4. Jetson TX2 초기 설정
• 박스 개봉 이후 조립 진행
• 반드시 HDMI가 지원되는 모니터에 Jetson TX2를 연결하고 화면에
표기되는 명령을 실행하여 초기 설정 진행
• Jetson TX2는 Ubontu 16.04 LTS 버전 사용
• 기본 username & password == nvidia
5. Nvidia JetPack이란?
• JetPack SDK는 NVIDIA에서 제공하는 AI 응용 프로그램을 구축할 때 사용하
는 포괄적인 솔루션입니다.
• JetPack 인스톨러를 사용하여 최신 OS 이미지로 Jetson Developer Kit을 플
래시하고, 호스트 PC와 개발자 키트 용 개발자 도구를 설치하며, 개발 환경
을 빠르게 시작하는 데 필요한 라이브러리와 API, 샘플 및 문서를 설치할 수
있습니다.
6. Nvidia JetPack이란?
• L4T R28.2가 탑재 된 JetPack 3.2는 NVIDIA Jetson TX2, Jetson TX
2i 및 Jetson TX1의 최신 프로덕션 소프트웨어 릴리스입니다.
• TensorRT, cuDNN, CUDA 툴킷, VisionWorks, GStreamer 및 OpenC
V를 포함한 모든 Jetson 플랫폼 소프트웨어를 번들로 제공하며 LTS Li
nux 커널과 함께 L4T 위에 구축되었습니다.
• 주요 특징으로는 TensorFlow 모델 지원, DL 응용 프로그램의 최대
15 % perf / W 향상, Docker에 대한 즉시 사용 가능한 커널 지원 및
호스트 PC에서의 Ubuntu 16.04 지원이 포함됩니다.
• JetPack의 최신버전은 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
에서 다운 받으실 수 있습니다.
14. Terminal
• (1) 가장 첫번째 명령, 내 이름을 보여줘!
• $ whoami
• $는 무엇일까요?
• 이는 사용자의 명령을 받아일 준비가 되었음을 나타내는 표시입니다.
• 이는 현재 로그인한 유저 정보를 나타냅니다.
15. Terminal
• (2) 내 현재 위치는 어디야? 경로를 출력해줘!
• $ pwd
• Pwd는 Print Working Directory의 약자로, 현재 터미널에서
내가 위치해 있는 경로를 알고 싶을 때의 명령어
16. Terminal
• (3) 현재 디렉토리 내에 있는 모든 파일 목록을 보여줘!
• $ ls
• ls는 list의 줄임말로, 현재 디렉토리 내의 모든 파일 또는
하위 디렉토리의 목록을 모두 출력합니다.
추가 참고 레퍼런스 : https://www.leafcats.com/137
17. Terminal
• (4) 원하는 디렉토리로 이동해보자!
• $ cd
• cd는 Change Directory, 즉 디렉토리 변경의 줄임말입니다.
cd 명령어 뒤에 이동하기를 원하는 디렉토리 이름을 입력
하면 그 디렉토리로 이동합니다.
18. Terminal
• 상위 폴더로 이동하고 싶다면?
• $ cd ..
• cd 뒤에 원하는 디렉토리의 이름 대신, .. 을 입력하면 사위
폴더로 나가게 됩니다.
19. Terminal
• $ cd ~
• cd ~ 라는 명령어는 ~ 위치로 이동시키라는 명령어
• 여러 디렉토리 안으로 깊게 들어갔는데 한 번에 Home 디
렉토리로 돌아오고 싶을 때 유용한 명령어입니다.
20. Terminal
• (5) 새 폴더 만들기, 또는 폴더 삭제하기
• $ mkdir new_folder
• Mkdir 은 직관적으로 봐도 Make Directory로 보이는 군요.
New_folder 라는 폴더를 생성한 후 ls 명령어로 목록을 다
시 출력하면 new_folder 라는 디렉토리가 새로 생긴 것을
확인 할 수 있습니다.
21. Terminal
• (5) 새 폴더 만들기, 또는 폴더 삭제하기
• $ rm -r new_folder
• rm -r 명령어 뒤에 삭제하길 원하는 디렉토리 명을 입력하
면 삭제가 됩니다. rm은 Romve의 줄임말입니다. - r 옵션
은 디렉토리를 삭제할 때, 하위 모든 파일을 삭제할 때 사
용. 그외 일반 파일을 삭제할 때에는 rm 명령어만 입력하
면 됩니다.
22. Terminal
• (5) 파일을 원하는 곳으로 옮기거나, 복사하기
• $ mv new_folder 원하는 폴더
• mv 명령어는 영어 단어 Move를 줄여서 만든 것임을 어렵
지않게 추측할 수 있죠. 파일이나 디렉토리를 옮기고 싶을
때에는 mv 명령어 뒤에 이동하고 싶은 파일 , 이동할 목
적지 디렉토리 를 순서대로 입력해주면 됩니다.
23. Terminal
• (5) 파일을 원하는 곳으로 옮기거나, 복사하기
• $ cp –r new_folder ..
• 위의 명령어로 new_folder 를 .. 의 위치,즉 상위폴더에
복사했습니다.물론 cp 는Copy의 줄임말입니다.
24. Terminal 실습
• (1) Home 디렉토리 밑에 my_first_directory 라는 이름의 디렉토리
를 생성하고, 그 밑에 sub_directory 를 또 생성하세요.
• (2) sub_ directory 를 Home 디렉토리로 옮겨보세요.
• (3) sub_directory 를 다시 my_first_directory 밑으로 복사해보세요.
• (4) my_first_directory 와 sub_directory 를 모두 삭제하세요.
25. 우분투 패키지 관리
• 우분투에서 패키지를 관리하기 위해 주로 쓰이는 명령어는 apt-get 입니다.
• 참고 레퍼런스 : https://codechacha.com/ko/linux-apt-commands/
• 위의 참고 레퍼런스를 기반으로 다음 페이지에서 질문을 드리겠습니다.
26. 우분투 패키지 관리
• Q1. apt-get 앞에 붙는 명령어는 무엇인가요?
• Q2. sudo 는 어떤 의미를 가질까요? 직접 한 번 검색해서 찾아보세요!
• Q3. 지금까지 설치된 패키지 리스트를 확인하는 명령어에 대한 설명이 없습니다. 리스트를 확인
하는 명령어를 직접 검색해서 찾아보세요!
27. 우분투 패키지 관리
• 컴퓨터에 설치된 패키지 인덱스 정보를 업데이트
• $ sudo apt-get update
• 모든 패키지에 대해 새롭게 업데이트 된 버전이 있다면, 전부 업데이트
• $ sudo apt-get upgrade
• 예시 코드
• $ sudo apt-get install -y cmatrix
• -y 라는 옵션은 설치 중간중간 나오는 질문들에 대해 모두 yes
• $ cmatrix # Run
29. Python
• 파이썬(Python)은 네덜란드의 귀도 반 로섬(Guido van Rossum)이 개발한 프로그래밍
언어입니다.
• 귀도는 1989년 크리스마스가 있던 주에 자신이 출근하던 연구실의 문이 닫혀 있어서
취미삼아 파이썬을 만들었다고 합니다. 이후 개발을 거듭하여 1991년에 파이썬을 외부에
공개하게 됩니다.
• 파이썬이라는 이름은 귀도가 즐겨 봤던 코미디 프로그램인 몬티 파이썬의 날아다니는
써커스 <Monty Python's Flying Circus>에서 따왔습니다.
• 참고로 파이썬의 로고 및 아이콘이 뱀 모양인 이유는 python의 원래 뜻이 비단뱀이라서
그렇습니다.
30. Python 의 특징
• Life is short, You needs Python.
• 1. 쉽고 간결
• C에서 “Hello World” 를 출력하기 위해서 6 ~ 8 문장을 작성해야 하지만, Python에서는 오직 한 줄.
print(“Hello World”) 한 줄만 적으면 됩니다.
• 2. 라이브러리가 많고 활용이 쉬움
• Numpy, Pandas, Scipy, Scikit-learn 등 데이터 수집 및 분석을 위한 라이브러리 등이 많아 편리하고
“!pip install numpy” 와 같이 간단한 명령어로 라이브러리를 설치 할 수 있습니다.
• 3. 대중적인 언어
• 최근 AI를 위한 사용되고 있는 대부분의 라이브러리들은 Python을 기반으로 하고 있으며,
세계적으로 첫 프로그래밍 언어로 Python을 배우는 비율이 매우 높아졌습니다.
31. Python 의 활용 분야
• 1. 데이터 분석
• Pandas라는 라이브러리를 활용하면 excel이나 csv 등 table 형태로 되어있는 data를 컨트롤하기 쉽고
scipy나 scikit-learn 등의 라이브러리를 활용하면 통계 관련 연산이나 머신러닝 등의 활용을 쉽게 할 수 있습니다.
• 또한, matplotlib 라이브러리 등을 활용한 각종 data의 시각화가 가능하여 시각적으로 data를 분석하는데도 용이합니다.
• 2. 데이터 크롤링
• requests 모듈이나 BeautifulSoup, selenium 등을 활용하여 인터넷에서 data를 수집하고 저장하는 것을 쉽게 할 수 있습니다.
• 3. 데이터베이스 프로그래밍
• 파이썬은 Oracle, MySQL, PostgreSQL, Amazon S3 등의 데이터베이스에 접근하기 위한 도구를 갖고 있어서
이런 데이터베이스와 연계하여 프로그래밍 하는 것이 가능합니다.
32. Python 설치 및 실행
• Python (https://www.python.org/)
• Anaconda (https://www.anaconda.com/products/distribution)
• Colab (https://colab.research.google.com/?hl=ko)
35. Python 설치 및 실행
다운로드한 python-3.6.0.exe 파일을 실행하면 설치 화면이 표시됩니다.
Add Python 3.6 to PATH에 체크하고 Install Now를 클릭합니다.
여기서 Add Python 3.6 to PATH는 명령 프롬프트 어디서나 파이썬을 실행할 수 있게 해줍니다.
반드시 체크하세요. 사용자 계정 컨트롤 창이 표시되면 예를 클릭합니다.
40. 우분투에서 Python 설치 및 실행
# 1. Python 설치 전 라이브러리 설치하기
Ubuntu 에서 ctrl + art + t 로 터미널을 열어 아래의 코드를 입력합니다.
설치 중간 중간에 [Y/n] 중에 고르라고 나오면 Y를 타이핑하고 엔터를 해주시면 됩니다.
• $ sudo apt-get update
• $ sudo apt-get upgrade
• $ sudo apt-get dist-upgrade
• $ sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus
• $ sudo apt-get install libncursesw5-dev libgdbm-dev libc6-dev
• $ sudo apt-get install zlib1g-dev libsqlite3-dev tk-dev
• $ sudo apt-get install libssl-dev openssl
• $ sudo apt-get install libffi-dev
41. 우분투에서 Python 설치 및 실행
# 2. Python 홈페이지에서 소스 다운로드 받기
홈페이지로 이동해서 최신 Python version 을 클릭하여 접속합니다.
쭉 내려가면 Gzipped source tarball 링크가 있습니다.
그 위에 마우스를 가져다 대면
https://www.python.org/ftp/python/3.11.0/Python-3.11.0.tgz
아래 위와 같은 링크가 하나 보입니다.
이제 wget 명령어를 사용해서 다운로드 받겠습니다.
• $ wget https://www.python.org/ftp/python/3.11.0/Python-3.11.0.tgz
ls 명령어를 통해 파일이 있는지 확인해줍니다.
42. 우분투에서 Python 설치 및 실행
# 3. 설치하기
tgz 파일이 잘 다운받아져 있는 것을 확인했다면, tgz 파일의 압축을 풀어줍니다.
압축 해재하는 코드는 다음과 같습니다.
• $ tar xvfz Python-3.11.0.tgz
압축이 해제하였으면 다시 ls 명령어를 통해 압축이 해제 되었는지 확인해줍니다.
Python-3.11.0 로 압축해제 되어 있는 것이 보이실 겁니다.
• $ cd Python-3.11.0
명령어로 해당 디렉토리에 들어갑니다.
43. 우분투에서 Python 설치 및 실행
다시 ls 명령어를 사용하여 configure가 있는지 확인합니다.
• $ ./configure
• $ make
• $ sudo make install
위의 명령어로 설치해 줍니다.
설치가 끝나면 아래의 명령어로 python의 버전이 어떤 것이 있는지 확인합니다.
여기서 주의해야할 사항으로는 기본적으로 리눅스는 python 2.x 버전이 설치되어 있어
python - V 하면 python2.x 버전이 확인되오니 꼭 python3 -V 로 하기 바랍니다.
• $ python3 -V
설치가 완료되면
• Python 3.11.0
위와 같이 나오게 되면 Python 설치가 된 것입니다.
44. Python IDE
• Visual Studio Code: 마이크로소프트에서 제공하는 오픈 소스 코
드 에디터입니다. (https://code.visualstudio.com)
• Sublime Text: 파이썬 3 기반의 코드 에디터입니다. 다양한 플러
그인을 제공하며 플러그인 자체도 파이썬으로 작성할 수 있습니
다. (https://www.sublimetext.com)
• PyCharm: 가장 유명한 파이썬 개발 도구 중 하나입니다. 파이썬
개발에 필요한 다양한 기능을 제공합니다. (https://www.jetbrains.
com/pycharm)
50. 코드를 작성후
Alt + Enter 로
코드를 실행
파일>저장 혹은
Ctrl + S 로 저장
Colab 준비
51. 파이썬 기초 문법의 종류
• 파이썬 시작 – print() 함수
• 변수 – 변수의 개념 & 문풀
• 문자열 – 문자열 인덱싱, 슬라이싱 기능 & 다양한 메서드
• 리스트 – 파이썬 리스트는 순서가 있고 수정 가능한 자료구조
• 튜플 – 파이썬 튜플은 순서가 있지만 수정 불가능한 자료구조
• 딕셔너리 – 파이썬 딕셔너리는 순서는 없지만, key & value 형태
• 분기문 – if 문
• 반복문 – for 문 & while 문
• 함수 – 변수가 어떤 값을 바인딩 하는 것처럼 함수는 어떤 코드를 바인딩
• Class – 위에서 배운 내용을 적용!
52. 파이썬 이론 & 실습
위에서 나온 개념들을 하나씩 실습해 보고,
문제를 풀어보며 개념들과 친숙해지는
시간을 가져보도록 하겠습니다.
54. Numpy 이론 & 실습
목차
• 1. Numpy 활용해서 진행해보기
• Numpy 소개
• Numpy 주요기능
• Numpy로 기본 통계 데이터 계산해보기
• 2. 데이터의 행렬 변환
• 데이터의 행렬 변환
• 이미지의 행렬 변환
55. Numpy 이론 & 실습
• NumPy는 Numerical Python의 줄임말로, 과학 계산용 고성능 컴퓨팅과 데이터 분석에 필요한 파이썬 패키
지입니다.
• 파이썬 기본 패키지 관리자인 pip안에는 NumPy가 없으므로 새로 설치를 하셔야 해요. conda를 사용하신
다면 기본적으로 포함되어 있기도 하지만 그렇지 않은 경우도 있으니 conda list | grep numpy로 설치 여
부를 먼저 확인해 주세요!
• 설치 명령어는 다음과 같습니다.
• !pip install numpy
• 파이썬 패키지 관리자에 대해 설명하자면, pip은 "package installer for python"의 약자로 파이썬 전용 패
키지 설치 소프트웨어입니다.
• 파이썬을 설치하면 자동으로 설치됩니다.
56. Numpy 이론 & 실습
• NumPy 공식 사이트에 소개된 NumPy의 장점
• 1. 빠르고 메모리를 효율적으로 사용하여 벡터의 산술 연산과 브로드캐스팅 연산을 지원하는 다차원
배열 ndarray 데이터 타입을 지원한다.
• 2. 반복문을 작성할 필요 없이 전체 데이터 배열에 대해 빠른 연산을 제공하는 다양한 표준 수학 함수
를 제공한다.
• 3. 배열 데이터를 디스크에 쓰거나 읽을 수 있다. (즉 파일로 저장한다는 뜻입니다)
• 4. 선형대수, 난수발생기, 푸리에 변환 가능, C/C++ 포트란으로 쓰여진 코드를 통합한다.
• 실습을 통해 NumPy의 주요 기능들을 하나씩 살펴보겠습니다.
59. 구조화된 데이터를 효과적으로 표현하기 위해 pandas라는 파이썬 라이브러리는 Series와 DataFrame이라는
자료 구조를 제공합니다. 이 데이터 타입을 활용하면 구조화된 데이터를 더 쉽게 다룰 수 있습니다.
• pandas의 특징을 나열하면 다음과 같습니다.
• NumPy기반에서 개발되어 NumPy를 사용하는 애플리케이션에서 쉽게 사용 가능
• 축의 이름에 따라 데이터를 정렬할 수 있는 자료 구조
• 다양한 방식으로 인덱싱(indexing)하여 데이터를 다룰 수 있는 기능
• 통합된 시계열 기능과 시계열 데이터와 비시계열 데이터를 함께 다룰 수 있는 통합 자료 구조
• 누락된 데이터 처리 기능
• 데이터베이스처럼 데이터를 합치고 관계 연산을 수행하는 기능
• pandas는 NumPy와 동일하게 pip을 이용해서 설치할 수 있어요.
• !pip install pandas
• 상세한 이론은 실습 과정을 통해서 설명 드리도록 하겠습니다.
Pandas
61. 목차
• 1. 파이썬으로 그래프 그린다는 건?
• 2. 간단한 그래프 그리기
• 3. 그래프 4대 천왕 : 막대 그래프, 선 그래프, 산점도, 히스토그램
• 4. 시계열 데이터 시각화
• 5. Heatmap
Visualization
62. • 시각화는 데이터를 파악하는 데 매우 중요한 도구입니다.
• 파이썬은 Pandas, Matplotlib, Seaborn 등 여러 가지 시각화 라이브러리를 제공합니다.
• Matplotlib와 Seaborn 역시 Pandas와 동일하게 pip을 이용해 설치하시면 됩니다.
• !pip list | grep matplotlib
• !pip list | grep seaborn
• 상세한 이론은 실습 과정을 통해서 설명 드리도록 하겠습니다.
Visualization
