1. Udskriv artikel Page 1 of 1
Udskrift fra www.jernindustri.dk - Jern og Maskinindustrien
Programmeret til fremtiden
1. november 2005 / Industriel automation & robotteknologi / Af Jon Arskog
Ib Andresen Industri A/S spilder ikke tiden med programmering af stillestående robotter. Mens en produktion kører, forberedes den næste. Det giver
virksomheden en række fordele, der forbedrer konkurrenceevnen.
Kan man programmere sine robotter i et virtuelt miljø, mens robotterne er optaget i den virkelige verden, så opnår virksomheden en række fordele. Det er erfaringen fra
to års arbejde med offline-programmering, OLP, af produktionen i et plasmaskæreanlæg hos underleverandøren Ib Andresen Industri A/S i Langeskov på Fyn.
Erfaringerne har ført til, at virksomheden i højere grad kigger på anvendelsen af programmeringsteknologien og netop i disse dage er virksomheden ved at etablere en
dobbelt svejserobotcelle, der fodres med ordrer gennem en sådan OLP-software.
- Først og fremmest får vi med offline-programmering en højere kapacitet og en mere fleksibel produktion på anlægget, ved det at indkøringstiden er reduceret helt
vildt. Men det virtuelle miljø byder også på andre fordele som eksempelvis planlægning af mere komplekse robotbaner, end det ellers er muligt, fortæller projektleder
indenfor anvendelsen af robotter hos Ib Andresen Industri, Tommy Skov.
OLP fremfor Teach-In
Han har i de seneste to år har brugt OLP i forbindelse med en 8-akset plasmaskærerobot og har kun lutter roser til overs for teknologien:
- Det fungerer sådan, at vi har en virtuel verden, der svarer til CAD-modeller, som vi programmerer efter. Den består af robotter og emner, der er fikseret i forhold til en
0-position. Her bliver den virtuelle og fysiske verden kalibreret, så programmerne i den virtuelle verden passer i den fysiske, når de så lægges ud på anlægget, siger
Tommy Skov.
- Alternativet er, at lave programmet i robottens Teach-In funktion, men det belaster maskinens kapacitet og giver ikke samme grad af fleksibilitet i forhold til
ekstraordinær omstilling af produktionen, siger han, og peger på, at teknologien giver virksomheden mulighed for at tage ordrer ind de ikke troede mulige.
11 meters finurlig svejsning
- Helt konkret har vi et projekt kørende, hvor vi skal svejse 11 meter i et emne, der måler 800x500x500 millimeter. Det er et emne med mange svært tilgængelige
områder, hvor vi har valgt at bruge to svejserobotter på samme emne. Der er det lidt svært i Teach-In at få udlignet tiderne mellem de to robotter. Men ved at bruge
simuleringen i OLP-softwaren kan der tildeles baner, svejserækkefølger og ikke mindst kan vi bygge fiksturen rigtigt op, så den ikke kommer i vejen for robotterne.
Derved kan vi få en hurtigere cyklus, siger Tommy Skov, der slår fast, at det ville være noget af et tidskrævende puslespil at få til at gå op i den virkelige verden.
Således mener han, at teknologien giver virksomheden et langt bedre overblik over produktionsprocessen, hvilket giver mulighed for hurtigt at give kunderne svar på,
om virksomheden overhovedet kan imødekomme deres forespørgsel.
Det sker i simuleringsdelen, hvor emnet enten kan designes fra bunden, eller hvor der kan arbejdes ud fra kundens CAD-fil.
Det hurtige svar til kunden, er ifølge Tommy Skov muligt, fordi, der er indlagt nogle makroer i softwaren, som han kan bruge til på kort tid at fastlægge
programpunkterne og tage produktionsprocessen ud på det virtuelle anlæg, for at løbe den igennem.
Valgte svensk
Tommy Skov undrer sig lidt over, at teknologien ikke er mere udbredt i Danmark. For så vidt han kan se, er den mere anvendt i andre lande - eksempelvis i Sverige. Det
var også en af grundene til at han kiggede over Øresund, da virksomheden skulle finde en OLP-leverandør.
- Et af vores kriterier for valget af leverandør var, at det skulle være en velafprøvet standardløsning med moduler, der kunne tilpasses vores layout og maskiner, siger
han og fortsætter:
- Vi har ikke noget imod udviklingsprojekter, som det ville være blevet med nogle af de danske leverandører, men vi valgte en sikker løsning, fordi vi var bange for, at
vi skulle smide for meget tid og for mange udviklingspenge efter et sådant projekt. Da der på det tidspunkt ikke fandt, at der var nogle danske alternativer valgte vi at
handle med en svensk leverandør, som havde referencer på en række virksomheder, der arbejder med opgaver, der minder om vores.
Det blev det afgørende, siger Tommy Skov, der dog tror på, at de danske OLP-virksomheder nok skal komme på banen i fremtiden.
Ingen begrænsninger
Selv om Tommy Skov ikke umiddelbart ser nogen begrænsninger i anvendelsesområder, så vil der være emnemæssige begrænsninger i forhold til lønsomheden i
anvendelsen af teknologien.
- Emnerne skal jo have en vis kompleksitet for at det kan svare sig. Det giver sig selv, at hvis det bare er svejsning fra A til B, så kan det bedre svare sig med Teach-In,
siger han.
Hvor meget virksomheden forbedrer sin konkurrenceevne ved at anvende OLP, har han svært ved at sige noget om, men han giver alligevel et fingerpeg:
- I forhold til det emne vi skal svejse i den nye robotcelle, så ville man nok kunne stå ved robotten og programmere den i en fire ugers tid - vel at mærke ved en
stillestående robot.
Med off-line programmering tager det måske en uge, siger han.
http://www.jernindustri.dk/artikel/PrintArtikel.aspx?SiteID=JM&Lopenr=51101018... 13-10-2010
