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衣服を引っ張る触覚を用いた小型デバイスによる姿勢誘導システム

衣服を引っ張る触覚を用いた小型デバイスによる姿勢誘導システム

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衣服を引っ張る触覚を用いた
小型デバイスによる姿勢誘導システム
第193回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIGDeMO-14)
慶應義塾大学 理工学部 情報工学科
吉村凜, 上田雄斗, 杉浦裕太
• 人は一日の大半を座って過ごす。
• その姿勢によってはさまざまな疾患を引き起こした
り、疲れを増大させたりしてしまう。
• 例:猫背、反り腰
2
背景
• デスクワーク中の姿勢の改善を促進
• 衣服を引っ張られる感覚は日常的に発生するため、特定
の方向への誘導情報になることが可能
• 視覚提示と比較し,触覚提示では「スクリーンを見る」
など自らが行動を起こすことが不要
• ランダムな位置に誘導できればほかの状況にも応用可能
• 視覚障碍者の誘導
3
目的
• 衣服を引っ張る触覚提示を用いて姿勢を誘導
• モーションキャプチャを用いて位置を取得し、ランダム
な目標位置に誘導するよう触覚に反映
• サーボモータの回転の動きをクリップや洗濯ばさみに与
え、衣服をつかんで引っ張る触覚を提示
4
提案手法
• 椅子の座面の下に空気で膨らむクッションが入って
おり、それが膨らんだり縮んだりする。
• 座面の傾きが変化
5
[1] Kazuyuki Fujita, Aoi Suzuki, Kazuki Takashima, Kaori Ikematsu, and Yoshifumi Kitamura. 2021. TiltChair: Manipulative Posture Guidance by Actively Inclining the
Seat of an Office Chair. In Proceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '21). Association for Computing Machinery, New
York, NY, USA, Article 228, 1–14. https://doi.org/10.1145/3411764.3445151
関連研究:TiltChair[1]
• スクリーン自体を動かすことで自然に姿勢を誘導
6
[2] Joon-Gi Shin, Eiji Onchi, Maria Jose Reyes, Junbong Song, Uichin Lee, Seung-Hee Lee, and Daniel Saakes. 2019. Slow Robots for Unobtrusive Posture Correction. In
CHI Conference on Human Factors in Computing Systems Proceedings (CHI 2019), May 4–9, 2019, Glasgow, Scotland UK. ACM, New York, NY, USA, 10 pages.
https://doi.org/10.1145/3290605.3300843
関連研究:SlowRobots[2]
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