعالج‬ ‫قام‬ ‫أن‬ ‫بعد‬
‫للمخ‬ ‫إرسالها‬. ‫له‬ ‫مخطط‬ ‫هو‬ ‫كما‬ ‫العمل‬ ‫لتأدية‬ ‫آمن‬ ‫بشكل‬ ‫التشابهية‬ ‫و‬ ‫الرقمية‬ ‫ارج‬

9. "Master-K" Training Course - ©20089/102
‫المداخل‬ ‫توصيل‬:
ً‫أوال‬–‫النوع‬ ‫من‬ ‫الدخل‬AC:
‫الذي‬ ‫النوع‬ ‫من‬ ‫المداخل‬ ‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬
‫متناوب‬ ‫تيار‬ ‫إشارة‬ ‫مع‬ ‫يتعامل‬AC‫وصل‬ ‫يتم‬
‫للمداخل‬ ‫المشتركة‬ ‫النقطة‬COM‫خط‬ ‫مع‬
‫بالدخل‬ ‫الخاص‬ ‫الحيادي‬.
‫الخاص‬ ‫الطور‬ ‫خط‬ ‫مع‬ ‫فتتصل‬ ‫المداخل‬ ‫أما‬
‫بالدخل‬Hot Phase.
ً‫ثانيا‬–‫النوع‬ ‫من‬ ‫الدخل‬DC:
‫الذي‬ ‫النوع‬ ‫من‬ ‫المداخل‬ ‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬
‫تيار‬ ‫إشارة‬ ‫مع‬ ‫يتعامل‬‫مستمر‬DC‫لدينا‬
‫بحسب‬ ‫وذلك‬ ‫التوصيل‬ ‫من‬ ‫مختلفين‬ ‫شكلين‬
.‫المصنعة‬ ‫الشركة‬ ‫تحدده‬ ‫كما‬ ‫المدخل‬ ‫نوع‬
‫حالة‬( ‫المنبع‬Sourcing: )
‫وصل‬ ‫يتم‬‫خط‬ ‫مع‬ ‫للمداخل‬ ‫المشتركة‬ ‫النقطة‬
‫القطب‬‫الموجب‬‫الخاص‬‫بالتغذية‬.
‫خط‬ ‫مع‬ ‫فتتصل‬ ‫المداخل‬ ‫أما‬‫السالب‬ ‫القطب‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬

10. "Master-K" Training Course - ©200810/102
( ‫المصرف‬ ‫حالة‬Sinking: )
‫مع‬ ‫للمداخل‬ ‫المشتركة‬ ‫النقطة‬ ‫وصل‬ ‫يتم‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬ ‫السالب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬
‫أما‬‫الموجب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬ ‫مع‬ ‫فتتصل‬ ‫المداخل‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬
‫مالحظة‬:
. ‫التوصيل‬ ‫من‬ ‫النوعين‬ ‫بكال‬ ‫تسمح‬ ‫داخلية‬ ‫كهربائية‬ ‫بنية‬ ‫ذات‬ ‫مداخل‬ ‫هناك‬ ‫تكون‬ ‫قد‬

11. "Master-K" Training Course - ©200811/102
: ‫المخارج‬ ‫توصيل‬
ً‫أوال‬–‫ترانزستورية‬ ‫المخارج‬:
‫نوع‬ ‫من‬ ‫الحمل‬ ‫يكون‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫في‬DC. ً‫حصرا‬
( ‫المنبع‬ ‫حالة‬Sourcing: )
‫المشتركة‬ ‫النقطة‬ ‫وصل‬ ‫يتم‬‫للمخارج‬‫مع‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬ ‫الموجب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬
‫أما‬‫ا‬‫لمخارج‬‫السالب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬ ‫مع‬ ‫فتتصل‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬
‫حالة‬‫المصرف‬(Sinking: )
‫المشتركة‬ ‫النقطة‬ ‫وصل‬ ‫يتم‬‫للمخارج‬‫مع‬
‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬ ‫السالب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬.
‫أما‬‫المخارج‬‫الموجب‬ ‫القطب‬ ‫خط‬ ‫مع‬ ‫فتتصل‬
. ‫بالتغذية‬ ‫الخاص‬

12. "Master-K" Training Course - ©200812/102
‫ثاني‬ً‫ا‬–‫المخارج‬‫النوع‬ ‫من‬SSR:
‫الحمل‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫في‬
‫النوع‬ ‫من‬DC‫النوع‬ ‫من‬ ‫أو‬AC.
‫اإللكتروني‬ ‫العنصر‬ ‫أن‬ ‫ذلك‬ ‫في‬ ‫السبب‬
‫على‬ ‫يعمل‬ ‫مفتاح‬ ‫يمثل‬ ‫الذي‬ "‫"الترياك‬
‫وصل‬/‫فصل‬‫الحمل‬‫التيار‬ ‫يمرر‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬
‫كال‬ ‫في‬‫االتجاهين‬.
ً‫ثالثا‬–‫النوع‬ ‫من‬ ‫المخارج‬Relay:
‫النوع‬ ‫من‬ ‫الحمل‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫الحالة‬ ‫هذه‬ ‫في‬ ً‫أيضا‬DC‫النوع‬ ‫من‬ ‫أو‬AC‫الريليه‬ ‫تماس‬ ‫ألن‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ..
. ‫االتجاهين‬ ‫كال‬ ‫في‬ ‫التيار‬ ‫يمرر‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬
: ‫المنطقية‬ ‫المتحكمات‬ ‫أجهزة‬ ‫تصنيف‬
‫بتصنيف‬ ‫نقوم‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬: ‫أساسيين‬ ‫صنفين‬ ‫إلى‬ ‫المنطقية‬ ‫المتحكمات‬
1.( ‫المدمجة‬ ‫المتحكمات‬Compact PLC: )
‫المداخل‬ ‫و‬ ،‫المعالج‬ ،‫التغذية‬ ‫وحدة‬ :‫المتحكم‬ ‫منظومة‬ ‫أجزاء‬ ‫تكون‬ ‫فيها‬ ‫و‬/‫واحد‬ ‫كيان‬ ‫ضمن‬ ‫المخارج‬
‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬ ‫و‬ .. ‫بينهم‬ ‫الفصل‬ ‫يمكن‬ ‫وال‬‫و‬ ‫الثمن‬ ‫رخيص‬ ‫يكون‬‫الصغيرة‬ ‫المشاريع‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬.
2.‫المتحكمات‬‫ال‬‫للتخصيص‬ ‫قابلة‬(Modular PLC: )
‫المداخل‬ ‫و‬ ،‫المعالج‬ ،‫التغذية‬ ‫وحدة‬ :‫المتحكم‬ ‫منظومة‬ ‫أجزاء‬ ‫تكون‬ ‫فيها‬ ‫و‬/‫المخارج‬‫شكل‬ ‫على‬
‫تدعى‬ ‫قاعدة‬ ‫على‬ ‫تثبت‬ ‫بطاقات‬Rack‫فتحات‬ ‫تحوي‬Slots‫مهمة‬ ‫تؤدي‬ ‫بطاقة‬ ‫مع‬ ‫منها‬ ‫كل‬ ‫يتصل‬
. ‫مداخل‬ ‫بطاقة‬ ‫أو‬ ‫معالج‬ ‫بطاقة‬ ‫تكون‬ ‫كأن‬ ‫معينة‬‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬ ‫و‬ ..‫المتوسطة‬ ‫المشاريع‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬
‫و‬‫الكبيرة‬.
‫يمتاز‬‫تعديل‬ ‫في‬ ‫العالية‬ ‫بالمرونة‬ ‫النوع‬ ‫هذا‬‫ودعمه‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬ ‫توسيع‬ ‫و‬‫من‬ ‫واسع‬ ‫لطيف‬
‫شبكات‬‫االتصال‬‫تستثمر‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫التي‬‫المعالج‬ ‫قبل‬ ‫من‬. ‫متزامن‬ ‫بشكل‬

13. "Master-K" Training Course - ©200813/102
‫مالحظات‬‫أفكار‬ ‫و‬
‫مالحظات‬ ‫إلضافة‬ ‫مخصصة‬ ‫الصفحة‬ ‫(هذه‬‫أفكار‬ ‫و‬)‫فصل‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫القارئ‬

14. "Master-K" Training Course - ©200814/102
‫الفصل‬‫الثاني‬
‫شركة‬ ‫من‬ ‫المنطقية‬ ‫المتحكمات‬

15. "Master-K" Training Course - ©200815/102
‫للعائلة‬ ‫العامة‬ ‫المواصفات‬Master-K:
‫شركة‬ ‫أنتجت‬ ‫لقد‬LSIS‫لعائلة‬ ‫تنتمي‬ ‫التي‬ ‫المتحكمات‬ ‫من‬ ‫العديد‬Master-K: ‫أهمها‬ ‫من‬ ‫و‬
1.MK200s‫النوع‬ ‫من‬ ‫هو‬ ‫و‬ :Modular PLC‫المشاريع‬ ‫في‬ ‫للعمل‬ ‫تؤهله‬ ‫متقدمة‬ ‫بمواصفات‬ ‫يتمتع‬
. ‫الكبيرة‬ ‫و‬ ‫المتوسطة‬
2.MK120s‫النوع‬ ‫من‬ ‫هو‬ ‫و‬ :Compact PLC‫المشاريع‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬ ‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬ ‫و‬ ‫عالية‬ ‫مواصفات‬ ‫ذو‬
‫الصغيرة‬‫المتوسطة‬ ‫و‬.
3.MK80s‫نفس‬ ‫له‬ :‫مواصفات‬MK120s‫و‬ ‫البرمجية‬ ‫القدرات‬ ‫ببعض‬ ‫يختلفان‬ ‫لكنهما‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬
‫للمعالج‬ ‫البرنامج‬ ‫ذاكرة‬ ً‫فمثال‬ ‫الصلبة‬ ‫المكونات‬MK80s‫ذاكرة‬ ‫من‬ ‫أقل‬MK120s‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬ ‫و‬ ..
‫الص‬ ‫المشاريع‬ ‫في‬ ‫يستخدم‬. ‫فقط‬ ‫غيرة‬
‫العائلة‬ ‫تملك‬ ،ً‫عموما‬Master-K: ‫التالية‬ ‫المميزات‬
‫رقمية‬ ‫دخل‬ ‫توسعات‬DC. ‫ترانزستور‬ ‫أو‬ ‫ريليه‬ ‫تكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫رقمية‬ ‫خرج‬ ‫توسعات‬ ‫و‬ ،
‫دخل‬ ‫توسعات‬/‫تشابهية‬ ‫خرج‬( ‫اإلشارات‬ ‫مع‬ ‫للتعامل‬0~10 V , 0~20 mA. )
‫مثل‬ ‫تطبيقات‬ ‫مع‬ ‫للتعامل‬ ‫خاصة‬ ‫وظائف‬ ‫ذات‬ ‫توسعات‬‫قراءة‬ ،‫الحرارة‬ ‫حساسات‬ ‫مع‬ ‫المالئمة‬
( ‫السرعة‬ ‫عالية‬ ‫نبضات‬Encoder. ‫بالموضع‬ ‫التحكم‬ ‫ألغراض‬ ‫السرعة‬ ‫عالية‬ ‫نبضية‬ ‫مخارج‬ ‫و‬ )
( ‫المختلفة‬ ‫االتصال‬ ‫شبكات‬ ‫تدعم‬ ‫توسعات‬RS232, RS485, Fnet, Dnet …)
‫للمعالج‬ ‫الصندوقي‬ ‫المخطط‬MK120s:
‫للمتحكم‬ ‫الصندوقي‬ ‫المخطط‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬MK120s. ‫التوسع‬ ‫آللية‬ ‫توضيح‬ ‫مع‬

16. "Master-K" Training Course - ©200816/102
( ‫الرئيسية‬ ‫المعالجة‬ ‫وحدة‬ ‫مع‬ ‫التوسعة‬ ‫وحدات‬ ‫تتصل‬Main Unit‫يدعى‬ ‫خاص‬ ‫اتصال‬ ‫كبل‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ )
(System Bus‫بـ‬ ‫يسمح‬ ‫المعالج‬ ‫هذا‬ ‫و‬ .. )3‫توسعات‬ ‫وحدات‬‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫يوضح‬ ‫حيث‬ ،‫أقصى‬ ‫كحد‬
‫الممكنة‬ ‫االحتماالت‬‫المعالج‬ ‫أجل‬ ‫من‬ ‫للتوسعات‬MK120s:
‫الوحدة‬ ‫نوع‬‫األقصى‬ ‫العدد‬‫مالحظات‬
‫رقمية‬ ‫وحدات‬3
2‫االقتصادي‬ ‫المعالج‬ ‫في‬ ‫أقصى‬ ‫كحد‬ ‫تشابهية‬ ‫وحدات‬3
‫التشابهي‬ ‫المؤقت‬ ‫وحدة‬3
‫اتصاالت‬ ‫وحدة‬1
‫وصف‬‫أجزاء‬‫ا‬‫لمعالج‬MK120s:
ً‫وصفا‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬:‫هي‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫الخارجي‬ ‫المتحكم‬ ‫ألجزاء‬
1.( ‫للمعالج‬ ‫الحالة‬ ‫مؤشرات‬CPU Status LEDs: )
:‫هي‬ ‫و‬ ‫مؤشرات‬ ‫ثالثة‬ ‫هناك‬
PWR LED. ‫طبيعية‬ ‫و‬ ‫موجودة‬ ‫المعالج‬ ‫تغذية‬ ‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يضئ‬ ‫و‬ ،‫الطاقة‬ ‫مؤشر‬ :
Run LED. ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬ ‫نمط‬ ‫يعمل‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫أن‬ ‫أي‬ ،‫العمل‬ ‫مؤشر‬ :
ERR LED. ‫ما‬ ‫خطأ‬ ‫وجود‬ ‫اكتشاف‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫يومض‬ ‫حيث‬ ،‫الخطأ‬ ‫مؤشر‬ :

17. "Master-K" Training Course - ©200817/102
2.‫الدخل‬ ‫مؤشرات‬/( ‫الخرج‬I/O LEDs: )
‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫حالة‬ ‫إلى‬ ‫تشير‬‫ف‬. ‫ال‬ ‫أم‬ ‫تفعيل‬ ‫حالة‬ ‫ي‬
3.( ‫االتصال‬ ‫منفذ‬RS485):
. ‫محيطية‬ ‫أجهزة‬ ‫عدة‬ ‫مع‬ ‫المعالج‬ ‫تربط‬ ‫تحكم‬ ‫شبكة‬ ‫لبناء‬ ‫يستخدم‬
4.: ‫العمل‬ ‫نمط‬ ‫مفتاح‬
:‫هي‬ ‫و‬ ‫المعالج‬ ‫عمل‬ ‫نمط‬ ‫من‬ ‫تغير‬ ‫مواضع‬ ‫ثالثة‬ ‫له‬ ‫و‬
Run. ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬ ‫وضعية‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫لجعل‬ :
PAU / REM:. ‫بعد‬ ‫عن‬ ‫التحكم‬ ‫نمط‬ ‫تمكين‬ ‫و‬ ،‫مؤقت‬ ‫بشكل‬ ‫البرنامج‬ ‫إليقاف‬
Stop:. ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬ ‫عن‬ ‫يتوقف‬ ‫المعالج‬ ‫لجعل‬
5.. ‫الخاصة‬ ‫الوظائف‬ ‫مفتاحي‬
6.( ‫االتصال‬ ‫منفذ‬RS232):
. ‫الحاسب‬ ‫بواسطة‬ ‫البرمجة‬ ‫ألغراض‬ ‫يستخدم‬
7.‫وصلة‬ ‫غطاء‬‫ممر‬. ‫التوسعة‬
8.‫الدخل‬ ‫قسم‬ ‫غطاء‬/‫الخرج‬
9.‫سكة‬ ‫على‬ ‫التعليق‬ ‫خطاف‬DIN.
‫األساسية‬ ‫المميزات‬: ‫للمعالج‬
‫إن‬‫ال‬‫المميزات‬ ‫هذه‬ ‫و‬ ،‫إمكاناته‬ ‫و‬ ‫المعالج‬ ‫بأداء‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫ترتبط‬ ‫عام‬ ‫بشكل‬ ‫للمتحكم‬ ‫األساسية‬ ‫مميزات‬
‫التي‬ ‫هي‬‫ممكن‬ ‫أداء‬ ‫أعلى‬ ‫يحقق‬ ‫الذي‬ ‫المعالج‬ ‫بانتقاء‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫آخر‬ ‫دون‬ ‫معين‬ ‫لمتحكم‬ ‫اختيارنا‬ ‫ستحدد‬
‫كلف‬ ‫على‬ ‫المحافظة‬ ‫الوقت‬ ‫بنفس‬ ‫و‬ ‫المطروح‬ ‫التطبيق‬ ‫لتشغيل‬‫ة‬. ‫معقولة‬ ‫اقتصادية‬
: ‫البعض‬ ‫بعضها‬ ‫عن‬ ‫المعالجات‬ ‫يميز‬ ‫مما‬ ‫و‬
. ‫البرنامج‬ ‫ذاكرة‬ ‫حجم‬
. ‫المعطيات‬ ‫ذاكرة‬ ‫حجم‬
‫التي‬ ‫التغذية‬ ‫نوع‬. ‫عليها‬ ‫يعمل‬
. ‫التعليمة‬ ‫تنفيذ‬ ‫في‬ ‫المعالج‬ ‫سرعة‬
‫المداخل‬ ‫عدد‬/. ‫معها‬ ‫التعامل‬ ‫الممكن‬ ‫األعظمي‬ ‫المخارج‬
. ‫معين‬ ‫تطبيق‬ ‫في‬ ‫نحتاجها‬ ‫قد‬ ‫معينة‬ ‫اتصال‬ ‫لشبكات‬ ‫دعمه‬
‫دعم‬ ‫و‬ ،‫السرعة‬ ‫عالية‬ ‫العدادات‬ ‫مثل‬ ‫معينة‬ ‫خاصة‬ ‫لوظائف‬ ‫دعمه‬RTC...
‫بناؤه‬ ‫المراد‬ ‫التطبيق‬ ‫دراسة‬ ‫المبرمج‬ ‫على‬ ‫يجب‬‫المذكورة‬ ‫النقاط‬ ‫االعتبار‬ ‫بعين‬ ‫األخذ‬ ‫مع‬ ،‫بدقة‬‫من‬ ‫و‬ ،‫ثم‬
. ‫المناسب‬ ‫المتحكم‬ ‫اختيار‬

18. "Master-K" Training Course - ©200818/102
‫المعالجات‬ ‫أشكال‬MK120s:
‫للمعالج‬ ‫المختلفة‬ ‫األحجام‬ ‫يوضح‬ ‫جدول‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬MK120s... ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫عدد‬ ‫وفق‬
Output TypeInput TypeOutputs No.Inputs No.Model
Relay outputsinputs(24VDC)812K7M-DR20U
Relay outputsinputs(24VDC)1218K7M-DR30U
Relay outputsinputs(24VDC)1624K7M-DR40U
Relay outputsinputs(24VDC)2436K7M-DR60U
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)
4/0
4/8
12K7MDRT/DT20U
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)
8/0
4/12
18K7MDRT/DT30U
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)
12/0
4/16
24K7MDRT/DT40U
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)
20/0
4/24
36K7MDRT/DT60U
‫الجدول‬ ‫أما‬‫التالي‬‫االقتصادي‬ ‫للمعالج‬ ‫المختلفة‬ ‫األحجام‬ ‫فيوضح‬EconomicMK120s...
Output TypeInput TypeOutputs No.Inputs No.Model
Relay outputsinputs(24VDC)46K7M-DR10UE
Relay outputsinputs(24VDC)68K7M-DR14UE
Relay outputsinputs(24VDC)812K7M-DR20UE
Relay outputsinputs(24VDC)1218K7M-DR30UE

19. "Master-K" Training Course - ©200819/102
‫المعالجات‬ ‫أشكال‬MK80s:
‫للمعالج‬ ‫المختلفة‬ ‫األحجام‬ ‫يوضح‬ ‫جدول‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬MK80s... ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫عدد‬ ‫وفق‬
Output TypeInput TypeOutputs No.Inputs No.Model
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)46
K7M-DR10S/DC
K7M-DT10S
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)812
K7M-DR20S/DC
K7M-DT20S
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)1218
K7M-DR30S/DC
K7M-DT30S
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)1624
K7M-DR40S/DC
K7M-DT40S
Relay outputs
TR outputs
inputs(24VDC)2436
K7M-DR60S/DC
K7M-DT60S

20. "Master-K" Training Course - ©200820/102
‫أفكار‬ ‫و‬ ‫مالحظات‬
‫مالحظات‬ ‫إلضافة‬ ‫مخصصة‬ ‫الصفحة‬ ‫(هذه‬‫أفكار‬ ‫و‬)‫فصل‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫القارئ‬

21. "Master-K" Training Course - ©200821/102
‫الفصل‬‫الثالث‬
‫البرمجة‬ ‫و‬ ‫المنطقية‬ ‫النظم‬ ‫في‬ ‫أساسيات‬

22. "Master-K" Training Course - ©200822/102
‫أنظمة‬: ‫العد‬
‫هناك‬‫أنظمة‬ ‫أربع‬‫المتحكمات‬ ‫برمجة‬ ‫في‬ ‫مستخدمة‬ ‫عد‬‫طريقة‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫يوضح‬ ‫و‬ .. ‫المنطقية‬
: ‫منها‬ ‫كل‬ ‫في‬ ‫العد‬ ‫تسلسل‬
‫العشري‬ ‫النظام‬
Decimal
‫عشري‬ ‫الست‬ ‫النظام‬
Hexa Decimal
‫الثماني‬ ‫النظام‬
Octal
‫الثنائي‬ ‫النظام‬
Binary
00000000
11100001
22200010
33300011
44400100
55500101
66600110
77700111
881001000
991101001
10A1201010
11B1301011
12C1401100
13D1501101
14E1601110
15F1701111
16102010000
‫العشري‬ ‫النظام‬ ‫يعتمد‬‫مكون‬ ‫مجال‬‫من‬( ‫أعداد‬ ‫عشرة‬0 ~ 9. )
‫العشري‬ ‫الست‬ ‫النظام‬ ‫يعتمد‬‫مكون‬ ‫مجال‬‫من‬16‫عد‬( ‫د‬0 ~ F. )
‫النظام‬ ‫يعتمد‬‫الثماني‬‫مكون‬ ‫مجال‬‫من‬8( ‫أعداد‬0 ~ 7. )
‫النظام‬ ‫يعتمد‬‫الثنائي‬‫مكون‬ ‫مجال‬‫من‬‫عددين‬(0 ~ 1. )
( ‫العد‬ ‫نظام‬ ‫بأساس‬ ‫المجال‬ ‫هذا‬ ‫يسمى‬B. )
‫ل‬‫من‬ ‫لتحويل‬‫صيغة‬ ‫نطبق‬ ‫العشري‬ ‫النظام‬ ‫إلى‬ ‫عد‬ ‫نظام‬ ‫أي‬: ‫التالية‬ ‫المجموع‬
∑ (D) × Bn𝑛=i
𝑛=0
: ‫أن‬ ‫حيث‬i‫العدد‬ ‫خانات‬ ‫عدد‬ =–1
D‫قيمة‬ =( ‫العدد‬ ‫خانة‬Digit Value)
B‫العد‬ ‫نظام‬ ‫أساس‬ =(Numeric System Base)
n=( ‫الخانة‬ ‫وزن‬0‫أج‬ ‫من‬‫ل‬، ‫أهمية‬ ‫األقل‬ ‫الخانة‬1) ... ‫التالية‬ ‫للخانة‬.

23. "Master-K" Training Course - ©200823/102
‫العدد‬ ‫لدينا‬ ‫أنه‬ ‫بفرض‬16[3F10: ‫نكتب‬ ‫العشري‬ ‫للنظام‬ ‫لتحويله‬ ‫عندئذ‬ ... ]
(3) x 160
+ (F) x 161
+ (0) x 162
+ (1) x 163
= 4339
‫العدد‬ ‫لدينا‬ ‫أنه‬ ‫بفرض‬2[100110: ‫نكتب‬ ‫العشري‬ ‫للنظام‬ ‫لتحويله‬ ‫عندئذ‬ ... ]
(1) x 21
+ (1) x 22
+ (1) x 25
= 2 + 4 + 32 = 38
‫أ‬‫المعلومات‬ ‫نظم‬ ‫في‬ ‫الثنائي‬ ‫النظام‬ ‫همية‬:
..‫البيانات‬ ‫معالجة‬ ‫و‬ ‫بتخزين‬ ‫تقوم‬ ‫التي‬ ‫الرقمية‬ ‫األنظمة‬ ‫في‬ ً‫كبيرا‬ ً‫دورا‬ ‫الثنائي‬ ‫النظام‬ ‫يلعب‬‫يتسم‬ ‫حيث‬
‫بواسطة‬ ‫تمثيله‬ ‫بسهولة‬‫المعطيات‬ ‫نقل‬ ‫سهولة‬ ‫و‬ ،‫اإللكترونية‬ ‫العناصر‬‫استرداد‬ ‫إمكانية‬ ‫و‬‫ها‬‫من‬ ‫بالرغم‬
. ‫التشويش‬ ‫و‬ ‫الضجيج‬ ‫لعوامل‬ ‫تعرضها‬
( ‫العددين‬ ‫على‬ ‫مبني‬ ‫الثنائي‬ ‫النظام‬ ‫إن‬1( ‫و‬ )0( ‫منطقيتين‬ ‫حالتين‬ ‫عن‬ ‫يعبران‬ ‫الذين‬ )True‫أو‬ )
(False‫فعلى‬ ‫التحكم‬ ‫منظومة‬ ‫في‬ ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫حالة‬ ‫عن‬ ‫للتعبير‬ ‫مناسب‬ ‫النظام‬ ‫هذا‬ ‫بالتالي‬ ‫و‬ )
‫الحالة‬ ‫أنها‬ ‫على‬ ‫مفتاح‬ ‫من‬ ‫إشارة‬ ‫وجود‬ ‫حالة‬ ‫عن‬ ‫التعبير‬ ‫يمكن‬ ‫المثال‬ ‫سبيل‬1‫أو‬On‫التعبير‬ ‫يمكن‬ ‫أو‬ ،
‫الحالة‬ ‫أنها‬ ‫على‬ ‫الفصل‬ ‫حالة‬ ‫في‬ ‫المتحكم‬ ‫مخارج‬ ‫أحد‬ ‫كون‬ ‫حالة‬ ‫عن‬0‫أو‬Off.
‫و‬‫ب‬‫خانات‬ ‫عدة‬ ‫اجتماع‬‫الثنائية‬ ‫األعداد‬ ‫من‬‫يمكن‬‫لنا‬‫و‬ ‫الحسابية‬ ‫العمليات‬ ‫عليها‬ ‫نجري‬ ‫و‬ ‫األرقام‬ ‫نشفر‬ ‫أن‬
‫الرموز‬ ‫و‬ ‫األبجدية‬ ‫األحرف‬ ‫تشفير‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬ ‫المنطقية‬.
‫األرقام‬ ‫عن‬ ‫التعبير‬ ‫يمكن‬‫أهمية‬ ‫األكثر‬ ‫الخانة‬ ‫باستخدام‬ ‫السالبة‬ ‫و‬ ‫الموجبة‬MSB‫الخانات‬ ‫لمجموعة‬
" ‫قيمة‬ ‫ذات‬ ‫كونها‬ ‫حال‬ ‫ففي‬ ..‫للعدد‬ ‫المكونة‬0" ‫قيمة‬ ‫ذات‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫و‬ ،‫موجب‬ ‫فالعدد‬ "1. ‫سالب‬ ‫فالعدد‬ "
‫يبين‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫و‬. ‫المؤشرة‬ ‫غير‬ ‫و‬ ‫المؤشرة‬ ‫األعداد‬ ‫لتمثيل‬ ‫الموافق‬ ‫التشفير‬
‫المؤشرة‬ ‫غير‬ ‫األعداد‬‫المؤشرة‬ ‫األعداد‬‫الثنائي‬ ‫العدد‬
000000
110001
220010
330011
440100
550101
660110
770111
8-71000
9-61001
10-51010
11-41011
12-31100
13-21101
14-11110
151111

24. "Master-K" Training Course - ©200824/102
: ‫البيانات‬ ‫حجوم‬ ‫أنواع‬
‫في‬ ‫تستخدم‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫الثنائي‬ ‫النظام‬ ‫في‬ ‫أساسية‬ ‫تخزين‬ ‫وحدات‬ ‫خمسة‬ ‫هناك‬‫المتحكمات‬ ‫برمجة‬
:‫هي‬ ‫و‬ ‫المنطقية‬
‫الـ‬Bit:
‫إما‬ ‫قيمتها‬ ‫تكون‬ ‫و‬ ‫تخزين‬ ‫وحدة‬ ‫أصغر‬0‫أو‬1.
‫الـ‬Nibble:
‫من‬ ‫مكونة‬ ‫وحدة‬4‫خانات‬...( ‫المجال‬ ‫ضمن‬ ً‫عددا‬ ‫تمثل‬ ‫و‬0 ~ 15)( ‫أو‬0 ~ F)
0123
MSB LSB
‫الـ‬Byte:
‫من‬ ‫مكونة‬ ‫حدة‬ ‫و‬8... ‫خانات‬( ‫المجال‬ ‫ضمن‬ ً‫عددا‬ ‫تمثل‬ ‫و‬0 ~ 255)( ‫أو‬0 ~ FF)
01234567
MSB LSB
‫الـ‬Word:
‫من‬ ‫مكونة‬ ‫وحدة‬16... ‫خانة‬( ‫المجال‬ ‫ضمن‬ ً‫عددا‬ ‫تمثل‬ ‫و‬0 ~ 65535)( ‫أو‬0 ~ FFFF)
0123456789ABCDEF
MSB LSB
‫الـ‬Double Word:
‫من‬ ‫مكونة‬ ‫وحدة‬32( ‫المجال‬ ‫ضمن‬ ً‫عددا‬ ‫تمثل‬ ‫و‬ ... ‫خانة‬0 ~ 4,294,967,295)
‫الـ‬ ‫على‬ ‫أساسي‬ ‫بشكل‬ ‫مبنية‬ ‫المتحكمات‬ ‫ذاكرة‬ ‫تكون‬ ‫ما‬ ً‫ة‬‫عاد‬Bit،‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫تمثيل‬ ‫أجل‬ ‫من‬
‫الـ‬ ‫و‬Word‫الـ‬ ‫و‬Double Word‫مصممة‬ ‫المعالج‬ ‫تعليمات‬ ‫تكون‬ ‫حيث‬ ... ‫األحرف‬ ‫و‬ ‫األعداد‬ ‫تمثيل‬ ‫أجل‬ ‫من‬
‫إلى‬ ‫للولوج‬‫بينما‬ ،‫المناطق‬ ‫هذه‬‫تكون‬ ‫قد‬‫مباشر‬ ‫غير‬ ‫بشكل‬ ‫التعليمات‬ ‫ببعض‬ ‫مدعومة‬ ‫الوحدات‬ ‫أنواع‬ ‫بقية‬
. ‫اإلطالق‬ ‫على‬ ‫مدعومة‬ ‫غير‬ ‫أو‬

25. "Master-K" Training Course - ©200825/102
: ‫المحرفية‬ ‫و‬ ‫الرقمية‬ ‫البيانات‬ ‫شفرات‬
ً‫أوال‬–‫الـ‬ ‫شفرة‬ASCII:
‫األحرف‬ ‫و‬ ‫األعداد‬ ‫بين‬ ‫التمييز‬ ‫المعالج‬ ‫يستطيع‬ ‫ال‬‫الرموز‬ ‫و‬‫تم‬ ‫قد‬ ‫و‬ .. ‫رقمية‬ ‫كقيم‬ ً‫جميعا‬ ‫إليها‬ ‫ينظر‬ ‫بل‬ ،
‫لتمييز‬ ‫قياسية‬ ‫مرجعية‬ ‫وضع‬‫بعضها‬ ‫عن‬ ‫المحارف‬‫دعيت‬ ‫قد‬ ‫و‬ ‫معينة‬ ‫رقمية‬ ‫قيمة‬ ‫محرف‬ ‫لكل‬ ‫يسند‬ ‫بحيث‬
‫باسم‬ ‫المرجعية‬ ‫هذه‬ASCII(American Standard Code for Information Interchange. )
‫المرجعية‬ ‫هذه‬ ‫عن‬ ‫أمثلة‬ ‫يعرض‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫و‬:
‫المحرف‬‫العشرية‬ ‫القيمة‬‫الثنائية‬ ‫القيمة‬
A651000001
B661000010
C671000011
.
.
Z901011010
a971100001
b981100010
.
.
z1221111010
0480011110
1490011111
2500100000
.
.
9570100111
Space200010100
?630111111
ً‫ثانيا‬–‫الـ‬ ‫شفرة‬BCD:
‫من‬ ‫النمط‬ ‫هذا‬ ‫في‬‫يت‬ ‫التشفير‬‫م‬‫عشرية‬ ‫خانة‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫التعبير‬. ‫خانات‬ ‫أربع‬ ‫من‬ ‫مكون‬ ‫ثنائي‬ ‫بعدد‬.
‫اختصار‬ ‫و‬BCD(Binary Coded Decimal. ‫التشفير‬ ‫هذا‬ ‫آلية‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ )
: ‫التشفير‬ ‫هذا‬ ‫طريقة‬ ‫يبين‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬ ‫و‬
BCDDecimalBCDDecimal
0101500000
0110600011
0111700102
1000800113
1001901004
‫مثال‬:
[ 730 ] Dec = [ 0111 0011 0000 ] BCD

26. "Master-K" Training Course - ©200826/102
‫المنطقية‬ ‫العمليات‬‫األساسية‬:
ً‫أوال‬–‫عملية‬AND:
" ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫ناتج‬ ‫يكون‬1‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫منطقي‬ "‫جميع‬‫دخول‬
" ‫المنطقية‬ ‫الحالة‬ ‫لها‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬1. "
‫بدون‬ ‫مداخلها‬ "‫"جميع‬ ‫كانت‬ ‫إذا‬ "‫"محقق‬ ‫العملية‬ ‫خرج‬ ‫أن‬ ‫أي‬
‫محقق‬ ‫غير‬ ‫أحدها‬ ‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫و‬ ،‫محققة‬ ‫استثناء‬‫خرج‬ ‫يصبح‬
. ‫محقق‬ ‫غير‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬
‫ثاني‬ً‫ا‬–‫عملية‬OR:
" ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫ناتج‬ ‫يكون‬1‫كانت‬ ‫إذا‬ ‫منطقي‬ "‫أحد‬‫هذه‬ ‫دخول‬
" ‫المنطقية‬ ‫الحالة‬ ‫لها‬ ‫العملية‬1. "
‫أي‬‫كان‬ ‫إذا‬ "‫"محقق‬ ‫العملية‬ ‫خرج‬ ‫أن‬"‫أحد‬"‫ال‬‫مد‬‫على‬ ‫اخل‬
‫محقق‬ ‫األقل‬‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫و‬ ،‫جميعها‬‫خرج‬ ‫يصبح‬ ‫محقق‬ ‫غير‬
. ‫محقق‬ ‫غير‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬
‫ثالث‬ً‫ا‬–‫عملية‬XOR:
‫نات‬ ‫يكون‬" ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫ج‬1‫كان‬ ‫إذا‬ ‫منطقي‬ "‫غير‬ ‫دخليها‬
‫متماثلين‬.
‫التماثل‬ ‫عدم‬ ‫بعملية‬ ً‫أيضا‬ ‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫تدعى‬ ‫السبب‬ ‫لهذا‬ ‫و‬
. ‫المنطقي‬
ً‫رابعا‬–‫عملية‬NOT:
‫العملية‬ ‫هذه‬ ‫ناتج‬ ‫يكون‬ً‫معاكسا‬. ‫لدخلها‬
‫العملية‬ ‫خرج‬ ‫أن‬ ‫أي‬‫هو‬. ‫دخلها‬ ‫لحالة‬ ‫المنطقي‬ "‫"النفي‬
‫مالحظة‬:
‫العمليتين‬AND‫و‬OR‫عملية‬ ‫بينما‬ ،‫دخلين‬ ‫من‬ ‫أكثر‬ ‫لهما‬ ‫يكون‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬XOR.. ‫فقط‬ ‫دخلين‬ ‫لها‬
‫عملية‬ ‫أما‬NOT. ً‫حصرا‬ ‫واحد‬ ‫دخل‬ ‫فلها‬
X and YYX
000
010
001
111
X or YYX
000
110
101
111
X xor YYX
000
110
101
011
NOT XX
10
01

27. "Master-K" Training Course - ©200827/102
‫للمعالج‬ ‫الذاكرة‬ ‫مخطط‬MK120s:
‫المعالج‬ ‫في‬ ‫الذاكرة‬ ‫أقسام‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬MK120s.
‫المنطقة‬P:. ‫العنونة‬ ‫لمجال‬ ً‫وفقا‬ ‫بينهما‬ ‫التمييز‬ ‫يتم‬ ‫حيث‬ .. ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫بعنونة‬ ‫خاصة‬
‫المنطقة‬M. ‫معينة‬ ‫برمجية‬ ‫حاالت‬ ‫لخزين‬ ‫المساعدة‬ ‫الذاكرة‬ ‫خانات‬ :
‫المنطقة‬K‫وظيفة‬ ‫نفس‬ ‫لها‬ ‫مساعدة‬ ‫ذاكرة‬ ‫خانات‬ :M. ‫التغذية‬ ‫بانقطاع‬ ‫قيمها‬ ‫على‬ ‫تحافظ‬ ‫لكنها‬
‫المنطقة‬F‫الوظائف‬ ‫خانات‬ :‫للكتابة‬ ‫منها‬ ‫و‬ ‫للقراءة‬ ‫منها‬ ،‫الخاصة‬.
‫المنطقة‬C،‫العدادات‬ ‫بتعليمات‬ ‫خاصة‬ :‫كلمة‬ ‫أو‬ ‫كخانة‬ ‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫يمكن‬.
‫المنطقة‬T:،‫المؤقتات‬ ‫بتعليمات‬ ‫خاصة‬‫كلمة‬ ‫أو‬ ‫كخانة‬ ‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫يمكن‬.
‫المنطقة‬D‫ا‬ ‫منطقة‬ :‫ككلمة‬ ‫إليها‬ ‫الوصول‬ ‫يمكن‬ ‫لبيانات‬. ‫فقط‬
‫المنطقة‬S. ‫الخطوية‬ ‫البرمجة‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬ ‫الذاكرة‬ ‫خانات‬ :
‫المنطقة‬L‫بتعليمات‬ ‫خاصة‬ :. ‫التسلسلي‬ ‫االتصال‬ ‫وظائف‬

28. "Master-K" Training Course - ©200828/102
‫للمعالج‬ ‫الذاكرة‬ ‫مخطط‬MK80s:
‫المعالج‬ ‫ذاكرة‬ ‫مخطط‬MK80s‫ذاكرة‬ ‫مخطط‬ ‫نفس‬ ‫له‬‫المعالج‬MK120s‫المؤقتات‬ ‫منطقة‬ ‫باستثناء‬T
‫المعالج‬ ‫يدعم‬ ‫ال‬ ‫حيث‬80s‫زمنية‬ ‫قاعدة‬ ‫ذو‬ ‫مؤقت‬1 mSec.
‫المداخل‬ ‫عنونة‬ ‫آلية‬/‫المدمجة‬ ‫المعالجات‬ ‫في‬ ‫المخارج‬:
‫يوضح‬‫الذاكرة‬ ‫عناوين‬ ‫حجز‬ ‫طريقة‬ ‫التالي‬ ‫الجدول‬‫الخرج‬ ‫و‬ ‫الدخل‬ ‫بنقاط‬ ‫الخاصة‬‫و‬ ‫المعالج‬ ‫من‬ ‫كل‬ ‫في‬
‫التوسعات‬‫النوع‬ ‫من‬ ‫المتحكمات‬ ‫أجل‬ ‫من‬Compact PLC:
‫الوحدة‬ ‫نوع‬‫دخل‬/‫خرج‬‫مجال‬‫الذاكرة‬‫مالحظات‬
‫المعالج‬ ‫وحدة‬
‫دخل‬P000 ~ P03F64‫نقطة‬
‫خرج‬P040 ~ P07F64‫نقطة‬
# ‫التوسعة‬1
‫دخل‬P080 ~ P08F16‫نقطة‬
‫خرج‬P090 ~ P09F16‫نقطة‬
# ‫التوسعة‬2
‫دخل‬P100 ~ P10F16‫نقطة‬
‫خرج‬P110 ~ P11F16‫نقطة‬
# ‫التوسعة‬3
‫دخل‬P120 ~ P12F16‫نقطة‬
‫خرج‬P130 ~ P13F16‫نقطة‬

29. "Master-K" Training Course - ©200829/102
‫بلغة‬ ‫البرمجة‬Ladder:
‫المساعدة‬ ‫الكونتاكتور‬ ‫تماسات‬ ‫مفهوم‬ ‫و‬ ،‫المنطقية‬ ‫للعمليات‬ ‫األساسية‬ ‫المبادئ‬ ‫على‬ ‫باالعتماد‬
‫وضع‬ ‫تم‬ ‫الكهربائية‬ ‫المخططات‬ ‫رسم‬ ‫طرق‬ ‫و‬ ،ً‫سابقا‬ ‫التقليدي‬ ‫التحكم‬ ‫عمليات‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬
‫بلغة‬ ‫يدعى‬ ‫ما‬ ‫أو‬ ‫السلمية‬ ‫البرمجة‬ ‫لغة‬ ‫أسس‬Ladder.
( ‫مضخة‬ ‫لدينا‬ ‫أنه‬ ‫بفرض‬Pump: ‫التالية‬ ‫الشروط‬ ‫وفق‬ ‫تعمل‬ ‫أن‬ ‫لها‬ ‫نريد‬ )
( ‫ماء‬ ‫مستوى‬ ‫وجود‬Water. ‫الضخ‬ ‫بعملية‬ ‫للقيام‬ ٍ‫ف‬‫كا‬ )
( ‫المضخة‬ ‫تشغيل‬ ‫مفتاح‬SL_Pump" ‫الوضعية‬ ‫في‬ )On. "
( ‫الطوارئ‬ ‫كباس‬EMG. ‫مضغوط‬ ‫غير‬ )
‫اآلن‬: ‫التالية‬ ‫الرموز‬ ‫بافتراض‬
( ‫مفتوح‬ ‫تماس‬Opened Contact. ‫تغذيته‬ ‫عند‬ ‫التماس‬ ‫نقطتي‬ ‫يقصر‬ : )
( ‫مغلق‬ ‫تماس‬Closed Contact. ‫تغذيته‬ ‫عدم‬ ‫عند‬ ‫التماس‬ ‫نقطتي‬ ‫يقصر‬ : )
( ‫خرج‬ ‫وشيعة‬Output Coil. ‫المضخة‬ ‫محرك‬ :‫مثالنا‬ ‫في‬ ‫و‬ .. ‫ما‬ ‫خرج‬ ‫عن‬ ‫تعبر‬ : )
: ‫التالي‬ ‫السلمي‬ ‫المخطط‬ ‫رسم‬ ‫يمكن‬ ‫المطروح‬ ‫المثال‬ ‫على‬ ‫المفاهيم‬ ‫هذه‬ ‫بتطبيق‬
( ‫المداخل‬ ‫إلى‬ ‫السابق‬ ‫للمثال‬ ‫التحكم‬ ‫نظام‬ ‫مداخل‬ ‫وصلنا‬ ‫فإذا‬P0, P1, P2‫قمنا‬ ‫و‬ ،‫الترتيب‬ ‫على‬ )
( ‫المخرج‬ ‫عبر‬ ‫المضخة‬ ‫محرك‬ ‫بتغذية‬P40‫ع‬ ):‫يلي‬ ‫كما‬ ‫الرسم‬ ‫إعادة‬ ‫يمكن‬ ‫ندئذ‬
( ‫جديد‬ "‫"مدخل‬ ‫إضافة‬ ‫نريد‬ ‫أننا‬ ‫بفرض‬Test‫يصبح‬ ‫عندئذ‬ .. ‫شروط‬ ‫أية‬ ‫بدون‬ ‫المضخة‬ ‫عمل‬ ‫الختبار‬ )
: ‫أدناه‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫كما‬ ‫البرنامج‬

30. "Master-K" Training Course - ©200830/102
‫أفكار‬ ‫و‬ ‫مالحظات‬
‫مالحظات‬ ‫إلضافة‬ ‫مخصصة‬ ‫الصفحة‬ ‫(هذه‬‫أفكار‬ ‫و‬)‫فصل‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫القارئ‬

31. "Master-K" Training Course - ©200831/102
‫الفصل‬‫الرابع‬
‫برنامج‬ ‫على‬ ‫العمل‬KGL-Win

32. "Master-K" Training Course - ©200832/102
: ‫الرئيسية‬ ‫الواجهة‬ ‫وصف‬
‫لبرنامج‬ ‫الرئيسية‬ ‫الواجهة‬ ‫شكل‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يبين‬KGL-Win:
:‫هي‬ ‫و‬ ‫رئيسية‬ ‫مناطق‬ ‫أربعة‬ ‫إلى‬ ‫الواجهة‬ ‫هذه‬ ‫تقسيم‬ ‫يمكن‬
1)Project Window‫هي‬ ‫نوافذ‬ ‫أربعة‬ ‫بين‬ ‫للتنقل‬ ‫تستخدم‬ ‫و‬ ،‫المشروع‬ ‫نافذة‬ :
a)Program. ‫المتحكم‬ ‫برنامج‬ ‫تحرير‬ ‫و‬ ‫كتابة‬ ‫نافذة‬ ‫هي‬ ‫و‬ :
b)Parameter‫و‬ :. ‫خاصة‬ ‫وظائف‬ ‫بتفعيل‬ ‫تقوم‬ ‫التي‬ ‫المتحكم‬ ‫بارامترات‬ ‫تعديل‬ ‫نافذة‬ ‫هي‬
c)Variable/Comment‫نافذة‬ ‫هي‬ ‫و‬ :. ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫المستخدمة‬ ‫المتحوالت‬ ‫تعريف‬
d)Monitor. ‫الحاسب‬ ‫مع‬ ‫المتحكم‬ ‫وصل‬ ‫عند‬ ‫الذاكرة‬ ‫خاليا‬ ‫مراقبة‬ ‫نافذة‬ ‫هي‬ ‫و‬ :
2)Toolbars. ‫المستخدمة‬ ‫األوامر‬ ‫ألهم‬ ‫اختصارات‬ ‫يحوي‬ ‫الذي‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ :
3)Program Area. ‫البرنامج‬ ‫تحرير‬ ‫و‬ ‫كتابة‬ ‫منطقة‬ :
4)Message Window‫رسائل‬ ‫تظهر‬ ‫أو‬ ‫معينة‬ ‫أوامر‬ ‫تنفيذ‬ ‫عند‬ ‫معلومات‬ ‫تظهر‬ ‫التي‬ ‫و‬ ،‫الرسائل‬ ‫نافذة‬ :
. ‫المتحكم‬ ‫أو‬ ‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫ما‬ ‫خلل‬ ‫حدوث‬ ‫عند‬ ‫األخطاء‬

33. "Master-K" Training Course - ©200833/102
: ‫جديد‬ ‫برنامج‬ ‫بدء‬
( ‫القائمة‬ ‫من‬ ‫األمر‬ ‫ننفذ‬ ‫جديد‬ ‫مشروع‬ ‫لبدء‬Project New Project( ‫األيقونة‬ ‫نضغط‬ ‫أو‬ ). ):‫فتظهر‬
( "‫فارغ‬ ‫"مشروع‬ ‫نختار‬Blank Project)" ‫الزر‬ ‫نضغط‬ ‫و‬Ok: ‫فتظهر‬ "
‫العائلة‬ ‫معالجات‬ ‫قائمة‬ ‫ضمن‬ ‫من‬ ‫المعالج‬ ‫نوع‬ ‫نختار‬Master-K" ‫زر‬ ‫نضغط‬ ‫ثم‬ ..Ok. "
‫مالحظة‬( ‫األمر‬ ‫ننفذ‬ ً‫مسبقا‬ ‫موجود‬ ‫برنامج‬ ‫لفتح‬ :Open ProjectProject( ‫األيقونة‬ ‫نضغط‬ ‫أو‬ ). )

34. "Master-K" Training Course - ©200834/102
: ‫التعليمات‬ ‫إدخال‬
... ‫التعليمات‬ ‫إلدخال‬ ‫المستخدم‬ ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫التالي‬ ‫الشكل‬ ‫يوضح‬
‫البرنامج‬ ‫تعليمات‬ ‫كتابة‬ ‫اآلن‬ ‫لنحاول‬
: ‫المجاور‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫الموضح‬
ً‫أوال‬-‫(المربع‬ ‫اإلدخال‬ ‫مربع‬ ‫نضع‬
)‫األزرق‬‫من‬ ‫األول‬ ‫السطر‬ ‫بداية‬ ‫في‬
( ‫األيقونة‬ ‫نضغط‬ ‫و‬ ‫البرنامج‬)
‫النافذة‬ ‫فتظهر‬ ‫مفتوح‬ ‫تماس‬ ‫إلضافة‬
: ‫التالية‬
‫الحقل‬ ‫في‬ ‫الخلية‬ ‫رمز‬ ‫ندخل‬Device‫هو‬ ‫و‬
‫للبت‬ ‫الذاكري‬ ‫العنوان‬M0.
‫الخلية‬ ‫هذه‬ ‫دور‬ ‫عن‬ ‫يعبر‬ ً‫نصيا‬ ً‫اسما‬ ‫ندخل‬
‫اإلدخال‬ ‫حقل‬ ‫في‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫البرنامج‬ ‫عمل‬ ‫في‬
Variable.
‫هذه‬ ‫دور‬ ‫عن‬ ‫مفصل‬ ‫تعليق‬ ‫كتابة‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬
‫اإلد‬ ‫حقل‬ ‫في‬ ‫الخلية‬‫خال‬Comment.
" ‫الزر‬ ‫نضغط‬ ‫النافذة‬ ‫إلغالق‬OK. "
ً‫ثانيا‬-" ‫نضغط‬F9( ‫األيقونة‬ ‫أو‬ "‫فتظهر‬ )
‫نافذة‬ ‫فتظهر‬ ،‫المباشر‬ ‫الخرج‬ ‫إدخال‬ ‫نافذة‬
‫العنوان‬ ‫نكتب‬ .. ‫المجاورة‬ ‫للنافذة‬ ‫مشابهة‬
P40‫الحقل‬ ‫في‬Device" ‫نضغط‬ ‫و‬OK. "

35. "Master-K" Training Course - ©200835/102
ً‫ثالثا‬-" ‫التماس‬ ‫يلي‬ ‫الذي‬ ‫الموقع‬ ‫إلى‬ ‫اإلدخال‬ ‫مربع‬ ‫ننقل‬M0"" ‫نضغط‬ ‫و‬ ، ً‫ة‬‫مباشر‬F6( ‫األيقونة‬ ‫أو‬ ")
‫الس‬ ‫في‬ ‫التعليمة‬ ‫ندخل‬ ‫كي‬ ‫شاقولي‬ ‫خط‬ ‫برسم‬ ‫لنقوم‬‫ط‬. ‫الثاني‬ ‫ر‬
ً‫رابعا‬-" ‫نضغط‬F10( ‫األيقونة‬ ‫أو‬ "): ‫أدناه‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبين‬ ‫التعليمات‬ ‫إدخال‬ ‫مربع‬ ‫فيظهر‬
‫في‬ ‫التعليمة‬ ‫ندخل‬:‫نكتب‬ ‫حالتنا‬ ‫في‬ ‫و‬ ‫النافذة‬ ‫أعلى‬ ‫في‬ ‫الموجود‬ ‫اإلدخال‬ ‫حقل‬SET K0007
‫الحقل‬ ‫في‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ‫النافذة‬ ‫أسفل‬ ‫التعليمة‬ ‫بارامترات‬ ‫عن‬ ‫معلومات‬ ‫على‬ ‫الحصول‬ ‫يمكن‬ ‫أنه‬ ‫نالحظ‬
Valid Devices.." ‫زر‬ ‫نضغط‬OK. ‫النافذة‬ ‫إلغالق‬ "
ً‫خامسا‬-" ‫زر‬ ‫نضغط‬ ‫و‬ ‫التالي‬ ‫السطر‬ ‫إلى‬ ‫اإلدخال‬ ‫بمربع‬ ‫ننتقل‬F10" ‫تعليمة‬ ‫إلدخال‬ "END"‫إلنهاء‬
" ‫زر‬ ‫نضغط‬ ‫ثم‬ ‫البرنامج‬OK. "

36. "Master-K" Training Course - ©200836/102
: ‫المتحكم‬ ‫بارامترات‬ ‫تعديل‬
" ‫الرمز‬ ‫ننقر‬Parameter‫البرنامج‬ ‫نافذة‬ ‫في‬ ""Project Window": ‫التالية‬ ‫النافذة‬ ‫فتظهر‬
‫من‬ ‫النافذة‬ ‫هذه‬ ‫تمكننا‬‫بتفعيل‬ ‫تقوم‬ ‫أو‬ ‫المتحكم‬ ‫سلوك‬ ‫من‬ ‫تغير‬ ‫التي‬ ‫المتحكم‬ ‫إعدادات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫ضبط‬
‫وصف‬ ‫يلي‬ ‫فيما‬ ‫و‬ ... ‫معينة‬ ‫عمل‬ ‫بأنماط‬ ‫معينة‬ ‫وظائف‬‫البارامترات‬ ‫لصفحات‬:
1.Basic‫حيث‬ ،‫األساسية‬ ‫البارامترات‬ :‫ت‬‫النوع‬ ‫من‬ ‫الذاكرة‬ ‫مناطق‬ ‫تحديد‬ ‫من‬ ‫مكننا‬Latch‫التي‬ ‫و‬
‫مجاالت‬ ‫تحدد‬ ‫من‬ ‫تمكننا‬ ‫كما‬ .. ‫المتحكم‬ ‫عن‬ ‫الكهربائية‬ ‫التغذية‬ ‫بانقطاع‬ ‫قيمتها‬ ‫على‬ ‫تحافظ‬
. ‫منها‬ ‫لكل‬ ‫الموافقة‬ ‫الزمنية‬ ‫القاعدة‬ ‫و‬ ‫المؤقتات‬
2.Interrupt. ‫المعالج‬ ‫من‬ ‫المدعومة‬ ‫المختلفة‬ ‫المقاطعة‬ ‫خدمات‬ ‫لتفعيل‬ :
3.Comm. CH0/1‫تحديد‬ ‫و‬ ‫للمتحكم‬ ‫االتصال‬ ‫منافذ‬ ‫لتفعيل‬ :. ‫بها‬ ‫الخاص‬ ‫العمل‬ ‫نمط‬
4.PID:‫إعدادات‬ ‫إلدخال‬‫التحكم‬ ‫حلقات‬PID. ‫بارامتراتها‬ ‫ضبط‬ ‫و‬
5.Position. ‫بها‬ ‫المرتبطة‬ ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫تعريف‬ ‫و‬ ‫بالموضع‬ ‫التحكم‬ ‫أنماط‬ ‫لتفعيل‬ :
6.HSC Ch0/1/2/3‫السرعة‬ ‫عالية‬ ‫العدادات‬ ‫لتفعيل‬ :. ‫بها‬ ‫المرتبطة‬ ‫المخارج‬ ‫و‬ ‫المداخل‬ ‫تعريف‬ ‫و‬
( ‫األمر‬ ‫ننفذ‬ ،‫إليها‬ ‫الحاجة‬ ‫وفق‬ ‫البارامترات‬ ‫ضبط‬ ‫بعد‬Project Save Project( ‫األيقونة‬ ‫بضغط‬ ‫أو‬ ))
‫قمنا‬ ‫التي‬ ‫التعديالت‬ ‫بحفظ‬ ‫البرنامج‬ ‫يقوم‬ ‫حتى‬‫بإجرائها‬.

37. "Master-K" Training Course - ©200837/102
‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬:
‫االتصال‬ ‫كبل‬ ‫تثبيت‬ ‫بعد‬RS-232‫المتحكم‬ ‫بين‬( ‫األمر‬ ‫ننفذ‬ ‫الحاسب‬ ‫و‬Online Connect‫على‬ ‫نضغط‬ ‫أو‬ )
( ‫األيقونة‬). ‫الوصل‬ ‫عملية‬ ‫لتبدأ‬‫مرور‬ ‫بكلمة‬ ‫محمي‬ ‫المتحكم‬ ‫برنامج‬ ‫كون‬ ‫حال‬ ‫في‬ً‫مسبقا‬‫س‬‫تظهر‬
‫أ‬ ‫الشكل‬ ‫في‬ ‫المبينة‬ ‫الرسالة‬‫د‬" ‫المرور‬ ‫كلمة‬ ‫بإدخال‬ ‫تطالب‬ ‫التي‬ ‫و‬ ‫ناه‬Password. ‫الوصل‬ ‫يتم‬ ‫حتى‬ "
‫النافذة‬ ‫تظهر‬ ‫بعدئذ‬:‫التالية‬
‫إلى‬ ‫تحميله‬ ‫سيتم‬ ‫ما‬ ‫منها‬ ‫نختار‬" ‫الزر‬ ‫نضغط‬ ‫ثم‬ ، ‫المتحكم‬ ‫ذاكرة‬OK. ‫التحميل‬ ‫عملية‬ ‫لتبدأ‬ "
Parameter. ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫البارامترات‬ ‫كتلة‬ ‫تحميل‬ ‫يتم‬ :
Program. ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫البرنامج‬ ‫تحميل‬ ‫يتم‬ :
‫مالحظة‬:
( ‫التسلسلي‬ ‫المنفذ‬ ‫طريق‬ ‫عن‬ ‫الحاسب‬ ‫و‬ ‫المتحكم‬ ‫بين‬ ‫الوصل‬ ‫يتم‬COM‫من‬ ‫تحديده‬ ‫يمكن‬ ‫الذي‬ ‫و‬ )
( ‫األمر‬ ‫تنفيذ‬ ‫خالل‬Project Options: ‫التالية‬ ‫النافذة‬ ‫فتظهر‬ )
" ‫الصفحة‬ ‫نختار‬Connection Option‫الـ‬ ‫منافذ‬ ‫أحد‬ ‫ننتقي‬ ‫أن‬ ‫يمكن‬ ‫منها‬ ‫و‬ "COM. ‫المتاحة‬

38. "Master-K" Training Course - ©200838/102
: ‫األخطاء‬ ‫من‬ ‫تنقيحه‬ ‫و‬ ‫البرنامج‬ ‫توثيق‬
: ‫منها‬ ‫و‬ ‫المتاحة‬ ‫التوثيق‬ ‫أدوات‬ ‫من‬ ‫العديد‬ ‫هناك‬
1-‫ذلك‬ ‫و‬ : ‫البرنامج‬ ‫على‬ ‫تعليق‬ ‫سطر‬ ‫إدخال‬( ‫األمر‬ ‫بتنفيذ‬Edit Rung Comment‫أو‬ )‫باستعمال‬
( ‫االختصار‬Ctrl + E)" ‫زر‬ ‫نضغط‬ ‫و‬ ‫المطلوب‬ ‫التعليق‬ ‫ندخل‬ ،‫نصي‬ ‫صندوق‬ ‫فيظهر‬Enter".
2-" ‫نافذة‬ ‫بواسطة‬ ‫المستخدمة‬ ‫الذاكرة‬ ‫خاليا‬ ‫توثيق‬Variable / Comment: "
‫اسم‬ ‫كتابة‬ ‫و‬ ‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫إضافة‬ ‫يمكن‬ ‫حيث‬( ‫بها‬ ‫الخاص‬ ‫المتحول‬Variable Name‫تعليق‬ ‫كذلك‬ ‫و‬ )
‫العرض‬ ‫خيارات‬ ‫بواسطة‬ ‫البرنامج‬ ‫صفحة‬ ‫في‬ ‫المعلومات‬ ‫هذه‬ ‫عرض‬ ‫ثم‬ ،‫البرنامج‬ ‫في‬ ‫الخلية‬ ‫هذه‬ ‫دور‬ ‫يصف‬
. ‫األدوات‬ ‫شريط‬ ‫في‬ ‫الموضحة‬
: ‫البرنامج‬ ‫تنقيح‬
( ‫األمر‬ ‫تنفيذ‬ ‫خالل‬ ‫من‬ ‫المتحكم‬ ‫إلى‬ ‫تحميله‬ ‫قبل‬ ‫البرنامج‬ ‫تنقيح‬ ‫يمكن‬View Check Program‫و‬ )
‫سالمة‬ ‫يفحص‬ ‫الذي‬‫البرمجية‬ ‫الصياغة‬ ‫أخطاء‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬. ‫الرسائل‬ ‫نافذة‬ ‫في‬ ‫أخطاء‬ ‫أية‬ ‫عن‬ ‫يبلغ‬ ‫و‬
‫الذاكرة‬ ‫خاليا‬ ‫قيم‬ ‫مراقبة‬ ‫يمكن‬ ‫كما‬( ‫المراقبة‬ ‫نافذة‬ ‫خالل‬ ‫من‬Monitor Window... )

39. "Master-K" Training Course - ©200839/102
‫أفكار‬ ‫و‬ ‫مالحظات‬
‫مالحظات‬ ‫إلضافة‬ ‫مخصصة‬ ‫الصفحة‬ ‫(هذه‬‫أفكار‬ ‫و‬)‫فصل‬ ‫كل‬ ‫عن‬ ‫القارئ‬

40. "Master-K" Training Course - ©200840/102
‫الفصل‬‫الخامس‬
‫للمعالجات‬ ‫البرمجية‬ ‫التعليمات‬Master-K

41. "Master-K" Training Course - ©200841/102
1-: ‫األساسية‬ ‫التعليمات‬
[1-1‫المغلق‬ ‫التماس‬ ‫و‬ ‫المفتوح‬ ‫التماس‬ ]
Steps‫المفتوح‬ ‫التماس‬S
Load
1Bit : P, M, K, F, T, C, SS= ‫الشرط‬ ‫خانة‬
‫معه‬ ‫ترتبط‬ ‫التي‬ ‫التعليمات‬ ‫لتنفيذ‬ ‫كشرط‬ ‫يستخدم‬‫بشرط‬‫البت‬ ‫كون‬S‫المنطقية‬ ‫الحالة‬ ‫في‬ON.
Steps‫المغلق‬ ‫التماس‬S
Load NOT
1Bit : P, M, K, F, T, C, SS= ‫الشرط‬ ‫خانة‬
‫بشرط‬ ‫معه‬ ‫ترتبط‬ ‫التي‬ ‫التعليمات‬ ‫لتنفيذ‬ ‫كشرط‬ ‫يستخدم‬‫البت‬ ‫كون‬S‫المنطقية‬ ‫الحالة‬ ‫في‬OFF.
[1-2]‫ال‬ ‫تماس‬‫المنطقي‬ ‫نفي‬
Steps‫النفي‬ ‫تماس‬-
NOT
1
‫يستخدم‬. ‫تسبقه‬ ‫التي‬ )‫(التماسات‬ ‫الشروط‬ ‫لجميع‬ ‫المنطقية‬ ‫النتيجة‬ ‫لعكس‬
[1-3]‫تعليمة‬‫ال‬‫المباشر‬ ‫خرج‬
Steps‫تعليمة‬‫المباشر‬ ‫الخرج‬D
OUT
1Bit : P, M, KD= ‫الخرج‬ ‫خانة‬
‫ت‬‫ستخدم‬‫في‬ ‫تسبقه‬ ‫التي‬ ‫للشروط‬ ‫المنطقية‬ ‫النتيجة‬ ‫لتخزين‬‫البت‬D.

42. "Master-K" Training Course - ©200842/102
[1-4]‫تعليمة‬SET‫و‬RST
Steps‫ال‬ ‫تعليمة‬‫مسك‬OND
SET
1Bit : P, M, KD= ‫الهدف‬ ‫الخانة‬
‫تستخدم‬‫الحال‬ ‫لمسك‬‫للبت‬ ‫المنطقية‬ ‫ة‬D‫الحالة‬ ‫على‬ON‫تسبق‬ ‫التي‬ ‫الشروط‬ ‫تحقق‬ ‫زوال‬ ‫بعد‬ ‫حتى‬
‫التعليمة‬ ‫هذه‬.
Steps‫ال‬ ‫تعليمة‬‫مسك‬OFFD
RST
1Bit : P, M, KD= ‫الهدف‬ ‫الخانة‬
‫تستخدم‬‫للبت‬ ‫المنطقية‬ ‫الحالة‬ ‫لمسك‬D‫الحالة‬ ‫على‬OFF‫تسبق‬ ‫التي‬ ‫الشروط‬ ‫تحقق‬ ‫زوال‬ ‫بعد‬ ‫حتى‬
. ‫التعليمة‬ ‫هذه‬
[1-5‫تعليمة‬ ]D‫و‬D NOT
Steps‫تحقق‬ ‫عند‬ ‫نبضة‬‫الشرط‬D
D
1Bit : P, M, KD= ‫الخانة‬‫الهدف‬
‫تستخدم‬‫ل‬‫البت‬ ‫جعل‬D‫في‬‫الحالة‬ON‫عند‬ ‫واحدة‬ ‫مسح‬ ‫دورة‬ ‫خالل‬‫تحقق‬. ‫الشرط‬
Steps‫الشرط‬ ‫زوال‬ ‫عند‬ ‫نبضة‬D
D NOT
1Bit : P, M, KD= ‫الهدف‬ ‫الخانة‬
‫تستخدم‬‫البت‬ ‫لجعل‬D‫في‬‫الحالة‬ON‫عند‬ ‫واحدة‬ ‫مسح‬ ‫دورة‬ ‫خالل‬‫زوال‬. ‫الشرط‬

43. "Master-K" Training Course - ©200843/102
[1-6‫تعليمة‬ ]END
Steps‫البرنامج‬ ‫إنهاء‬ ‫تعليمة‬-
END
1
‫تستخدم‬‫ل‬‫يتوقف‬ ‫كي‬ ‫المتحكم‬ ‫ذاكرة‬ ‫في‬ ‫البرنامج‬ ‫انتهاء‬ ‫موقع‬ ‫تحديد‬‫المعالج‬‫يعاود‬ ‫و‬ ‫التعليمة‬ ‫هذه‬ ‫عند‬
. ‫األولى‬ ‫التعليمة‬ ‫من‬ ‫البرنامج‬ ‫تنفيذ‬
2-‫المقارنة‬ ‫تعليمات‬:
[2-1]‫المقارنة‬ ‫تماس‬
Steps‫المقارنة‬ ‫تماس‬Type S1 S2
Load
Load(D)
5=, <>, >, <, >=, <=Type= ‫المقارنة‬ ‫نوع‬
(D)
5/7/9
Word: D, P, M, K / ConstantS1= ‫العدد‬1
Word: D, P, M, K / ConstantS2= ‫العدد‬2
‫بشرط‬ ‫معه‬ ‫ترتبط‬ ‫التي‬ ‫التعليمات‬ ‫لتنفيذ‬ ‫كشرط‬ ‫يستخدم‬‫العدد‬ ‫بين‬ ‫المقارنة‬ ‫عملية‬ ‫كون‬S1‫و‬‫العدد‬S2
‫محققة‬‫وفق‬‫ذلك‬ ‫غير‬ ‫أو‬ ‫مساواة‬ ‫أكانت‬ ً‫ء‬‫سوا‬ ‫المقارنة‬ ‫عملية‬ ‫نوع‬.
‫مالحظة‬:
( ‫الرمز‬D‫بحجم‬ ‫التعليمة‬ ‫معامالت‬ ‫أن‬ ‫يعني‬ )Double Word‫التعليمة‬ ‫رمز‬ ‫يصبح‬ ‫و‬LoadD.
( ‫الرمز‬P‫التعليمة‬ ‫أن‬ ‫بعني‬ )( ‫واحدة‬ ‫مرة‬ ‫ستنفذ‬Pulse). ‫بها‬ ‫الخاص‬ ‫الشرط‬ ‫تحقق‬ ‫عند‬

44. "Master-K" Training Course - ©200844/102
[2-2]‫تعليمة‬‫المقارنة‬
Steps‫المقارنة‬ ‫تعليمة‬S1 S2
CMP
(D)CMP(P) 5
(D) 5/7/9
Word: D, P, M, K, C, T/ConstantS1= ‫العدد‬1
Word: D, P, M, K, C, T/ConstantS2= ‫العدد‬2
‫ت‬‫ستخدم‬‫العددين‬ ‫لمقارنة‬S1‫و‬S2‫المبينة‬ ‫الخاصة‬ ‫الذاكرة‬ ‫خاليا‬ ‫في‬ ‫المقارنة‬ ‫نتيجة‬ ‫تخزين‬ ‫يتم‬ ‫أن‬ ‫على‬
. ‫أدناه‬ ‫الجدول‬ ‫في‬
F125F124F123F122F121F120Flag
<>>=>=<=<Op.
111000S1>S2
100011S1<S2
010110S1=S2
3-‫العداد‬‫ات‬‫المؤقت‬ ‫و‬‫ات‬:
[3-1]‫المؤقت‬Ton
Steps‫الوصل‬ ‫تأخير‬ ‫مؤقت‬T SV
Ton
3
Timer: TxxxT= ‫المؤقت‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫التأخير‬ ‫زمن‬
‫المؤقت‬ ‫تماس‬ ‫يعمل‬Ton‫بالبارامتر‬ ‫محدد‬ ‫زمن‬ ‫مرور‬ ‫بعد‬SV. ‫المؤقت‬ ‫عمل‬ ‫شرط‬ ‫تفعيل‬ ‫على‬
‫مالحظة‬:
( ‫للمؤقت‬ ‫الزمنية‬ ‫القاعدة‬ ‫تتحد‬1mSec, 10mSec, 100mSec‫معينة‬ ‫مجاالت‬ ‫وفق‬ ‫المؤقت‬ ‫رقم‬ ‫بحسب‬ )
. ‫المتحكم‬ ‫برنامج‬ ‫بواسطة‬ ‫تعديلها‬ ‫يمكن‬
Delay Time = Time Base x SV

45. "Master-K" Training Course - ©200845/102
[3-2]‫المؤقت‬Toff
Steps‫الفصل‬ ‫تأخير‬ ‫مؤقت‬T SV
Toff
3
Timer: TxxxT= ‫المؤقت‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫التأخير‬ ‫زمن‬
‫المؤقت‬ ‫تماس‬ ‫يعمل‬Toff‫المؤقت‬ ‫يبدأ‬ ‫الشرط‬ ‫هذا‬ ‫زوال‬ ‫بعد‬ ‫و‬ ،‫لمؤقت‬ ‫عمل‬ ‫شرط‬ ‫تفعيل‬ ‫بمجرد‬‫بعد‬
‫من‬ ‫تنازلي‬‫بالبارامتر‬ ‫المحدد‬ ‫الزمن‬SV‫القيمة‬ ‫حتى‬‫صفر‬‫المؤقت‬ ‫تماس‬ ‫يصبح‬ ‫عندئذ‬ ‫و‬Off.
[3-3]‫المؤقت‬TMR
Steps‫تأخير‬ ‫مؤقت‬‫ماسك‬ ‫مع‬ ‫الوصل‬T SV
TMR
3
Timer: TxxxT= ‫المؤقت‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫التأخير‬ ‫زمن‬
‫المؤقت‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫نفس‬ ‫له‬Ton‫بالرغم‬ ‫الحالية‬ ‫قيمته‬ ‫على‬ ‫يحافظ‬ ‫أنه‬ ‫أي‬ ‫المسك‬ ‫بمميزة‬ ‫يتمتع‬ ‫لكنه‬ ‫و‬ ،
‫شرط‬ ‫زوال‬ ‫من‬‫ا‬‫ل‬‫مؤقت‬‫تعليمة‬ ‫فقط‬ ..RST. ‫المؤقت‬ ‫لهذا‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫تصفير‬ ‫تستطيع‬ ‫التي‬ ‫هي‬

46. "Master-K" Training Course - ©200846/102
[3-4]‫المؤقت‬TMON
Steps‫مؤقت‬‫االستقرار‬ ‫أحادي‬Mono-stableT SV
TMON
3
Timer: TxxxT= ‫المؤقت‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫التأخير‬ ‫زمن‬
‫المؤقت‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫نفس‬ ‫له‬Toff‫بمميزة‬ ‫يتمتع‬ ‫لكنه‬ ‫و‬ ،‫عملية‬ ‫أن‬ ‫طالما‬ ‫المؤقت‬ ‫شرط‬ ‫تغيرات‬ ‫تجاهل‬
‫بدأت‬ ‫قد‬ ‫العد‬.
[3-5]‫المؤقت‬TRTG
Steps‫االستقرار‬ ‫أحادي‬ ‫مؤقت‬Mono-stableT SV
TRTG
3
Timer: TxxxT= ‫المؤقت‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫التأخير‬ ‫زمن‬
‫المؤقت‬ ‫عمل‬ ‫مبدأ‬ ‫نفس‬ ‫له‬Toff‫لكنه‬ ‫و‬ ،‫نبضة‬ ‫ورود‬ ‫عند‬ ‫جديد‬ ‫من‬ ‫العد‬ ‫يعيد‬ ‫أي‬ .. ‫القدح‬ ‫إلعادة‬ ‫قابل‬
‫دخله‬ ‫على‬.

47. "Master-K" Training Course - ©200847/102
[3-6]‫العداد‬CTU
Steps‫التصاعدي‬ ‫العداد‬C SV
CTU
3
Counter: CxxxC= ‫رقم‬‫العدد‬
Word: D / ConstantSV= ‫الهدف‬ ‫القيمة‬
‫بمقدار‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫بزيادة‬ ‫يقوم‬1‫تصبح‬ ‫عندما‬ ‫و‬ ،‫العد‬ ‫مدخل‬ ‫لشرط‬ ‫صاعدة‬ ‫حافة‬ ‫كل‬ ‫عند‬
‫مساوية‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬‫الهدف‬ ‫للقيمة‬‫الوضعية‬ ‫في‬ ‫العداد‬ ‫خانة‬ ‫تصبح‬On.
‫مدخل‬ ‫للعداد‬R(Reset. ‫للصفر‬ ً‫ة‬‫مساوي‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫يجعل‬ ‫أي‬ ‫العداد‬ ‫لتصفير‬ )
[3-6]‫العداد‬CTD
Steps‫التنازلي‬ ‫العداد‬C SV
CTD
3
Counter: CxxxC= ‫العدد‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫الهدف‬ ‫القيمة‬
‫بمقدار‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫بإنقاص‬ ‫يقوم‬1‫تصبح‬ ‫عندما‬ ‫و‬ ،‫العد‬ ‫مدخل‬ ‫لشرط‬ ‫صاعدة‬ ‫حافة‬ ‫كل‬ ‫عند‬
‫الوضعية‬ ‫في‬ ‫العداد‬ ‫خانة‬ ‫تصبح‬ ‫للصفر‬ ‫مساوية‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬On.
‫مدخل‬ ‫للعداد‬R(Reset)‫لتهيئة‬‫الق‬ ‫يجعل‬ ‫أي‬ ‫العداد‬ً‫ة‬‫مساوي‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫يمة‬‫الهدف‬ ‫للقيمة‬.

48. "Master-K" Training Course - ©200848/102
[3-7]‫العداد‬CTUD
Steps‫التصاعدي‬ ‫العداد‬/‫التنازلي‬C SV
CTUD
3
Counter: CxxxC= ‫العدد‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫الهدف‬ ‫القيمة‬
‫يقوم‬‫أو‬ ‫التصاعدي‬ ‫العد‬ ‫مدخل‬ ‫على‬ ‫المطبقة‬ ‫الصاعدة‬ ‫الحافة‬ ‫بحسب‬ ‫ذلك‬ ‫و‬ ً‫تنازليا‬ ‫أو‬ ً‫تصاعديا‬ ‫بالعد‬
‫الهدف‬ ‫القيمة‬ ‫تساوي‬ ‫أو‬ ‫أكبر‬ ‫لقيمة‬ ‫العداد‬ ‫يصل‬ ‫عندما‬ ‫و‬ ..‫الترتيب‬ ‫على‬ ‫التنازلي‬‫العداد‬ ‫خانة‬ ‫تصبح‬
‫الوضعية‬ ‫في‬On.
‫مدخل‬ ‫للعداد‬R(Reset. ‫للصفر‬ ً‫ة‬‫مساوي‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫يجعل‬ ‫أي‬ ‫العداد‬ ‫لتصفير‬ )
[3-6]‫العداد‬CTR
Steps‫الحلقي‬ ‫العداد‬C SV
CTR
3
Counter: CxxxC= ‫العدد‬ ‫رقم‬
Word: D / ConstantSV= ‫الهدف‬ ‫القيمة‬
‫بمقدار‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫بزيادة‬ ‫يقوم‬1‫تصبح‬ ‫عندما‬ ‫و‬ ،‫العد‬ ‫مدخل‬ ‫لشرط‬ ‫صاعدة‬ ‫حافة‬ ‫كل‬ ‫عند‬
‫الوضعية‬ ‫في‬ ‫العداد‬ ‫خانة‬ ‫تصبح‬ ‫الهدف‬ ‫للقيمة‬ ‫مساوية‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬On..‫ورود‬ ‫حال‬ ‫في‬ ‫لكن‬
‫العد‬ ‫ليبدأ‬ ،‫الحالية‬ ‫قيمته‬ ‫و‬ ‫العداد‬ ‫خانة‬ ‫تصفير‬ ‫يتم‬ ‫العد‬ ‫مدخل‬ ‫على‬ ‫جديدة‬ ‫نبضة‬. ‫جديد‬ ‫من‬
‫مدخل‬ ‫للعداد‬R(Reset. ‫للصفر‬ ً‫ة‬‫مساوي‬ ‫للعداد‬ ‫الحالية‬ ‫القيمة‬ ‫يجعل‬ ‫أي‬ ‫العداد‬ ‫لتصفير‬ )

49. "Master-K" Training Course - ©200849/102
4-‫التعليمات‬‫الحسابية‬:
[4-1]‫الجمع‬ ‫عملية‬ADD
Steps‫الجمع‬ ‫عملية‬S1 S2 D
ADD
(D)ADD(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫الجمع‬ ‫ناتج‬
‫تعليمة‬ADD‫العددين‬ ‫تجمع‬S1‫و‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (16‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫التي‬ ‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬16. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
‫تعليمة‬DADD‫العددين‬ ‫تجمع‬S1‫و‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (32‫الذاكرة‬ ‫خليتي‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫المتتاليتين‬D‫و‬D+1.( ‫بطول‬ ‫الناتج‬ ‫أن‬ ‫أي‬ .32. ً‫أيضا‬ ) ‫بت‬
[4-2]‫الطرح‬ ‫عملية‬SUB
Steps‫الطرح‬ ‫عملية‬S1 S2 D
SUB
(D)SUB(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫الطرح‬ ‫ناتج‬
‫تعليمة‬SUB‫العدد‬ ‫تطرح‬S2‫العدد‬ ‫من‬S1‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (16‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬ ‫التي‬16. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
‫تعليمة‬DSUB‫العدد‬ ‫تطرح‬S2‫العدد‬ ‫من‬S1‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (32) ‫بت‬‫الذاكرة‬ ‫خليتي‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬
‫المتتاليتين‬D‫و‬D+1( ‫بطول‬ ‫الناتج‬ ‫أن‬ ‫أي‬ ..32. ً‫أيضا‬ ) ‫بت‬
[4-3]‫عملية‬‫الضرب‬MUL
Steps‫عملية‬‫الضرب‬S1 S2 D
MUL
(D)MUL(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫الضرب‬
‫تعليمة‬MUL‫تضرب‬‫العد‬‫د‬S1‫بالعدد‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (16‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬‫الذاكرة‬ ‫خليتي‬ ‫في‬
‫المتتاليتين‬D‫و‬D+1( ‫بطول‬ ‫الناتج‬ ‫أن‬ ‫أي‬ ..32. ) ‫بت‬

50. "Master-K" Training Course - ©200850/102
‫تعليمة‬DMUL‫العدد‬ ‫تضرب‬S1‫بالعدد‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (32) ‫بت‬‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬‫خاليا‬‫ال‬‫ذاكرة‬
‫المتتالية‬[ D, D+1, D+2, D+3 ]( ‫بطول‬ ‫الناتج‬ ‫أن‬ ‫أي‬ ..64. ) ‫بت‬
[4-3]‫القسمة‬ ‫عملية‬DIV
Steps‫القسمة‬ ‫عملية‬S1 S2 D
DIV
(D)DIV(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫القسمة‬
‫تعليمة‬DIV‫العدد‬ ‫تقسم‬S1‫العدد‬ ‫على‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (16‫خلية‬ ‫في‬ ‫القسمة‬ ‫ناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫الذاكرة‬D‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫القسمة‬ ‫باقي‬ ‫و‬D+1.
‫تعليمة‬DDIV‫العدد‬ ‫تقسم‬S1‫العدد‬ ‫على‬S2‫بطول‬ ‫منها‬ ‫كل‬ (32‫في‬ ‫القسمة‬ ‫ناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫المتتاليتين‬ ‫الذاكرة‬ ‫خليتي‬D, D+1‫بطول‬ (32‫الذاكرة‬ ‫خليتي‬ ‫في‬ ‫القسمة‬ ‫باقي‬ ‫تخزن‬ ‫كما‬ ، ) ‫بت‬
‫المتتاليتين‬D+2, D+3‫(بطول‬32. ) ‫بت‬
‫مالحظة‬:
‫التشفير‬ ‫ذات‬ ‫األعداد‬ ‫على‬ ‫حسابية‬ ‫تعليمات‬ ‫هناك‬BCD‫مناظر‬‫ة‬:‫هي‬ ‫و‬ ‫ذكرها‬ ‫السابق‬ ‫للعمليات‬
ADDB , SUBB , MULB, DIVB. ً‫آنفا‬ ‫شرحها‬ ‫تم‬ ‫التي‬ ‫الوظائف‬ ‫بنفس‬ ‫تقوم‬ ‫و‬
[4-4]‫بواحد‬ ‫الزيادة‬ ‫عملية‬INC
Steps‫بواحد‬ ‫الزيادة‬ ‫عملية‬DINC
(D)INC(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬INC‫العدد‬ ‫بزيادة‬ ‫تقوم‬D‫بطول‬ ‫العدد‬ ( ‫واحد‬ ‫بمقدار‬16‫خلية‬ ‫في‬ ‫الزيادة‬ ‫ناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫الذاكرة‬D. ‫نفسها‬
‫تعليمة‬DINC‫العدد‬ ‫بزيادة‬ ‫تقوم‬D‫بطول‬ ‫العدد‬ ( ‫واحد‬ ‫بمقدار‬32‫خلية‬ ‫في‬ ‫الزيادة‬ ‫ناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫الذاكرة‬D. ‫نفسها‬
[4-5]‫بواحد‬ ‫اإلنقاص‬ ‫عملية‬DEC
Steps‫اإلنقاص‬ ‫عملية‬‫بواحد‬DDEC
(D)DEC(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬DEC‫العدد‬ ‫بإنقاص‬ ‫تقوم‬D‫بطول‬ ‫العدد‬ ( ‫واحد‬ ‫بمقدار‬16‫خلية‬ ‫في‬ ‫الزيادة‬ ‫ناتج‬ ‫تخزن‬ ‫و‬ ) ‫بت‬
‫الذاكرة‬D. ‫نفسها‬

51. "Master-K" Training Course - ©200851/102
5-‫ال‬‫تعل‬‫ي‬‫م‬‫المنطقية‬ ‫ات‬:
[5-1]‫عملية‬AND‫المنطقية‬
Steps‫عملية‬ANDS1 S2 D
WAND
(D)WAND(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تقوم‬‫تعليمة‬WAND‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬AND‫للعدد‬ ‫الممثلة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬S1‫بطول‬ (
16‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (16‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬ ‫التي‬16. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬DWAND‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬AND‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬‫للعدد‬ ‫الممثلة‬S1‫بطول‬ (
32‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (32‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬ ‫التي‬32. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
[5-2]‫عملية‬OR‫المنطقية‬
Steps‫عملية‬ORS1 S2 D
WOR
(D)WOR(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫الثاني‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬

52. "Master-K" Training Course - ©200852/102
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬WOR‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬OR‫للعدد‬ ‫الممثلة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬S1‫بطول‬ (16
‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (16‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫التي‬ ‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬16. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
‫مثال‬:
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬DWOR‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬OR‫للعدد‬ ‫الممثلة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬S1‫بطول‬ (32
‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (32‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫التي‬ ‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬32. ً‫أيضا‬ ‫بت‬

53. "Master-K" Training Course - ©200853/102
[5-3]‫عملية‬XOR‫المنطقية‬
Steps‫عملية‬XORS1 S2 D
WXOR
(D)WXOR(P) 7
7/9/11
D, P, M, K, C, T / ConstantS1= ‫األول‬ ‫العدد‬
D, P, M, K, C, T / ConstantS2= ‫العدد‬‫الثاني‬
D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬WXOR‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬XOR‫للعدد‬ ‫الممثلة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬S1‫بطول‬ (
16‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (16‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬ ‫التي‬16. ً‫أيضا‬ ‫بت‬
‫مثال‬:
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬DWXOR‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬XOR‫للعدد‬ ‫الممثلة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫بين‬ ‫المنطقية‬S1‫بطول‬ (
32‫للعدد‬ ‫لها‬ ‫المناظرة‬ ‫الخانات‬ ‫جميع‬ ‫مع‬ ) ‫بت‬S2‫بطول‬ (32‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تضع‬ ‫و‬ ) ‫بت‬D‫و‬
‫بطول‬ ‫تكون‬ ‫التي‬32. ً‫أيضا‬ ‫بت‬

54. "Master-K" Training Course - ©200854/102
6-‫الدوران‬ ‫و‬ ‫اإلزاحة‬ ‫تعليمات‬:
[6-1]‫عملية‬‫لليسار‬ ‫الدوران‬
Steps‫عملي‬‫لليسار‬ ‫التدوير‬ ‫ة‬DROL
(D)ROL(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬ROL‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫المخزنة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫تدوير‬D‫الخانة‬ ‫من‬ ً‫ء‬‫ابتدا‬MSB
‫للخانة‬ ‫تنتقل‬ ‫حيث‬LSB‫الخاليا‬ ‫باقي‬ ‫على‬ ‫الدوران‬ ‫عملية‬ ‫تستمر‬ ‫و‬ ) ‫الحمل‬ ‫لخانة‬ ‫نسخها‬ ‫يتم‬ ‫أن‬ ‫بعد‬ (
‫الخلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ .. ‫االنزياح‬ ‫اتجاه‬ ‫بنفس‬D. ‫نفسها‬
‫مالحظة‬‫التعليمة‬ :DROL‫ب‬ ‫تقوم‬‫هما‬ ‫متتاليتين‬ ‫خليتين‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫لكنها‬ ‫السابقة‬ ‫العمل‬ ‫آلية‬ ‫نفس‬
D, D+1‫بطول‬ ‫عدد‬ ‫أي‬32. ‫بت‬
‫مثال‬:

55. "Master-K" Training Course - ©200855/102
[6-2]‫لليمين‬ ‫الدوران‬ ‫عملية‬
Steps‫لليمين‬ ‫التدوير‬ ‫عملية‬DROR
(D)ROR(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬ROR‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫المخزنة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫تدوير‬ ‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬D‫الخانة‬ ‫من‬ ً‫ء‬‫ابتدا‬LSB
‫للخانة‬ ‫تنتقل‬ ‫حيث‬MSB‫الخاليا‬ ‫باقي‬ ‫على‬ ‫الدوران‬ ‫عملية‬ ‫تستمر‬ ‫و‬ ) ‫الحمل‬ ‫لخانة‬ ‫نسخها‬ ‫يتم‬ ‫أن‬ ‫بعد‬ (
‫الخلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ .. ‫االنزياح‬ ‫اتجاه‬ ‫بنفس‬D. ‫نفسها‬
‫مالحظة‬‫التعلي‬ :‫مة‬DROR‫هما‬ ‫متتاليتين‬ ‫خليتين‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫لكنها‬ ‫السابقة‬ ‫العمل‬ ‫آلية‬ ‫بنفس‬ ‫تقوم‬
D, D+1‫بطول‬ ‫عدد‬ ‫أي‬32. ‫بت‬
‫مثال‬:

56. "Master-K" Training Course - ©200856/102
[6-3]‫عملية‬‫الحمل‬ ‫عبر‬ ‫لليسار‬ ‫الدوران‬
Steps‫الحمل‬ ‫عبر‬ ‫لليسار‬ ‫التدوير‬ ‫عملية‬DRCL
(D)RCL(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬RCL‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫المخزنة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫تدوير‬ ‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬D‫خانة‬ ‫نقل‬ ‫من‬ ً‫ء‬‫ابتدا‬
‫الخانة‬ ‫إلى‬ ‫الحمل‬LSB‫الخانة‬ ‫نقل‬ ‫ثم‬ ،MSB‫باقي‬ ‫على‬ ‫الدوران‬ ‫عملية‬ ‫تستمر‬ ‫و‬ ،‫الحمل‬ ‫خانة‬ ‫إلى‬
‫الخلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ .. ‫االنزياح‬ ‫اتجاه‬ ‫بنفس‬ ‫الخاليا‬D. ‫نفسها‬
‫مالحظة‬‫التعليمة‬ :LCDR‫هما‬ ‫متتاليتين‬ ‫خليتين‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫لكنها‬ ‫السابقة‬ ‫العمل‬ ‫آلية‬ ‫بنفس‬ ‫تقوم‬
D, D+1‫بطول‬ ‫عدد‬ ‫أي‬32. ‫بت‬
‫مثال‬:

57. "Master-K" Training Course - ©200857/102
[6-4]‫عملية‬‫الحمل‬ ‫عبر‬ ‫لليمين‬ ‫الدوران‬
Steps‫الحمل‬ ‫عبر‬ ‫لليمين‬ ‫التدوير‬ ‫عملية‬DRCR
(D)RCR(P) 3D, P, M, K, C, TD= ‫ناتج‬‫العملية‬
‫تعليمة‬ ‫تقوم‬RCR‫الذاكرة‬ ‫خلية‬ ‫في‬ ‫المخزنة‬ ‫الثنائية‬ ‫الخانات‬ ‫تدوير‬ ‫عملية‬ ‫بتنفيذ‬D‫نقل‬ ‫من‬ ً‫ء‬‫ابتدا‬‫ال‬‫خانة‬
LSB‫خانة‬ ‫إلى‬‫خانة‬ ‫نقل‬ ‫ثم‬ ، ‫الحمل‬‫الخانة‬ ‫إلى‬ ‫الحمل‬MSB‫باقي‬ ‫على‬ ‫الدوران‬ ‫عملية‬ ‫تستمر‬ ‫و‬ ،
‫الخلية‬ ‫في‬ ‫الناتج‬ ‫تخزن‬ ‫ثم‬ ‫من‬ ‫و‬ .. ‫االنزياح‬ ‫اتجاه‬ ‫بنفس‬ ‫الخاليا‬D. ‫نفسها‬
‫مالحظة‬‫التعليمة‬ :DRCR‫هما‬ ‫متتاليتين‬ ‫خليتين‬ ‫مع‬ ‫تتعامل‬ ‫لكنها‬ ‫السابقة‬ ‫العمل‬ ‫آلية‬ ‫بنفس‬ ‫تقوم‬
D, D+1‫بطول‬ ‫عدد‬ ‫أي‬32. ‫بت‬
‫مثال‬:

58. "Master-K" Training Course - ©200858/102
8-‫البيانات‬ ‫نقل‬ ‫تعليمات‬:
[8-1]‫عملية‬‫النقل‬MOV
Steps‫النقل‬ ‫تعليمة‬S D
MOV
(D)MOV(P) 5
5/7
D, P, M, K, C, T / ConstantS= ‫المصدر‬ ‫الخلية‬
D, P, M, K, C, TD= ‫الهدف‬ ‫الخلية‬
‫التعليمة‬ ‫هذه‬ ‫تقوم‬‫المصدر‬ ‫الخلية‬ ‫محتويات‬ ‫أو‬ ‫ثابت‬ ‫عدد‬ ‫بنقل‬S‫الهدف‬ ‫الخلية‬ ‫محتويات‬ ‫إلى‬D.
[8-2]‫الملء‬ ‫عملية‬FMOV
Steps‫الملء‬ ‫تعليمة‬S D n
FMOV
(D)FMOV(P) 7
D, P, M, K / ConstantS= ‫المصدر‬ ‫الخلية‬
D, P, M, KD= ‫الهدف‬ ‫الخلية‬
D / Constantn= ‫الخ‬‫ستملئ‬ ‫التي‬ ‫اليا‬
‫التعليمة‬ ‫هذه‬ ‫تقوم‬‫المصدر‬ ‫الخلية‬ ‫محتويات‬ ‫أو‬ ‫ثابت‬ ‫عدد‬ ‫بنقل‬S‫إلى‬‫تبدأ‬ ‫الذاكرة‬ ‫من‬ ‫كتلة‬ ‫خاليا‬ ‫جميع‬
‫العنوان‬ ‫من‬D‫ال‬ ‫لها‬ ‫و‬‫طول‬n.
‫مثال‬: