2. Разработка навигационной системы на основе МА-GPS/Glonass
приемников с сантиметровой погрешностью определения
относительных координат
Габариты модуля:
130 x 200 x 60 мм
Точностные характеристики Вес: 800 г
в режиме координатной привязки Питание: 6.0В, встроенная
в плане 1 см + 1 ppm АКБ
по высоте 2 см + 2ppm Потребление: 0.5-1А
синхронизация единого времени, Температурные режимы:
погрешность 50 нс -30...+70ºС
в режиме угловой
ориентации
азимут: 15'
тангаж: 30'
крен: 30'
(при базе = 2.0 м)
Образец прошел испытания в составе
комплекса внешнетраекторных
измерений на одном из полигонов
3. Возможные области применения
1.Позиционирование объектов при испытаниях
2. Ведение подводных работ по укладке подводных
коммуникаций
3. Определение координат мобильных объектов
в реальном времени (облёты, обходы)
4.Оценка выдачи целеуказания
5.Угловая ориентация антенных устройств
6.Синхронизация функционирования
радио-электронных устройств в системе единого
времени
4. Возможные области применения
Высокоточное определение курса
Наведение орудий
Построение кадастрового плана
Синхронизация измерительных
комплексов
5. Позиционирование автомобиля с сантиметровой погрешностью в
реальном времени для автодромов с помощью МА-GPS/Glonass Приемный блок-3
Приемный блок-1 Пульт диспетчера
Приемный блок-2
Учебный
автомобиль
автодром
Решение задач:
- определение координат
автомобиля и угла курса;
- определение координат 4 автомобиль:
габаритных точек координаты X,Y
автомобиля; угол курса α
- детектирование выхода
автомобиля за пределы
разрешенной трассы
движения.
4 координаты габаритов
• Два приемных блока на автомобиле определяют его курс. автомобиля:
• Третий приемный блок на пульте диспетчера позволяет определять [x0,y0],[x1,y1],[x2,y2],[x3,y3]
с сантиметровой точностью координаты автомобиля.
• Курс и координаты автомобиля пересчитываются в координаты 4
габаритных точек автомобиля
6. Демонстрация работы многоантенной системы на автомобиле
питание
GNSS Wi-Fi (радио)
приемник передатчик
Обработка и
выдача текущих
координат и
базовый
положения
приемник, задающий точку
объекта на карте
отсчета местной системы
координат
GNSS
приемник питание
Видео-ролик: http://www.youtube.com/watch?v=AFsH_PtHwQM
7. Система внешнетраекторных измерений
Снаряд
Траектория снаряда
Место падения
Огневая позиция
Вычислительная станция
Измеренная
Измерительная станция-2 Измерительная станция-1
траектория
(на базе ФАР*) (на базе ФАР)
Блоки определения координат и
синхронизации измерений
*Примечание: ФАР – фазированная активная решетка
8. Разработка Интегрированной Навигационной Системы для Высокоточного
Позиционирования в Городских Условиях
•Основное приложение: Взаимное оповещение автомобилей для повышения
безопасности движения
•Решение: Интеграция GPS, MEMS-ИНС, одометра и сканирующего лазера (lidar)
•Продемонстрированные точностные характеристики: горизонтальная
точность 2.4 метра (с вероятностью 95%) на основе 17 тестовых траекторий в
деловом центре г. Детройт (совместное тестирование с компанией Honda).
Результаты тестов
GPS (приёмник ublox) Разработанная интегрированная система
Неудовлетворительные точностные характеристики Обеспечение высокоточного
в условиях плотной городской застройки позиционирования для всех условий движения
